PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 15

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  robotic welding
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Innovative robotic system for MAG welding with two filler metal wire feeders
Nowak Mirosław, Wiśniewski Daniel, Czeladziński Łukasz
Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach
|
2020
|
Vol. 64, No. 3
83--89
EN
The article describes an innovative robotic MAG method for the welding for ship elements. The method involves the use of two wire feeders and one torch, making it possible to weld two different steel grades. In addition, the robot application is equipped with an off-line programming DTPS system (Desk Top Programming & Simulation System) as well as an arc sensor, a gas nozzle touch sensor and a laser touch sensor featuring a seam finding function. The system is also provided with a welding parameter monitoring and archiving system.
2
Content available Robotic spot welding of DOCOL 1200M steel
Górka Jacek, Ozgowicz Andrzej, Matusek Kamil
Welding Technology Review
|
2019
|
R. 91, nr 4
33--38
EN
The paper presents robotic spot resistance welding technologies for DOCOL 1200M steel with a thickness of 1.8 mm. DOCOL 1200M steel with a martensitic structure is intended mainly for the production of car bumpers, side beams and other elements ensuring the safety of the user of motor vehicles. The test joints were made on a robotic station equipped with a KUKA KR180 robot and a welding from ARO. The obtained welded joints were subjected to macro and microscopic metallographic tests, hardness measurement and strength tests. It has been shown that for properly selected resistance spot welding, DOCOL 1200M steel joints with a satisfactory strength level can be obtained.
PL
W pracy przedstawiono technologię zrobotyzowanego zgrzewania punktowego stali DOCOL 1200M o grubości 1,8 mm. Stal DOCOL 1200M o strukturze martenzytycznej przeznaczona jest głównie na wytwarzanie zderzaków samochodowych, belek bocznych oraz innych elementów zapewniających bezpieczeństwo użytkownika pojazdów mechanicznych. Złącza próbne wykonano na stanowisku zrobotyzowanym, wyposażonym w robota KUKA KR180, oraz zgrzewadło firmy ARO. Uzyskane złącza zgrzewane zostały poddane badaniom metalograficznym makro i mikroskopowym, pomiarowi twardości oraz badaniom wytrzymałościowym. Wykazano, że dla odpowiednio dobranych parametrów zgrzewania punktowego oporowego można uzyskać złącza stali DOCOL 1200M o zadawalającym poziomie wytrzymałościowym.
3
Content available remote Sensory wspomagające zrobotyzowane spawanie elementów wielkogabarytowych i spoin wielościegowych
Nowak M., Buchowski J., Wiśniewski D.
Przegląd Spawalnictwa
|
2018
|
R. 90, nr 4
4--8
PL
W artykule przedstawiono narzędzia programistyczne, a szczególnie różne typy sensorów wspomagających zrobotyzowane spawanie elementów wielkogabarytowych.
EN
This article present software tools and especially different types of sensors which support large-size structure robotic welding process.
4
Content available remote Robotic CMT arc braze welding of 10CrMo9-10 steel tubes with internal copper lining
Mirski Z., Wojdat T., Kustroń P., Dreko W., Mroczkowski L., Lądyszkowska D.
Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach
|
2018
|
Vol. 62, No. 5
43--52
EN
The article presents issues related to arc braze welding of tubes made of 10CrMo9-10 (10H2M) boiler steel lined inside with copper. In addition, the study points to possibilities of producing joints using conventional and innovative welding methods as well as presents results of radiographic, metallographic and mechanical tests (static tensile test, technological bending test, hardness measurements) of braze welded joints made using a robotic braze welding stand and the CMT (Cold Metal Transfer) method.
PL
Przedstawiono problematykę związaną z lutospawaniem łukowym rur ze stali kotłowej 10CrMo9-10 (10H2M) wyłożonych wewnątrz wykładziną miedzianą. Wskazano na możliwości wytwarzania tego rodzaju połączeń przy użyciu konwencjonalnych i innowacyjnych metod spawalniczych. Przedstawiono wyniki badań radiograficznych, metalograficznych oraz mechanicznych (statyczna próba rozciągania i technologiczna próba zginania poprzecznego, pomiary twardości) złączy lutospawanych wykonanych na zrobotyzowanym stanowisku do lutospawania metodą CMT (Cold Metal Transfer).
