PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  robotized stand
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Modelowanie numeryczne ugięcia podstawy robotów przemysłowych
Golański D., Cegielski P., Giżyński P., Kolasa A.
Przegląd Spawalnictwa
|
2014
|
R. 86, nr 6
32--39
PL
Instalacja robota przemysłowego wymaga zapewnienia jego sztywnego zamocowania do podłoża oraz do maszyn i urządzeń stanowiska, które mają bezpośredni wpływ na realizowany proces technologiczny. W odniesieniu do stanowisk autonomicznych, np. spawalniczych, dobrą praktyką jest instalacja robota i pozycjonera na wspólnej ramie, podłodze lub podeście. W artykule przedstawiono studium modelowania numerycznego MES ramy nośnej stanowiska zrobotyzowanego, obrazujące proponowaną metodykę obliczeniową oraz podstawowe zalecenia projektowe dla tego typu konstrukcji.
EN
The industrial robot installation requires rigid fixing of the robot to the substrate and to other machines and equipment, which have directly affect the technology processing. In relation to independent installations e.g. welding installations, a good practice is installing the robot and positioner on a joint frame, floor or platform. The article presents the study of numerical modeling (FEM) of a support frame of robotized installation, showing the calculation methodology and basic design guidelines for this type of construction.
2
Content available remote Projekt koncepcyjny zrobotyzowanego stanowiska do badania optoelektronicznych głowic śledząco-celowniczych
Panasiuk J., Kaczmarek W.
Mechanik
|
2012
|
R. 85, nr 7CD
655--662
PL
W referacie przedstawiono projekt koncepcyjny stanowiska badawczego, do badania optoelektronicznych głowic śledząco-celowniczych, wykorzystującego roboty przemysłowe jako platformy manipulacyjne. Opracowane stanowisko może być testowane w środowisku Roboguide firmy Fanuc w celu wcześniejszej jego weryfikacji. Opracowane rozwiązanie charakteryzuje się wielofunkcyjnością oraz elastycznością pod względem możliwości modyfikacji i rozbudowy.
EN
The paper presents conceptual project of robotic station for testing of optoelectronic heads. The station contains industrial robots as a platform for handling. Developed robotic cell can be tested in a virtual mode in an virtual environment ROBOGUIDE Fanuc Company before the real station will be launched. The presented solution is characterized by the versatility and flexibility in field of modifications and upgrades.
3
Content available remote Lutospawanie laserowe na stanowiskach zrobotyzowanych
Banasik M., Stano S., Dworak J.
Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach
|
2012
|
R. 56, nr 5
134-139
PL
Omówiono proces lutospawania laserowego prowadzony na stanowisku zrobotyzowanym wyposażonym w laser dyskowy i głowicę z dotykowym systemem śledzenia styku złączy. Uwzględniono podstawowe aspekty sprzętowe i technologiczne lutospawania na takim stanowisku złączy zakładkowych. Przedstawiono badania z wykorzystaniem fotograficznej rejestracji przebiegu procesu.
EN
: It has been discussed the laser brazing process carried out in the robotized station equipped with disk laser and tactile system for tracing of the contact area in the weldment. It has been taken into account the main equipment and technological aspects of braze welding of overlap joints in such a station. The tests with the use of photographic recording of the process run have been presented.
4
Content available remote Zrobotyzowane stanowisko do prac tapicerskich
Ciszak O.
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
2011
|
nr 1
13-16
PL
Przedmiotem opisywanych badań było uzyskanie odpowiedzi dotyczącej celowości robotyzacji procesu tapicerowania i planowanego wdrożenia do praktyki przemysłowej zrobotyzowanego stanowiska. Jak wynika z przedstawionych wyników badań symulacyjnych oraz przeprowadzonych wstępnych prób technologicznych stanowiska testowego i prototypowego, należy się spodziewać poprawy wskaźników niezawodności i efektywności produkcji, co powinno przynieść oczekiwane efekty ekonomiczne i jakościowe oraz przyczynić się do podniesienia konkurencyjności przedsiębiorstwa.
EN
The paper presents the issue of robotized work station for passenger seats upholstery. The model and simulation analysis of the selected variant of the robotized work station configuration according to several schemes of upholstering process using the modern tool for offline robots programming, modelling and simulation is presented The final part of the paper presents the results and conclusions from conducted tests and analyses.
