PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 11

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  robotized welding
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Bezpośrednia współpraca człowiek-robot w spawalnictwie
Skrobek P., Rogowski A.
Przegląd Spawalnictwa
|
2018
|
R. 90, nr 1
9--14
PL
W artykule omówiono zagadnienia związane z nową tendencją w robotyce, polegającą na coraz szerszym wykorzystywaniu tzw. robotów współpracujących, które dzielą swą przestrzeń roboczą z ludźmi. Przeprowadzony został literaturowy przegląd badań dotyczących programowania i eksploatacji tych robotów. Przedstawiono też niektóre aspekty stosunkowo nowej metody programowania robotów, zwanej programowaniem przez demonstrację. W szczególności autorzy podjęli próbę odpowiedzi na pytanie, czy i w jakim stopniu idea bezpośredniej współpracy człowiek-robot może być realizowana w spawalnictwie. Omówiono dostępne w literaturze informacje o badaniach w tym kierunku, prowadzonych w niektórych ośrodkach naukowych. Wśród różnych aspektów związanych z tą tematyką, zwrócono uwagę na zagadnienia dotyczące komunikacji człowiek-robot współpracujący. Zaprezentowano rozwijaną na Politechnice Warszawskiej koncepcję przystosowania systemu komunikacji głosowej pomiędzy człowiekiem i robotem do specyficznych wymagań, jakie narzuca idea robotów współpracujących.
EN
Current paper deals with a new tendency in robotics, consisting in broader and broader exploiting of socalled collaborative robots, sharing their workspace with humans. An overview of research in this area has been performed. Some aspects of robot programming method, called programming by demonstration, have been discussed. In particular, the authors try to answer the question, whether the idea of direct human-robot cooperation can be applied also in welding. Examples of research in this area have been presented. The paper discusses some aspects of human-robot communication. It presents a conception of a novel method of calibration of human-robot voice communication system, now under development at the Warsaw University of Technology. This method is focused on specific requirements resulting from the use of collaborative robots.
2
Content available remote Możliwości programowania off-line w zrobotyzowanym spawaniu elementów wielkogabarytowych w energetyce
Nowak M., Buchowski J., Wiśniewski D.
Przegląd Spawalnictwa
|
2014
|
R. 86, nr 4
62--67
PL
W artykule przedstawiono nowoczesne technologie oraz innowacyjne funkcje programistyczne wspomagające programowanie robotów marki Panasonic do spawania konstrukcji wielkogabarytowych. Jako przykładem posłużono się procesem produkcyjnym słupów energetycznych.
EN
The paper presents new technologies and innovative software functions which support programming of Panasonic robots for welding large structures. As an example the production process of energetic pillars is used.
3
Content available remote Pulsed Arc Welding Applied to Robotized Joining of Thin Car-Body Steel Sheets
Piwowarczyk T., Korzeniowski M., Kustroń P., Gąbka M.
Advances in Materials Science
|
2013
|
Vol. 13, nr 3(37)
49--63
EN
The paper presents the potential of robotized welding applied for thin steel sheets using variable parameters of arc (different welding programs: Standard, Pulse, Twin Pulse, and Speed Pulse). Trial welded joints were made for sheets 0.8 to 1.25 mm thick and relevant welding parameters were selected for them during the first stage of examinations. The properties of welded joints were determined with non-destructive and destructive testing. In turn, visual inspection allowed to evaluate the shape and dimensional conformities of joints and to detect superficial imperfections. In order to improve detection accuracy, penetration testing was used for confirmation purposes. Tensile strength testing was also made to determine mechanical properties of the weld and the heat-affected zone. Metallographic examinations were used for sheets of all thickness values and for all welding programs to verify that the structure of joints was correct. All examinations and tests made on trial joints enabled to find how pulsing arc welding affects quality and strength properties of welds as compared with standard method.
4
Content available remote Metody oceny efektywności wdrożeń stanowisk do spawania zrobotyzowanego
Pfeifer T.
Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach
|
2011
|
R. 55, nr 3
17-23
PL
Przedstawiono i przeanalizowano czynniki wpływające na wysokość kosztów spawania oraz zaprezentowano metody obliczania kosztów spawania metodą GMA. Przedstawiono również statystyczne i dynamiczne metody oceny efektywności wdrożeń zrobotyzowanych stanowisk spawalniczych. Zwrócono szczególną uwagę na metodę porównawczą, która stanowi proste narzędzie oceny opłacalności wdrożenia konkretnego rozwiązania bez konieczności posiadania specjalistycznej wiedzy z zakresu rachunkowości i ekonomii.
EN
Factors influencing welding costs have been presented and discussed. It has been given methods of GMAW costs calculation. Statistical and dynamical methods of assessment of robotic welding cell implementation have also been presented. Particular attention has been attracted to the comparative method, which constitutes simple tool for economical effectiveness evaluation of specific solution. It does not require profound economical knowledge.
5
Content available remote Zrobotyzowane spawanie cienkościennych elementów ze stopów aluminium serii 6xxx i 2xxx metodami niskoenergetycznymi
Rykała J., Pfeifer T.
Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach
|
2010
|
R. 54, nr 4
40-44
PL
Przedstawiono zastosowanie niskoenergetycznych metod spawania elektrodą topliwą w osłonie gazów (ColdArc i CMT) do wykonywania połączeń elementów z trudno spawalnych stopów aluminium. Przedstawiono przebieg badań technologicznych, mających na celu określenie przydatności metody CMT i ColdArc do spawania złączy doczołowych z blach o grubości 2,0 mm. Omówiono podstawowe trudności związane ze spawaniem stopów serii 6xxx i 2xxx oraz przedstawiono specyfikę spawania metodami o małej energii łuku. Zaprezentowano uzyskane, wybrane wyniki badań metalograficznych makro i mikroskopowych oraz wytrzymałościowych połączeń spawanych oraz dokonano ich szczegółowej analizy. Zwrócono uwagę, że metody ColdArc i CMT zapewniają dobrą jakość i estetykę złączy spawanych blach ze stopów aluminium uznawanych za trudno i niespawalne.
EN
It has been presented the application of low-energy methods of metal inert gas welding (ColdArc and CMT) for manufacture of joints in hard-weldable aluminium alloys. The purpose of the technological research was to show usefulness of the CMT and ColdArc methods for production of butt and T-joints in 2,0 mm thick aluminium alloy plates. Basic difficulties related to welding of 6xxx and 2xxx series aluminium alloys and the specificity of welding by low-energy methods have also been presented. Selected results of metallographic macro- and microscopic examination as well as those of tensile and bend tests are given; the detailed analysis of the results has been also carried out. The publication brings up also that ColdArc and CMT methods provide high quality and aesthetic aluminium alloy welded joints that are considered as non-weldable or of limited weldability.
6
Content available remote Przetwarzanie obrazu w procesach zrobotyzowanego spawania
Seyffarth P., Gaede R.
Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach
|
2010
|
R. 54, nr 5
202-204
PL
Ze względu na różnorodną budowę poszczególnych typów mikropaneli, stosowanych w budowie kadłubów statków, istnieje potrzeba programowania robotów spawalniczych z uwzględnieniem ruchów w przestrzeni. Programowanie to odbywa się przed rozpoczęciem produkcji, co niekorzystnie wpływa na jej elastyczność. Aby spełnić wymagania wysokiej elastyczności i automatycznego programowania linii produkcyjnej mikropaneli, opracowano i wdrożono do produkcji bardzo szybki system trójwymiarowego przetwarzania obrazu. W artykule opisano działanie tego systemu składającego się z kamery video i źródła promieniowania laserowego, pozwalającego na pomiar kształtu spawanych elementów w przestrzeni. Podano podstawowe zalety tego systemu zapewniające wysoką elastyczność produkcji przy dużej dokładności odwzorowania.
EN
In consideration of various structures of individual types of micro panels applied in ship hulls construction there is a need of programming the welding robots with taking into account their spatial movements. The programming takes place before commencement of the production what affects undesirably its flexibility. In order to meet requirements of high flexibility and automatic programming of micro panels production line, it was developed and implemented into production very fast system of automatic 3D image processing. In the paper, it has been described the work of this system consisting of the video camera and laser radiation source enabling to measure 3D shape of workpieces. It has been given the main advantages of the system providing high flexibility of production while high accuracy of imaging is kept.
7
Content available remote Technologia zrobotyzowanego spawania metodą MIG wysokowytrzymałych stopów aluminium i właściwości złączy spawanych
Pfeifer T., Gawrysiuk W.
Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach
|
2005
|
R. 49, nr 6
40-44, 47
PL
Przedstawiono przebieg i wyniki badań dotyczących opracowania warunków materiałowo-technologicznych zrobotyzowanego spawania metodą MIG prądem pulsującym następujących gatunków stopów aluminium: EN AW 6101A (AlMgSi) i EN AW 7039 (AlZn4Mg3) wg PN-EN 573-3. Są to stopy o wysokich własnościach mechanicznych, utwardzalne wydzieleniowo, stosowane na różnorodne konstrukcje dla przemysłu: stoczniowego, lotniczego, samochodowego, spożywczego i dla budownictwa. Omówiono aspekty technologii spawania, a także podano wyniki badań własności mechanicznych i badań metalograficznych.
EN
There are presented the course and results of investigations on determination of material-technological conditions for robotized pulsed arc MIG welding of EN AW 6101A (AlMgSi) and EN AW 7039 (AlZn4Mg3) aluminium alloys acc. to PN-EN 573-3. Characterized by high mechanical strength and precipitation hardenability, these alloys are used for various structures for shipbuilding, aircraft, automotive and food industries as well as for building engineering. Different aspects of welding technology have been discussed and the results of mechanical property tests and metallographic examination have been given.
8
Content available remote Napawanie zrobotyzowane GMA drutem proszkowym cermetalowym Ni-WC, z ruchem wahadłowym uchwytu.
Klimpel A., Klimpel A.S., Rzeźnikiewicz A.
Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach
|
2005
|
R. 49, nr 5
71-76
PL
Przedstawiono wyniki badań wpływu energii liniowej napawania i kierunku oraz kąta pochylenia uchwytu w procesie napawania zrobotyzowanego GMA drutem proszkowym cermetalowym EnDOtec DO*11, z ruchem wahadłowym uchwytu, na jakość i kształt napoin oraz udział materiału podłoża w napoinie. Określono odporność na zużycie ścierne napoin wielowarstwowych.
EN
It has been presented the investigation results into the effect of weld heat input as well as the direction and inclination angle of welding torch in robotized GMA surfacing with the use of EnDOtec DO*11 metal-ceramic flux-cored wire and welding torch oscillatory movement on the quality and shape of weld overlays as well as on the substrate fraction in them. It has been determined also the wear resistance of multi-layer surfacing welds.
9
Ocena wpływu warunków technologicznych procesu napawania zrobotyzowanego metodą GMA na kształt i jakość napoin
Klimpel A., Górka J., Czupryński A., Miler T.
Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Budowa Maszyn i Zarządzanie Produkcją
|
2004
|
Nr 1
15-26
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań wpływu podstawowych parametrów napawania i parametrów ruchu palnika GMA zamocowanego na kiści manipulatora spawalniczego Reis SRV6 na kształt i jakość napoin wykonanych drutem proszkowym samoosłonowym. Odpowiednio dobrane parametry programowe ruchu i oscylacji przestrzennej palnika wraz z parametrami technologicznymi pozwalają na uzyskanie najwyższej jakości napoin z zachowaniem dużej dokładności i całkowitej powtarzalności procesu. Wyznaczone pole parametrów optymalnych napawania zroboty-zowanego pozwala na osiągnięcie określonych założeń technologicznych (np. odpowiedniej szerokości napoiny, wysokości nadlewu, chropowatości lica, twardości, odporności na ścieranie itp.) zależnych od takich czynników, jak: oscylacja palnika i pochylenie palnika, prędkość napawania itp. Robotyzacja napawania eliminuje również wpływ czynnika ludzkiego na jakość uzyskiwanych napoin oraz ogranicza niekorzystny wpływ napawania drutem proszkowym samoosłonowym na organizm ludzki.
EN
Results of the influence of basic parameters of SSA surfacing process and path of torch motion on shape and quality of welds done on robotized welding stand with Reis SRV6 manipulator will be discussed. The choose of torch motion and oscillation variables together with technological parameters allows to get the highest possible quality of welds as well as a good accuracy and repeatability. The obtained range of optimal SSA surfacing parameters makes possible to achieve some presumed technological objectives (given width of welds, reinforcement high, smoothness, hardness or wear resistance) depending on number of variables, such as: oscillation pattern, amplitude and frequency, torch angle, surfacing velocity etc. The use of robot eliminates the influence of human factor on welds quality and protects the welder from direct and undesirable impact of SSA welding process on human body.
10
Content available remote Programy komputerowe stosowane do opracowywania i programowania technologii zrobotyzowanego spawania łukowego w trybie off-line.
Gawrysiuk W.
Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach
|
2004
|
R. 48, nr 4
57-62
PL
Omówiono możliwości i ograniczenia programowania robotów spawalniczych w trybie off-line z wykorzystaniem programów komputerowych. Przedstawiono metodykę tworzenia wirtualnych stanowisk spawalniczych oraz symulacje i programy spawania elementów amortyzatora samochodu marki Fiat, fragmentu burty samochodu ciężarowego marki Volvo oraz złącza teowego ze stopu aluminium. Podano sposoby zwiększenia dokładności odwzorowania programów off-line w warunkach rzeczywistych spawania.
EN
It has been discussed the possibilities and limitations of welding robots programming in the off-line mode with the use of computer programs. The methodics of generating virtual welding stations as well as simulations and welding programs for shock absorber elements of Fiat car, fragments of semitrailer side of Volvo truck car and aluminium alloy T-joint, is presented. The manners of the increase in transformation accuracy of off-line programs under real welding conditions are given.
11
Content available remote Metody zwiększania wydajności procesów spawania zmechanizowanego i zrobotyzowanego.
Wojtaszewski D.
Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach
|
2003
|
R. 47, nr 5
PL
Referat zawiera analizę możliwości i przegląd sposobów zwiększania wydajności procesów spawania przy użyciu automatów i robotów. Omówiono m.in. wykorzystanie tzw. "synergicznego zmiennego drutu" oraz drutów rdzeniowych do spawania łukiem krytym, a także drutów z rdzeniem metalicznym do spawania zrobotyzowanego w przemyśle motoryzacyjnym. Scharakteryzowano zalecane materiały spawalnicze i opisano szereg przykładowych zastosowań. Przedstawiono także oprogramowanie do kalkulacji kosztów spawania.
EN
An analysis of possibilities and a review of the methods of the increase in welding processes productivity with the use of automatic machine and robots have been presented. It has been discussed, among other issues, the use of so called "synergic cold wire" and flux cored wires for submerged arc welding as well as metal cored wires for robotic welding in automotive industry. It has been characterized the recommended welding consumables a described the number of exemplary applications. The software for calculation of welding costs has been presented as well.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.