5
Content available remote Zrobotyzowany system do spawania laserowego LAPRISS (Laser Processing Robot Integrated System Solution) firmy PANASONIC
Nowak M., Wiśniewski D., Buchowski J., Thomas A.
Przegląd Spawalnictwa
|
2017
|
R. 89, nr 10
83--89
PL
Referat przedstawia innowacyjne rozwiązania (technologia WBC, Direct Diode Laser, Spin Process) oraz software (Laser Navigator), które zaimplementowane zostały w systemie LAPRISS firmy PANASONIC dedykowanym do zrobotyzowanego spawania wiązką laserową.
EN
Article presents innovation solutions (WBC technology, Direct Diode Laser, Spin Process) and software (Laser Navigator) which are implemented in LAPRISS system from PANASONIC for laser beam robot welding.
6
Content available remote Zrobotyzowane spawanie Laser SEAM Stepper stali wysokowytrzymałej DOCOL 1200M
Górka J., Ozgowicz A.
Przegląd Spawalnictwa
|
2017
|
R. 89, nr 10
15--20
PL
W pracy zostanie przedstawiony wpływ parametrów procesu łączenia na strukturę i własności połączeń spawanych na zakładkę stali DOCOL 1200M o grubości 1,8 mm techniką Laser SEAM Stepper. Stal DOCOL 1200M o strukturze martenzytycznej, przeznaczona jest głównie na wytwarzanie zderzaków samochodowych, belek bocznych oraz innych elementów zapewniających bezpieczeństwo użytkownika pojazdów mechanicznych. Uzyskane złącza spawane zostały poddane badaniom metalograficznym mikro- i makroskopowym oraz pomiarowi twardości. Przeprowadzone badania wizualne oraz badania nieniszczące pozwoliły na opracowanie pola parametrów spawania pozwalające uzyskać połączenia z pełnym przetopem (w zależności od wymagań) lub połączenia bez pełnego przetopienia. Dla zadanych parametrów spawania, tj. prędkości posuwu oraz długości spoiny, które są stałe, rzeczywista długość spoiny jest uwarunkowana częstotliwością przesuwu wiązki laserowej. Wraz ze wzrostem mocy spawania zwiększa się głębokość przetopu. Badania mikroskopowe w obszarze spoiny ujawniły w każdym przypadku strukturę martenzytyczną, przy czym wraz ze wzrostem energii liniowej spawania wielkość igieł martenzytu rośnie, zwłaszcza w stosunku do materiału rodzimego. W SWC dochodzi do odpuszczenia struktury martenzytycznej. Wykazano, że dla odpowiednio dobranych parametrów metoda Laser SEAM Stepper nadaje się do zgrzewania stali DOCOL 1200M.
EN
This paper will present the influence of joining process parameters on the structure and properties of overlapped welded joints of 1.8 mm DOCOL 1200M steel using Laser SEAM Stepper method. The Laser SEAM Stepper (LSS) system by IPG Laser GmbH combines the advantages of laser-beam welding with the use of attached pressing unit. The DOCOL 1200M martensitic steel is mainly intended for manufacturing car bumpers, side bars and other user-safety elements of motor vehicles. The obtained welded joints were subjected to micro- and macroscopic metallographic examination and hardness measurement. The visual inspections and non-destructive testing made it possible to develop the field of welding parameters to allow obtaining full penetration joints (depending on requirements) or partial penetration joints. For present welding parameters, i.e. rate of feed and length of weld, which are constant, the actual length of weld is determined by welding frequency. With the increase in welding power, the penetration depth increases. In each case, the microscopic examinations revealed martensitic structure in the weld area, and with the increase in linear welding energy the size of martensite needles became larger, especially in relation to the native material. In HAZ, the martensitic structure is tempered. It has been shown that with appropriately selected parameters the Laser SEAM Stepper method is suitable for welding the DOCOL 1200M steel.