5
Content available remote Zrobotyzowane stanowisko kontroli stanu elementów sprzętu uzbrojenia
Panasiuk J., Kaczmarek W.
Mechanik
|
2011
|
R. 84, nr 7(CD)
551-558
PL
W artykule przeprowadzono analizę możliwości adaptacji do zastosowań wojskowych, rozwiązań znanych z przemysłu, a dotyczących realizacji procesu inspekcji wizyjnej przy wykorzystaniu systemów wizyjnych i robotów przemysłowych.
EN
The article has thoroughly analysed the possibility to adapt commonly known industrial solutions regarding vision inspection system and industrial robots for military purpose.
6
Content available remote Zrobotyzowane stanowisko do spawania laserowego
Stano S., Chrobak G.
Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach
|
2011
|
R. 55, nr 3
23-26
PL
Opisano wymagania stawiane nowoczesnym stanowiskom zrobotyzowanym do spawania laserowego. Przedstawiono najnowsze typy rezonatorów promieniowania laserowego. Opisano wyposażenie dodatkowe stosowane w systemach zrobotyzowanych do spawania laserowego, bazując na doświadczeniach zdobytych podczas instalacji i użytkowania nowoczesnego stanowiska do spawania i cięcia laserowego z laserem dyskowym o mocy 12 kW firmy Trumpf z bardzo bogatym wyposażeniem technologicznym, znajdującego się w Laboratorium Technologii Laserowych Instytutu Spawalnictwa.
EN
The requirements imposed on modern robotized laser welding stations have been described. It has been presented the newest types of laser radiation resonators. Basing oneself on the experience gained at installating and using of advanced disk laser welding and cutting station, 12 kW in power, of Trumpf company manufacture, installed at the Laser Technologies Laboratory of the Instytut Spawalnictwa, it has been described auxiliaries used in robotized laser welding systems.
7
Content available remote Zautomatyzowane stanowisko do spawania rur ożebrowanych laserem dyskowym
Adamiec J., Gawrysiuk W., Więcek M.
Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach
|
2010
|
R. 54, nr 5
55-59
PL
Jednym ze sposobów zwiększenia sprawności termicznej wymienników ciepła jest rozwinięcie powierzchni poprzez stosowanie ożebrowania w rurach wymiennikowych. Rury ożebrowane cechują się dużą długością spoiny na 1mb rury. Obecnie są one wykonywane poprzez automatyczne spawanie metodą MAG. W budowie urządzeń dla energetyki stosuje się coraz częściej nowe rozwiązania technologiczne, np. spawanie laserowe. W pracy przedstawiono wyniki prób spawania laserem światłowodowym dyskowym o mocy 8 kW rur ożebrowanych na nowym zautomatyzowanym stanowisku opracowanym i wdrożonym w Energoinstalu S.A. Stanowisko umożliwia spawanie z prędkością liniową dochodzącą do 24 m/min, a więc prawie dziesięciokrotnie szybciej w stosunku do spawania metodą MAG. Istotne znaczenie ma również brak konieczności stosowania materiałów dodatkowych do spawania oraz mniejsze zużycie gazu osłonowego. Uzyskuje się ciągłe spoiny z pełnym przetopieniem, równomiernym licem i prawidłowym kształtem, których twardość spełnia wymagania przepisów dla urządzeń ciśnieniowych.
EN
One of the ways for the increase of thermal efficiency in heat exchangers is the development of their surface through the use of finned pipes. Such pipes are characterized by long welds length per one running meter of the pipe. Nowadays, finned pipes are fabricated by automatic MAG welding. In building of equipment for power engineering new technological solutions are used more and more often, for instance laser welding. In the paper, it has been presented the results of welding of finned pipes with the use of light cable disk laser, 8 kW in power. The welding tests were carried out at a new automated welding station designed and implemented at the Energoinstal S.A. The station enables to make welds with the linear velocity approaching 24 m/min., i.e. almost ten times faster than in MAG method. Lack of necessity of the use of welding consumables and smaller consumption of shielding gas in this new process is also of essential importance. The new technology makes it possible to obtain continuous, completely penetrated, and smooth faced and correctly shaped welds, the hardness of which meets the requirements of regulations for pressure equipment.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.