Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!
Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: robotic total stations

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Influence of time delays of robotic total stations with high sampling frequency on accuracy of measurements to moving prisms

Lenda G., Uznański A., Strach M.

Archives of Civil Engineering

2019

Vol. 65, nr 1

31--48

Robotic total stations are a group of surveying instruments that can be used to measure moving prisms. These devices can generate significant errors during kinematic surveys. This is due to the different speeds of the total station’s measurement subsystems, which results in the observations of the point location being performed in different places of the space. Total stations which are several years old may generate errors of up to a few dozen centimeters. More modern designs, with much lower delays of the mechanical and electronic subsystems, theoretically allow to significantly reduce the values of the errors. This study involved the performance of kinematic tests on the modern robotic total station Leica MS50 in order to determine the values of measurement errors, and also to define the possibility of using them for the above-mentioned applications.

W opracowaniu przeprowadzono kinematyczne testy współczesnego tachimetru zrobotyzowanego Leica MS50 pod kątem oceny wartości błędów pomiarowych, a tym samym możliwości użycia do wyżej wymienionych zastosowań. Określanie pozycji ruchomego pryzmatu odbywa się w analogiczny sposób jak celów nieruchomych, poprzez pomiar odległości oraz kąta pionowego i poziomego. Te trzy wielkości, ze względów technicznych, nie mogą być jednak rejestrowane dokładnie w tym samym czasie. Dla pomiarów statycznych nie ma to znaczenia, ponieważ punkt pozostaje w spoczynku. Podczas pomiarów zrobotyzowanych, w trakcie ciągłego ruchu pryzmatu, wzajemne opóźnienia czasowe rejestracji długości i kątów mogą negatywnie wpływać na dokładność, ponieważ na pozycję punktu składają się obserwacje wykonane w różnych miejscach przestrzeni. Aby wyznaczyć wartości tak powstałych błędów, przeprowadzono badania na prostoliniowym torze w laboratorium metrologicznym AGH w Krakowie. Do analiz przyjęto, że oś toru, po którym poruszał się obserwowany pryzmat pokrywa się z osią Y prostokątnego układu współrzędnych. Poprzeczne odchyłki od tego toru w płaszczyźnie poziomej wynikają z opóźnień kątów poziomych względem długości (odchyłki mx), w pionowej, z opóźnień kątów pionowych (odchyłki mz). Tor testowy do pomiarów stanowiła baza komparacyjna dalmierzy tachimetrów elektronicznych, której odchyłki od linii prostej zostały skatalogowane na podstawie pomiarów wykonanych tachimetrem precyzyjnym TC2002. Kształt toru został następnie opisany za pomocą interpolacyjnej funkcji sklejanej, uwzględniającej jego lokalne nierówności, dając model toru. Odchyłki wynikające z analizowanych opóźnień czasowych od tak określonego toru, wyznaczono jako różnicę rzędnych punktu - wyznaczonej i modelowej dla tej samej wartości odciętych. Po torze tym poruszał się ze stałą prędkością wózek napędzany silnikiem krokowym. Badania przeprowadzono dla prędkości 1 m/s (przeciętna prędkość piechura) i 3 m/s.

ALERT - Deformation Detection System

Chrzanowski A., Szostak-Chrzanowski A.

Prace Naukowe Instytutu Górnictwa Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

2009

Vol. 129, nr 54

57-66

Current trend in monitoring structural and ground deformations is to have fully automated, stand alone, systems that can continuously make measurements without any human intervention. One example is the ALERT-DDS software suite combined with robotic total stations. The data is gathered, processed, analyzed and alarms generated in a fully automated mode. ALERT-DDS has been designed as a robust monitoring system that can be installed in remote areas and requires no on site operator intervention. The scheduling of cycles can be altered and raw data and results accessed off site through internet connections. Unique features of ALERT-DDS are the automatic identification of unstable reference points and automatic least squares adjustment of multi-RTS networks. Typically, the system is applied in a stationary mode with continuous data gathering and processing over prolonged periods of time. However, it may also be used as a portable system with re-visits to the monitoring sites at any time intervals. A new version of ALERT-DDS is ALERT/SCAN software suite, which is used with reflectorless total stations for monitoring changes in shape of the objects on which placement of retro-reflecing prisms is either difficult or impossible.

Najnowsze rozwiązania w monitorowaniu deformacji strukturalnych i deformacji górotworu obejmują w pełni zautomatyzowane, autonomiczne systemy pozwalające na wykonywanie ciągłych pomiarów bez udziału człowieka. Jednym z przykładów jest pakiet oprogramowania ALERT-DDS w połączeniu ze zrobotyzowanymi tachimetrami. Dane są pozyskiwane, przetwarzane i analizowane w trybie automatycznym. Sygnały alarmowe są generowane w ten sam sposób. ALERT-DDS został zaprojektowany jako uniwersalny system monitorowania, który może być instalowany w trudno-dostępnych obszarach i nie wymaga ingerencji operatora w miejscu pomiaru. Surowe dane oraz rezultaty pomiarów są dostępne poza obszarem monitorowania poprzez łącze internetowe. Harmonogram cykli pomiarowych może być zmieniany w ten sam sposób. Unikalne cechy ALERT-DDS to automatyczna identyfikacja niestabilnych punktów referencyjnych oraz automatyczne wyrównanie sieci składającej się z wielu zrobotyzowanych tachimetrów (RTS). Zazwyczaj system pracuje w trybie stacjonarnym, w którym dane są pozyskiwane i przetwarzane w dłuższym przedziale czasu. Tym niemniej, może być używany jako system przenośny z częstszymi wizytami monitorowanych obszarów w wybranym przedziale czasu. Pakiet oprogramowania ALERT/SCAN, będący nowszą wersją ALERT-DDS jest stosowany razem z bezlustrowymi tachimetrami do monitorowania zmian kształtu obiektów, na których ustawienie pryzmatów pomiarowych jest trudne lub niemożliwe.