7
Content available remote System do zrobotyzowanego, karuzelowego zgrzewania elementów ocynkowanych dla przemysłu motoryzacyjnego
Nowak M., Nowicki M.
Przegląd Spawalnictwa
|
2017
|
R. 89, nr 5
105--108
8
Content available remote Effect of Steel Grades on Technological Properties of Spot Welds
Korzeniowski M., Białobrzeska B., Maciejewska M.
Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach
|
2017
|
Vol. 61, No. 5
73--80
EN
Because of varying mechanical properties, (e.g. yield point, tensile strength), electric (e.g. electric conductance) and a heat conductivity coefficient, the use of the same welding process parameters leads to the formation of welds having various diameters depending on steels grades subjected to welding [1]. The article describes the effect of typical steels used in the automotive industry (e.g. DC 01, DC 600, DC 800) on the weld diameter, i.e. the primary technological parameter of a welded joint. To ensure process repeatability, welded joints were made using a robotic welding station. Afterwards, weld diameters were measured using destructive tests (technological peeling tests and metallographic examination) and non-destructive tests, i.e. ultrasonic tests performed using an RSWA machine provided with a phased-array transducer and acoustic scanning microscopy.
PL
Z uwagi na różnice we właściwościach mechanicznych (np. granica plastyczności, wytrzymałość na rozciąganie), elektrycznych (np. przewodność elektryczna) i współczynnik przewodności cieplnej, zastosowanie tych samych parametrów procesu zgrzewania powoduje, że średnica zgrzein dla różnych gatunków stali zmienia się [1]. W artykule opisano problematykę wpływu gatunku typowych stali dla przemysłu motoryzacyjnego (DC 01, DP 600, DP 800) na średnicę zgrzeiny, która jest podstawowym parametrem technologicznym złącza zgrzewanego. W celu zapewnienia powtarzalności procesu złącza, wykonano na zrobotyzowanym stanowisku zgrzewalniczym, a następnie dokonano pomiaru średnicy jądra za pomocą badań niszczących (technologiczna próba wyłuskiwania i badania metalograficzne) oraz nieniszczących, tj. badań ultradźwiękowych z wykorzystaniem urządzenia RSWA z głowicą wieloprzetwornikową oraz z wykorzystaniem skaningowej mikroskopii akustycznej.
9
Content available remote Spawanie metodą CMT (Cold Metal Transfer) w porównaniu z klasyczną metodą MAG w przemyśle motoryzacyjnym
Mirski Z., Pękala P.
Przegląd Spawalnictwa
|
2016
|
R. 88, nr 2
15--20
PL
Obecnie jednym z wielu kierunków rozwoju zrobotyzowanych metod spawania jest łączenie cienkich blach z materiałów o jednakowych i różnorodnych właściwościach. Potrzeby przemysłu i łatwość zrobotyzowania metody MIG/MAG doprowadziły do szybkiego wdrożenia metody Cold Metal Transfer (CMT). W artykule przedstawiono analizę metody CMT w odniesieniu do klasycznej metody MAG na przykładzie zrobotyzowanego spawania w przemyśle motoryzacyjnym. Do wykonania złączy próbnych zastosowano blachy ze stali S355MC o grubości 3 mm, które stanowią elementy składowe spawanej konstrukcji oparcia fotela samochodowego. Wykonane połączenia próbne, przy zróżnicowanej energii liniowej spawania, poddano badaniom makrostrukturalnym oraz pomiarom twardości. Wyniki pomiarów obrazują wpływ energii liniowej spawania oraz prędkości podawania spoiwa na geometrię spoin i szerokość strefy wpływu ciepła [1].
EN
Nowadays combining thin steel sheet with the same and different materials properties is one of the main routes robotized of welding. The needs of industry and ease of robotized MIG/MAG led to the rapid implementation Cold Metal Transfer method (CMT). The article presented the analysis CMT method in comparison to classical method of MAG based on robotized welding in the automotive industry. Welded test joints are made of sheet steel S355MC thickness of 3 mm, this material is used as a component for car seats. Welding connections were investigated in macrostructure test and hardness with differentiated the Welding Energy Input. The measurement results reflect the impact of Welding Energy Input and wire-feed speed on the geometry of the welds and heat affected zone width [1].
