Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Prace Naukowe Instytutu Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
1 Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Budownictwo i Inżynieria Środowiska

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: roboty montażowe

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Organizacja badań poligonowych budowy wybranych systemów deskowań

Kristowski A., Majkowski Ł.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Budownictwo i Inżynieria Środowiska

2011

z. 58, nr 3/III

241-248

W artykule przedstawiono propozycję prowadzenia badań poligonowych dotyczących technologii i organizacji robót montażowych deskowań inwentaryzowanych (często nazywanych systemowymi). Autorzy swoje spostrzeżenia dotyczące organizacji badań opierają na praktycznym doświadczeniu, które zdobywają organizując i uczestnicząc w badaniach poligonowych budowy wybranych systemów deskowań. Wyniki badań posłużą do opracowania katalogów nakładów rzeczowych w ujęciu deterministycznym i niedeterministycznym wraz z autorskim oprogramowaniem implementacji prowadzonych badań.

The article presents a proposal of conducting field research related to technology and organization of inventoried formwork assembly works (often called 'system'). The authors have based their observations on their practical experience which they gained by organizing and participating in field research of some formwork systems. The research results will be used to create unit pricing catalogues in a deterministic and non-deterministic way including the authors' software implementation of the conducted research.

Projektowanie wyposażenia technologicznego robotów montażowych pod kątem dokładności pozycjonowania i orientowania kojarzonych części.

Kocełuch A, Koch T.

Prace Naukowe Instytutu Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

1998

Vol. 71, nr 32

169-174

W artykule przedstawiono jeden z problemów, z jakim ma do czynienia projektant współczesnych zrobotyzowanych stanowisk montażowych przy dobieraniu wyposażenia technologicznego robotów montażowych. Problem dotyczy wyznaczania współczynnika niezawodności pracy stanowiska montażowego. Proponowane rozwiązanie tego problemu polega na wyznaczeniu prawdopodobieństwa poprawnego wykonania operacji montażowej dla poszczególnych typów połączeń ze względu na poprawność wzajemnego, wstępnego spozycjonowania i zorientowania kojarzonych części. Wspomniany współczynnik niezawodności liczony jest w oparciu o funkcję graniczną - indywidualną dla danej konfiguracji końcówki technologicznej i typu realizowanego połączenia. Wyznaczanie funkcji granicznej opiera się na metodach rozwiązywania układów kinematycznych stosowanych w robotyce. W tym przypadku 'wirtualnymi przegubami' są miejsca powstawania niedokładności pozycjonowania poszczególnych urządzeń, a zmiennymi w przegubach są zmienne losowe z opisów probabilistycznych tych urządzeń.

In the paper one of problems that designers of robotised assembly workstations are facing during selection of assembly robots technical equipment was discussed. The problem concerns determination of the reliability coefficient of assembly workstation. The suggested solution relies on probability calculation of successful assembly process. The probability for individual type of joints is calculated from the correctness of initial positioning and orientation point of view. Calculation of reliability coefficient mentioned above uses so called limiting function, formulated individually for every configuration of end-effector and type of assembled joint. determination of limiting function is based on kinematics transformation methods applied in robotics. here the 'virtual' robot joints variables are random variables derived from the probabilistic descriptions of those equipment.