PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 11

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  robotization of production
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Robotyzacja procesów produkcyjnych. Wprowadzenie
Kaczmarek Wojciech, Panasiuk Jarosław
Napędy i Sterowanie
|
2021
|
R. 23, nr 6
74--81
PL
Robotyka jest dziedziną wiedzy technicznej zajmującą się budową robotów, ich sterowaniem, programowaniem i zastosowaniem w różnych domenach nauki i techniki. Jest interdyscyplinarna, łączy wiedzę z wielu innych dziedzin (mechaniki, automatyki, elektroniki, informatyki itp.). Dziś z łatwością można zauważyć obecność robotów w przemyśle, medycynie, transporcie, budownictwie, administracji, wojsku, rolnictwie i kosmosie. Swoje miejsce w życiu człowieka robotyka znalazła wszędzie tam, gdzie praca jest szczególnie uciążliwa, monotonna i niebezpieczna.
2
Content available remote Modelowanie procesu zrobotyzowanego montażu profilowanych wałów z pomocą wibracji
Bożkowa L. W., Wartanow M. W., Bakena Mbua Ż. K.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2011
|
z. 83[279], nr 1
27-34
EN
The result of computer simulation of robotic assembling profile details with passive adaptation and low frequency is represented.
3
Content available remote Komputerowo wspomagane modelowanie i symulacja zrobotyzowanych stanowisk produkcyjnych
Ciszak O.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2011
|
z. 83[279], nr 1
61-66
PL
Praca dotyczy komputerowego wspomagania programowania i symulacji pracy zrobotyzowanych stanowisk produkcyjnych realizowanych za pomocą współczesnych programów należących do grupy CAM (ang. Computer Aided Manufacturing). W pracy przedstawiono opracowany wirtualny model i wyniki badań symulacyjnych przykładowego zrobotyzowanego stanowiska do obróbki wstępnej części a w końcowej części wyniki i wnioski z przeprowadzonych badań.
EN
The paper presents the issue of modeling and simulation of the computer aided programming and simulation of robotic cells using today's CAM (Computer Aided Manufacturing) programs. The developed virtual model and the experimental results of simulation the robotic pretreatment cell are presented. The final part of the paper presents the results and conclusions from conducted tests and analyses.
4
Content available remote Zrobotyzowany montaż walcowych części profilowych z pomocą wibracji i pasywnej adaptacji
Bożkowa L. W., Wartanow M. W., Bakena Mbua Ż. K.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2010
|
z. 79 [273]
77-84
EN
The mathematical model for robotic assembly profile cylindrical details with passive adaptive grip and vibration is represented.
5
Content available remote Sterowanie zależnościami wymiarowymi w zrobotyzowanym montażu dokładnych połączeń
Nikołajew W.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2010
|
z. 79 [273]
69-76
EN
Technological foundations of control algorithmization of dimensional coupling at stages of assembly precision achievement are considered in this paper. Methodology of automatic control structure and parameter-oriented synthesis has been developed for the touch coupling of the connected parts' joint points. Implementation and results of control over dimensional coupling at the stage of dynamic setting of the technological system when a roller bearing is being installed into the generator cover in the Assembly Centre at the Samara State Technical University are presented here.
6
Usuwanie odblasków linii laserowej
Fiertek P., Niedźwiecki M., Ściebwa D.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2010
|
z. 175, t. 1
221-230
PL
W nowoczesnych zrobotyzowanych systemach produkcyjnych coraz częściej stosuje się różnego rodzaju czujniki montowane na ramieniu robota, umożliwiające automatyczne rozpoznawanie położenia i kształtu obiektów znajdujących się w polu roboczym. Pozwala to na adaptacyjne dostosowywanie procesu technologicznego do zaistniałej sytuacji. Wyposażając robota w kamerę oraz linijkę laserową możliwe jest stworzenie zrobotyzowanego skanera 3D. Ważnym etapem tworzenia trójwymiarowego modelu obiektu jest rozpoznanie linii lasera na obrazie uzyskanym z kamery. W momencie, gdy skanowany obiekt zbudowany jest z materiałów odbijających promienie świetlne, na obrazie pojawiają się odblaski, które w znacznym stopniu przeszkadzają a czasem wręcz uniemożliwiają prawidłową lokalizację linii laserowej. Może być to źródłem poważnych błędów modelowania rozpoznawanego obiektu. Niniejszy artykuł opisuje metodę pozwalającą poradzić sobie z wyżej wymienionym problemem, przy zachowaniu wysokiej wydajności numerycznej przetwarzania obrazu.
EN
Modern robotic industrial systems, equipped with machine vision, are capable of analyzing their workspace and making decisions that are adapted to the current situation, c.g. to the presence, location and orientation of different objects encountered there. The simplest vision of the system that can be used for such purposes consists of a line laser, which projects a laser stripe onto the analyzed objects, and a digital camera that captures the resulting image. Detection of reflection of the laser line from the explored surface is an important part of all 3D scanning procedures. When the illuminated surface is specular, such a detection is a nontrivial task as the system musi automatically distinguish between primary reflections and ghost (secondary) reflections. In this paper we describe a simple but efficient method of eliminating ghost reflections, based on several heuristic rules.