10
Content available remote Zrobotyzowane spawanie wielkogabarytowych elementów ze wspomaganiem programowania off-line
Nowak M., Buchowski J., Wiśniewski D.
Przegląd Spawalnictwa
|
2013
|
R. 85, nr 10
19--28
PL
W artykule przedstawiono nowoczesne technologie oraz innowacyjne funkcje programistyczne wspomagające programowanie robotów marki Panasonic do spawania konstrukcji wielkogabarytowych. Jako przykład przedstawiono proces produkcyjny słupów energetycznych.
EN
The paper presents new technologies and innovative software functions which support programming of Panasonic robots for welding large structures. As an example the production process of energetic pillars will be used.
11
Content available remote Mikrostruktura i właściwości mechaniczne wielościegowych złączy teowych stali konstrukcyjnej S355 spawanych na zrobotyzowanym stanowisku metodą MAG
Pańcikiewicz K., Tuz L.
Przegląd Spawalnictwa
|
2013
|
R. 85, nr 4
34--40
PL
W artykule przedstawiono propozycję konstrukcji wielościegowego złącza teowego ze spoiną czołową stali konstrukcyjnej S355J2G3, wykonanego na zrobotyzowanym stanowisku spawalniczym. Program badań obejmował dobór parametrów procesu w celu wyznaczenia ilości ciepła potrzebnej do uzyskania złącza wysokiej jakości, tzn. bez niezgodności spawalniczych. W celu określenia jakości złącza przeprowadzono jego ocenę wizualną oraz badania makro- i mikrostruktury. Właściwości mechaniczne uzyskanego złącza określono przez pomiary twardości metodą Vickersa przy obciążeniu 98,1 N.
EN
The paper proposes of S355J2G3 steel multirun tee joint with butt-weld structure for robot motion automatic welding process. The research program included the process parameters selection to determine the high quality joint without any imperfections. The satisfied heat input for each bead of weld is calculated. Moreover, in order to determine the quality of joint macro- and microstructure were carried out. The appearance of weld is evaluated with the use of visual testing. The mechanical properties in specified zones of weld were carried out by hardness measurement with the use of Vickers method with the load of 98,1 N.
12
Content available remote Sensory w robotyzacji spawania
Paul C., Hofner L.
Przegląd Spawalnictwa
|
2011
|
R. 83, nr 8
28-31
PL
W artykule opisano sensory stosowane w aplikacjach zrobotyzowanych systemów spawalniczych oraz ich zalety i wady wpływające na dobór odpowiednich rozwiązań do poszczególnych zastosowań, umożliwiający osiągnięcie oczekiwanej jakości złączy oraz wymaganej wydajności procesu.
EN
The article presents the sensors used in the robotic applications for welding processes and their advantages and disadvantages to have an effect on selection of appropriate solutions for specific applications for achieving the desired quality of joints and welding process capacity.
13
Content available remote Zrobotyzowane spawanie GMA złączy blach ze stali S690 i S960
Klimpel A., Luksa K., Warcaba Ł., Szorek T., Kiełbasiński A.
Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji
|
2010
|
Vol. 30, nr 3
59-68
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań technologii zrobotyzowanego spawania GMA drutem litym złączy teowych ze spoinami czołowymi blach grubości 10 mm ze stali S690 i S960. Wyniki badań jakości złączy próbnych spełniają wymagania norm, jednakże energia liniowa spawania zrobotyzowanego GMA nie różni się istotnie od energii liniowej spawania ręcznego GMA. Prawidłowy kształt ściegów spoin w spawaniu zrobotyzowanym można uzyskać przez zastosowanie średnich (w stosunku do dopuszczalnych) wartości energii liniowej spawania. Stwierdzono także, że w przypadku zrobotyzowanego spawania GMA złączy teowych ze spoinami czołowymi wymagane jest bardzo precyzyjne ustawienie palnika względem złącza. Uzyskane wyniki wskazują, że pełne wykorzystanie zalet spawania zrobotyzowanego - spawanie w górnym zakresie dopuszczalnych wartości energii liniowej spawania - napotyka ograniczenia technologiczne związane z niekorzystnym formowaniem ściegów spoiny przy większych prędkościach spawania.
