PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 1 Pomiary Automatyka Robotyka
Autorzy help
  1. 1 Lubiński M.
Lata help
  1. 1 2009
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  roboty eksperymentalne
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Analityczny opis przestrzeni roboczej robota eksperymentalnego
Lubiński M.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2009
|
R. 13, nr 6
40-41
PL
W artykule przedstawiono analityczny opis przestrzeni roboczej robota eksperymentalnego składającego się z manipulatora antropomorficznego typu IRb-6, zamontowanego na torze jezdnym LP-1 o zakresie ruchu od 0 m do 0,851 m. Manipulator wraz z torem jezdnym ma sześć stopni swobody [4]. Opisany algorytm umożliwia w prosty sposób stworzenie programu do sprawdzania możliwości chwytnych efektora robota bez konieczności rozwiązywania zadania kinematyki odwrotnej.
EN
Verifying the affiliation desired point of the workspace of the robot is a necessary stage before beginning to generate trajectory motion. The article presents algorithm checking the gripping ability of the device. The verifying point was removed from effector coordinates system to couple coordinates system. Experimental robot has the manipulator IRb-6 moving on Lp-1 track 851 mm long. Presented analytical workspace description takes into consideration additional restrictions from the range motion track and turning of the manipulator at an angle of 10°.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.