Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Przegląd Elektrotechniczny

1 2004

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: robotic vision

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Visual identification of the Rubik's cube in human environment

Czajewski W., Staniak M.

Przegląd Elektrotechniczny

2004

R. 80, nr 4

311-314

In future, service robots will be required to possess highly developed recognitive and manipulative skills in order to operate in human envi-onment. This paper presents preliminary results of research focused on real-time object recognition. The problem is not only to recognize a Rubik's Cube seen by a camera in an unstructured environment, but also to identify it and localize in space. Another tight constraint is real-time processing, which considerably narrows the spectrum of possible image analysis methods.

W przyszłości, roboty usługowe działające w otoczeniu człowieka będą musiały wykazać się wysoce rozwiniętym pojmowaniem oraz zdolnościami manualnymi. W pracy opisano wstępne wyniki badań nad rozpoznawaniem obiektów w czasie rzeczywistym. Problem polega nie tylko na rozpoznaniu kostki Rubika obserwowanej przez kamerę w nieznanym środowisku, ale także na jej identyfikacji i lokalizacji przestrzennej. Kolejnym wymogiem jest przetwarzanie w czasie rzeczywistym, co znacząco zawęża spektrum możliwych do użycia metod przetwarzania obrazów.