Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  robotised welding
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W artykule opisano technikę spawania zrobotyzowanego drutem proszkowym. Omówione zostały poszczególne etapy tworzenia technologii spawania seryjnego na zrobotyzowanym stanowisku spawalniczym. Wyjaśniono też zasady szkolenia operatorów robotów spawalniczych, opartego na fizyce spawania i pomocach wizualnych. Przedstawiono analizę ekonomiczną stosowania starego typu robotów z operatorem zamiast sensorów wizyjnych.
EN
In this paper a technology of the robotized welding with the use of a flux cored wire was presented The stages for the creation of serial welding technology for 'a robotized welding workstand was demonstrated Additionally a discussion on the rules for training the operators of welding robots basing on the physics of welding and visual facilities was given The economic analysis for a usage of the old-type welding robots with an operator instead of a visual control sensors was given in this work
PL
W niniejszym artykule omówione zostały poszczególne etapy tworzenia technologii spawania seryjnego na zrobotyzowanym stanowisku spawalniczym. Metodyka dzieli się na dwa główne stadia działania, gdzie pierwszy jest skierowany na wypracowanie techniki spawania pozwalającej uzyskać zadowalające technologicznie złącze, a drugi na optymalizacji przebiegu procesu i podniesieniu jego efektywności. Zarówno technolog, jak i operator procesu zrobotyzowanego w trakcie ustalania konkretnych wielkości wchodzących do procesu spawania bazują przede wszystkim na obserwacji in situ, interpretując obraz z filtra maski spawalniczej, na bieżąco reagując i zmieniając kolejne wartości prądowe i wielkości odpowiadające fizyce spawania. Metodycznie wypracowują najkorzystniejsze ich zestawienie dla uzyskania jakościowo i ekonomicznie optymalnego złącza spawanego.
EN
This article discusses the process of establishing the welding technology for a serial production on a robotic welding station. The methodology is divided into two basic phases of operation, wherein the first is directed to develop a welding technique that delivers technologically satisfactory welded joint and the second is focused on optimization of the process and the increase of its efficiency. Both the technologist and the automatic process operator, when determining the specific values for the welding process base primarily on direct observations, interpreting the image seen from behind the filter of a welding mask, keep reacting and changing primal welding values as also the values corresponding to the physics of welding methodically working out the best combination to achieve quality and cost-optimized welded joint.
3
Content available remote Zrobotyzowane stanowiska spawalnicze - aspekty praktyczne
PL
Artykuł poświęcony jest aspektom praktycznym stosowania zrobotyzowanych stanowisk spawalniczych. Zawiera informację o rozwiązaniach w komunikacji pomiedzy kontrolerem a spawarką. Przedstawia ewolucję jednostek mechanicznych robota z punktu widzenia rozwoju kinematyki i możliwości spawalniczych z nią związanych. Systematyzuje wiedzę ogólną z zakresu spawalnictwa w ujęciu aplikacji robotowych. Daje obraz obecnych trendów mających wpływ na dalszy rozwój robotów przemysłowych dedykowanych do spawania.
EN
The article is devoted to practical aspects of use of robotised welding stations. It includes information of solutions in communication between controller and welding machine. It presents evolution of robot's mechanical units from the kinematics development point of view and welding capacities connected with it. It systematizes general knowledge from the range of welding technology in aspects of applications of robots. It gives an image of present tendencies having influence on further development of industrial robots intended for welding.
PL
Przestawiono wyniki badań złączy spawanych blach o grubości 3 mm ze stopów aluminium-magnez. Złącza wykonano na zrobotyzowanym stanowisku spawalniczym metodami GTA (złącze czołowe) i GMA (złącze teowe ze spoiną pachwinową). Wykonano badania radiograficzne, mechaniczne i metalograficzne złączy czołowych oraz badania metalograficzne i próbę łamania złącza teowego. Wyniki badań potwierdziły wysoką jakość wykonanych złączy. Prędkość spawania metodą GMA jest ponad dwukrotnie większa niż prędkość spawania metodą GTA, co jednoznacznie wskazuje na metodę GMA jako bardziej wydajną, nawet przy spawaniu stosunkowo cienkich blach.
EN
The article presents the results of the studies on the joints connecting aluminium - magnesium alloy sheets 3 mm thick. The joints were manufactured on a robotised welding station by means of GTA method (butt joint) and GMA method (tee joint with fillet weld). Butt joints were tested by means of X-ray, mechanical and metallographic methods whereas tee joints were examined using metallographic methods as well as a break test. The results of the said studies validate high quality of these joints. Rate of welding by means of GMA method is nearly two times higher than in the case of GTA welding, which explicitly indicates that GMA method is more efficient even in welding relatively thin metal sheets.
PL
Przedstawiono wyniki badań technologii spawania zrobotyzowanego GTA (TIG) złączy blach o grubości 1 mm bez dodatku spoiwa. Celem badań było uzyskanie możliwie dużej prędkości spawania złączy zakładkowych i spoin grzbietowych. Uzyskane prędkości spawania wynoszące 7-12 mm/s dla złączy stali S235JRG2 i 10-16 mm/s dla złączy stali X5CrNi18-8 są zbliżone do prędkości uzyskiwanych przy spawaniu plazmowym.
EN
The article offers a presentation of robotised GTA welding (TIG) of metal sheets 1 mm thick without filler metals. The research works focussed on achieving the maximum possible travel speed of overlapping and edge joint welding. The results demonstrated that welding speeds ranging from 7 to 12 mm/s for S235JRG2 steel welds and from 10 to 16 mm/s for X5CrNi18-8 steel welds were similar to those obtained by means of plasma-arc welding.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.