EN
High strength, fine-grained structural steels S690 and S960 poses the good weldability provided that the welding procedure includes recommendations of the steel manufacturer. Findings of the robotic GMA welding technology of butt weld T-joints of 10 mm thick S690 and S960 steel plates are presented in the article. Results of quality examinations of welded joints meet the requirements of standards, however parameters of welding and the heat input at robotic GMA welding do not differ essentially from parameters and heat input of manual GMA welding. The correct shape of weld beads at the robotic GMA welding can be obtained in the range of mean heat input (in the range of heat input advisable by steel producers). It was also found that in the case of robotic GMA welding of the v-groove T-joint of plates the limited access of GMA welding torch to welded joints area, requires very precise positioning of welding torch to the welded joint. Results of investigations show that full utilization of robotic welding advantages - welding in the upper range of welding parameters meets the technological-linked limitations connected with abnormal building of weld beads when welding with the higher welding speeds.
14
Content available remote Robotyzacja procesów spawania dużych elementów
Kieniewicz M., Syryczyński A., Zakrzewski Ł.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2009
|
R. 13, nr 4
44-47
PL
Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów nieprzerwanie od kilkudziesięciu lat zaliczany jest do czołówki polskich firm w dziedzinie robotyki. Stale uczestniczy w procesie poszerzania dziedzin aplikacji robotów w przemyśle. W artykule oraz w przygotowywanej następnej publikacji poruszono tematykę wykorzystania robotów do spawania dużych elementów konstrukcyjnych maszyn. Prezentowane doświadczenia zostały zebrane w trakcie budowy i wdrażania pierwszych stanowisk zrobotyzowanych u klientów.
EN
The Industrial Institute of Automation and Measurement incessantly for ten years ranks to forefront of Polish firms in field of robotics. It participates constantly in process of broadening the fields of robot applications in industry. In following article authors undertake the specific problems of usage of robots to welding the large constructional units of machine engines. Presented experiences were gathered by building and implementation of first robotized stands at customers.
15
Nowości w technologiach spawalniczych
Pilarczyk J.
Inżynieria Materiałowa
|
2003
|
R. XXIV, nr 6
751-756
PL
Na tle pozycji i roli spawalnictwa w rozwoju gospodarczym krajów rozwiniętych dokonano przeglądu i omówienia nowości w metodach i technologiach spawalniczych. Przedstawiono metody łukowe podkreślając spawanie zrobotyzowane i spawanie TIG z topnikiem aktywującym. Omówiono spawanie laserowe i cięcie termiczne oraz spawanie hybrydowe. Przedstawiono zgrzewanie tarciowe elementów płaskich, zgrzewanie tarciowe wysokoobrotowe oraz zgrzewanie zgniotowe. Podkreślono znaczenie rozwoju metod i technologii spawalniczych w powiązaniu z odpowiednim rozwojem materiałów konstrukcyjnych i dodatkowych, spawalniczych źródeł energii oraz innych czynników decydujących o wysokim poziomie wytwarzania złączy i konstrukcji spawanych.
EN
On the background of the important role of welding in the development of world economy and human welfare and the demands set up by the modern society the trends within welding and allied processes now and in the near future are reviewed. Arc welding processes such as robotic welding and A-TIG active flux welding are described. Laser welding and cutting as well as laser-hybrid arc welding are discussed. Newer friction processes: Friction Stir Welding and High Speed Welding as well as Magnetic Pulse Welding are presented. The importance of sustainable development of welding methods together with structural materials, consumables, welding power sources, welding equipment and others, influencing high quality manufacturing of welds and joints is underlined.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.