7
Robotyzacja ukosowania blach z wykorzystaniem technologii cięcia plazmowego
Pilat Z., Ludwiski M., Olczak J., Pachuta M.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2010
|
z. 175, t. 1
285-294
PL
W referacie przedstawiono zrobotyzowane stanowisko ukosowania, które jest przeznaczone do automatycznego fazowania blach przy pomocy cięcia plazmowego. Narzędziem tnącym jest palnik plazmowy prowadzony przez robota przemysłowego. Detale do ukosowania układane są na jednym z dwóch stołów roboczych. Robot jest osłonięty wentylowaną, przejezdną kabiną, która porusza się po torowisku, osłaniając również stół, na którym aktualnie jest wykonywane ukosowanie. Układ sterowania stanowiska, zainstalowany w oddzielnej szafie, zawiera m.in. sterownik PLC zarządzający pracą stanowiska, sterownik bezpieczeństwa i sterowniki napędów przesuwu kabiny. Do obsługi stanowiska wykorzystywany jest panel operatorski, zamontowany na ścianie obok kabiny.
EN
The paper presents a robotized cell for bevelling of the steel plates. As a cutting tool a plasma torch is used. It is guided by industrial robot, which is installed between two ventilated working tables. On these tables the elements for bevelling are placed. The cutting trajectories, path as well as orientation of the torch, are programmed and next reproduced in automatic mode of the robot. Robot is protected by moved, ventilated cabin, which travel over the railway. It shields either the table, where the bevelling is performed at this moment. The control system of the cell, installed in the separate cabinet, contains PLC, programmable safety controller and drives for travelling of the cabinet. For operation a special control desk is used.
8
Nowe konstrukcje i metody projektowania zewnętrznych osi robotów przemysłowych
Cegielski P., Golaski D., Kolasa A., Sarnowski T.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2010
|
z. 175, t. 1
263-272
PL
Robotyzacja procesów technologicznych często wymaga użycia tzw. zewnętrznych osi robota, wśród których dominują pozycjonery oraz tory jezdne. Najwyższa elastyczność pozycjonerów może być osiągnięta dzięki budowie modułowej. Wysokie parametry użytkowe maszyn manipulacyjnych zagwarantować mogą nowoczesne metody projektowania i analizy konstrukcji już na etapie wstępnego modelowania. ZAP Robotyka, wspólnie z Zakładem Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej od szeregu lat prowadzi prace badawczo-rozwojowe i wdrożeniowe w dziedzinie urządzeń do automatyzacji i robotyzacji. W artykule przedstawiono efekty ostatnich prac związanych z modelowaniem i budową zewnętrznych osi robotów przemysłowych.
EN
Robotization of manufacturing processes in order to positioning or manipulating a workpiece very often requires the robot to be equipped with some external axes. Among such axes all kind of manipulators and carriage rail tracks play a dominant role. As far as manipulators are concern their good flexibility may be obtained due to the modular structure. Good performance of manipulating machines can be assured by using new methods of numerical analysis during the course of their design. Both ZAP Robotyka and Welding Engineering Division of Warsaw University of Technology has been carried on a number of research and development activity within the area of automatization of manufacturing processes with the use of industrial robots. This paper presents some results of two projects concerning numerical modelling, design and the structure ol external axes for industrial robots.
9
Bezpieczeństwo funkcjonalne zintegrowanego systemu wytwarzania
Missala T.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2010
|
z. 175, t. 1
275-284
PL
Na tle ogólnych informacji o rodzajach funkcji bezpieczeństwa przedstawiono zagadnienie bezpieczeństwa zintegrowanych, a w szczególności zrobotyzowanych, systemów wytwarzania. Podano przykłady ciągów zdarzeń, które mogą prowadzić do sytuacji zagrażających. Na podstawie norm specjalistycznych zestawiono Specyfikację Wymagań Bezpieczeństwa. Wykonano obliczenia nienaruszalności bezpieczeństwa wybranej funkcji bezpieczeństwa.
EN
On the background to informations of kinds of safety functions the paper presents problem of safety of integrated, especially robotic, manufacturing systems. The examples of event sequences leading to hazardous situations are presented. On the basis of the specialized standards the Safety Requirement specification are formulated. The example calculations of the safety integrity of one of the safety functions are also presented.
10
Rola badawczego miniaturowego elastycznego systemu wytwarzania w laboratorium automatyzacji i robotyzacji produkcji
Sosnowski M., Honczarenko J.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2008
|
z. 166, t. 2
607-614
PL
W referacie omówiono rolę badawczego elastycznego systemu wytwarzania znajdującego się w laboratorium robotyki i automatyzacji produkcji, Zakładu Zautomatyzowanych Systemów Wytwarzania i Inżynierii Jakości Politechniki Szczecińskiej. Przedstawiono przykłady badania efektywności nowych metod harmonogramowania oraz sterowania produkcją z wykorzystaniem metod sztucznej inteligencji. Przeprowadzone badania pozwolą na zaprojektowanie i wykonanie automatycznego układu diagnostycznego opartego na układach mikroprocesorowych.
EN
Below in paper Authors described the role of the Miniature Flexible Manufacturing System, which occur in Laboratory of Automation and Robotization of Production in Department of Automated Manufacturing Systems and Quality Engineering on Technical University of Szczecin. Authors presented the examples of research effectiveness new methods in scheduling and production control with used the methods of artificial intelligence. The conducted research will allow on design and realization intelligent diagnostic system which is based on modern microprocessor.
11
Content available remote Badania pneumatycznego manipulatora równoległego z regulatorem rozmytym
Dindorf R., Łaski P., Takosoglu J.
Napędy i Sterowanie
|
2005
|
R. 7, nr 12
40--45
PL
Rozwój automatyzacji i robotyzacji produkcji zwiększa zainteresowanie wieloosiowymi napędami pneumatycznymi w manipulatorach i robotach o strukturze kinematycznej szeregowej i równoległej. Wieloosiowe manipulatory pneumatyczne o kinematyce szeregowej, charakteryzujące się niekorzystnym rozkładem naprężeń i odkształceń, zastępuje się równoległymi strukturami kinematycznymi z osiami pneumatycznymi (liniowymi napędami pneumatycznymi) [1, 2].
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.