Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Proces adaptacji manualnego gniazda technologicznego do pracy w cyklu zautomatyzowanym

Zbrowski A., Samborski T., Zacharski S.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2013

|

R. 20, nr 10

975--985, CD

PL

W artykule omówiono proces adaptacji i modernizacji stanowiska technologicznego mycia złożeń łożyskowych obsługiwanego ręcznie do poziomu zautomatyzowanego i zrobotyzowanego gniazda roboczego. Przeprowadzone prace dotyczyły stanowiska mycia złożeń łożyskowych funkcjonującego jako element linii produkcyjnej wytwarzającej kompletne łożyska stożkowe czołowego polskiego producenta łożysk tocznych. Omówiono zagadnienia związane z rozbudową sytemu sterowania oraz modyfikacjami warstwy sprzętowej. Przedstawiono algorytm sterowania pracą gniazda. Zaprezentowano rozwiązania elementów oprzyrządowania umożliwiające elastyczną współpracę robota z urządzeniem myjącym.

EN

The article describes the adaptation and modernisation of a manually operated technological stand and a robotic working slot. The works focused on the stand for the washing of bearing assemblies, functioning as part of a complex production line, on which complete roller bearings by the leading Polish manufacturer of roller bearings are manufactured. The authors discuss the issues related to the development of the control system and the modification of the hardware. The article presents an algorithm for the control over the slot, and hardware solutions enabling flexible cooperation of the robot with the washing device.

2

Aspekty komputerowego projektowania zrobotyzowanych stanowisk produkcyjnych – stanowisko do spawania kolan rur preizolowanych o różnej średnicy

Kaczmarek W., Jużak I.

Mechanik

|

2011

|

R. 84, nr 7(CD)

365-376

PL

W artykule przedstawiono projekt zrobotyzowanej komory spawalniczej do produkcji kolan rur preizolowanych. Zaprezentowano możliwości środowiska RobotStudio firmy ABB oraz dwóch pakietów (ArcWelding PowerPack i ScreenMaker), które mogą posłużyć do wspierania programowania robotów przemysłowych tej firmy w procesach spawalniczych. Dzięki ich wykorzystaniu programowanie robotów staje się prostsze oraz istnieje możliwość tworzenia dodatkowych aplikacji znacznie ułatwiających pracę operatorów zautomatyzowanych komór produkcyjnych.

EN

In this paper, the project of application for supporting of welding process was presented. The authors touched a very important problem of creating applications. Using of professional environments (e.g. RobotStudio) which is equipped with special packets (ArcWelding PowerPack and ScreenMaker), improve possibilities of RobotStudio environment.

3

Projekt i implementacja systemu programowania i sterowania gniazdem zrobotyzowanym przez Internet

Rogowski A.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2010

|

z. 175, t. 1

311-320

PL

W niniejszym artykule przedstawiono różne aspekty realizacji systemu zdalnego programowania i sterowania gniazdem zrobotyzowanym z wykorzystaniem Internetu. Gniazdo zrobotyzowane składające się z robota Movemaster, dwóch szkoleniowych obrabiarek CNC i urządzeń pomocniczych, zostało przystosowane do sterowania poprzez lokalną sieć komputerową, a także do współpracy z systemem analizy obrazu i z systemem rozpoznawania komend głosowych w języku naturalnym. Opracowane zostało oprogramowanie służące do zdalnego programowania i sterowania gniazdem zrobotyzowanym za pośrednictwem stron WWW oraz do symulacji i wizualizacji pracy gniazda (z wykorzystaniem standardowych przeglądarek internetowych). System ten, dostępny na stronie internetowej Wydziału Inżynierii Produkcji Politechniki Warszawskiej, znalazł też zastosowanie w rozwijającej się intensywnie w ostatnich latach dziedzinie edukacji na odległość. W artykule naszkicowano również plany dalszego rozwoju.

EN

The paper presents various aspects of the implementation of the Internet-based system for remote programming and control of the robotized cell. The robotized machining cell, consisting of Movemaster robot, two educational CNC machine tools and auxiliary devices, has been adopted for remote control over local computer network. It has been also connected to the vision system and adopted for cooperation with the system for recognition of the voice commands in the natural language. Further, the software has been developed that makes it possible to program and control the robotized cell over Internet as well as to simulate and visualize the activities of the robotized cell components (using regular web browsers). This system is available at the web page of the Faculty of Production Engineering (Warsaw University of Technology). Among other applications, it has been used for remote education (laboratory exercises over Internet). The plans for the future have been presented in the paper as well.