Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Oprogramowania robota społecznego Tepson

Granosik G., Stanusch M., Wójtowicz K.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2010

|

z. 175, t. 1

195-206

PL

Artykuł przedstawia koncepcję oraz prototyp platformy sprzętowej i programowej, służącej testowaniu elementów oprogramowania robota społecznego, w szczególności pochodzących od różnych producentów. Urządzenie zostało zbudowane na Politechnice Łódzkiej na zamówienie Telekomunikacji Polskiej SA i nazwane zostało Tepson. Oprogramowanie powstało we współpracy z firmą Stanusch Technologies zgodnie z koncepcją stworzoną przez specjalistów z Zakładu Rozwoju Prototypów i Usług Orange Labs.

EN

We have designed and built the prototype of a social robot called Tepson. Robot contains a stable base with one movable head, computer controller and multimodal communication means: display, speakers, keyboard, microphones, camera and interfaces to EIB/KNX, CAN, VoIP, openRTM. System provides a universal framework to test software coming from different vendors. Tepson can realize some standard and user defined scenarios like: person detection, face recognition and registration, providing general dialog and specific information, message box, and light control.

2

Głowa robota społecznego Samuel - konstrukcja

Budziński R., Kędzierski J., Weselak B.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2010

|

z. 175, t. 1

185-194

PL

W referacie przedstawiono konstrukcję robota społecznego Samuel przeznaczonego do badań związanych z interakcją człowiek-robot. Opisano konstrukcję mechaniczną robota, zastosowane napędy ze szczególnym uwzględnieniem serwomechanizmów Dynamixel oraz kwestie związane z wykonaniem obudowy głowy metodą szybkiego prototypowania. Przedstawiono również zastosowane w robocie systemy sterowania i komunikacji.

EN

This article introduces the construction of Samuel - a social robot - which is used as means of research on Human-Robot Interaction field. The overview includes details on mechanical design, casing manufacture with the use of rapid prototyping method and on the applied drives with particular stress on Dynamixel Robot actuators. Control and communication systems are outlined.

3

FROGIT: społecznie interaktywny robot do badań HRI z dziećmi młodszymi

Sydor K., Arent K.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2010

|

z. 175, t. 1

173-184

PL

W referacie przedstawiono konstrukcje interaktywnego robota FROGIT we wszystkich aspektach: sformułowanie założeń, układ mechaniczny, układ elektroniczny, oprogramowanie. FROGIT posiada zdolność percepcji otoczenia na podstawie analizy obrazów z pary kamer oraz reakcji na rozpoznane zdarzenia poprzez ruch (realizujący zachowania złożone, których elementem są zachowania ekspresywne). Możliwości robota pozwoliły na w pełni udaną realizację długotrwałej zabawy w chowanego FROGITA z dziećmi młodszymi z ośrodka szkolno-wychowawczego, podczas której miało miejsce wielokrotne nawiązywanie i utrzymywanie interakcji dzieci z robotem.

EN

The article presents the design of a socially interactive robot FROGIT, in particular: specification, mechanical system, electronics, software, algorithms. FROGIT is capable of perception of the enviromnent on the basis of analysis of an image obtained from two cameras and is able to respond to recognised events by the movement (performing complex behaviours, which include expressive behaviours). Capabilities of the robot enabled successful realisation of a long-term hide and seek play, in which FROGIT and younger children (from school and educational centre) were involved, during which multiple interactions between children and FROGIT were established and sustained.

4

Zastosowanie modelu emocji FLAME w robocie interaktywnym klasy KOALA

Arent K., Dąbrowski P.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2008

|

z. 166, t. 2

681-692

PL

W artykule przybliżono zagadnienie modelowania emocji, ze szczególnym uwzględnieniem modelu FLAME. Przeanalizowano warunki konieczne praktycznej implementacji takiego modelu. Zaproponowano sposób implementacji FLAME w robotach typu KOALA (równoważnych z uwagi na sensory i efektory) oraz wskazano na nowe możliwości będące konsekwencją wyposażenia tego robota w emocje.

EN

The paper discuss practical aspects of modelling of artificial emotions. In particular, the model of emotions FLAME is analysed and the problem of implementing this model in the koala type of robot is undertaken.