Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Prace Naukowe Instytutu Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

1 1998

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: robotized manufacturing systems

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Application of fuzzy logic for controlling robotized machining systems

Bodnar A., Honczarenko J., Jardzioch A., Pawlukowicz P.

Prace Naukowe Instytutu Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

1998

Vol. 69, nr 31

114-120

The paper presents a concept of a method of creating and utilising multicriterial algorithms for controlling robotized manufacturing systems. For this aim linguistic representation of an expert knowledge processed using fuzzy set logic theory was used. The way of supporting the control of robotized machining cell, using computer system equipped with intelligent decision modules, was elaborated. Examples and computer simulation of the evaluation of priorities of production order coming to the system and the selection of industrial robot transport routs are presented.

W referacie przedstawiono koncepcję tworzenia i wykorzystania wielokryterialnych algorytmów sterowania pracą zrobotyzowanych systemów wytwarzania. Do tego celu wykorzystano lingwistyczną wiedzę eksperta zapisaną w postaci zdań warunkowych oraz wnioskowanie wykorzystujące logikę rozmytą. Opracowano sposób wspomagania sterowania pracą zrobotyzowanego gniazda obróbkowego za pomocą systemu komputerowego wyposażonego w inteligentny moduł decyzyjny. Przedstawiono przykład oceny priorytetu zadań produkcyjnych i dróg transportowych robota przemysłowego.