Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Szadkowski J.

1 2006

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: roboto-obrabiarki

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Roboto-obrabiarki o kinematyce szeregowej i równoległo-szeregowej

Szadkowski J.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

2006

z. 66 [227]

225-227

Roboty wykorzystywane do operacji obróbki skrawaniem są coraz częściej nazywane robotoobrabiarkami. Mogą być budowane w oparciu o kinematykę szeregową lub też równoległoszeregową. Powstają w ten sposób urządzenia o dużej wydajności i elastyczności, ustępujące jednak obrabiarkom w dokładności. Wzrost dokładności roboto-obrabiarek uzyskuje się zarówno przez rozwój konstrukcji szeregowych, jak i wprowadzanie rozwiązań równoległoszeregowych.

Industrial robots for cutting became more and more an economical alternative in comparison to machine-tools especially to machine complex work pieces. Robots with serial as well as parallel -serial kinematics are developed. There exist the competitive designs of robots enabling the industrial applications. Three parallel platform degree of freedom plus two serial degree offers here the structure of especially suitable accuracy and flexibility.