PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 1 Pomiary Automatyka Robotyka
Autorzy help
  1. 1 Strzelczyk P.
  2. 1 Tomczewski K.
Lata help
  1. 1 2017
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  robotic middleware
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Data Exchange Platform Dedicated to Distributed Control Systems
Strzelczyk P., Tomczewski K.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2017
|
R. 21, nr 3
53--62
EN
The paper presents the concept of generic exchange data platform dedicated to distributed control systems. The platform can be used to control industrial facilities, to synchronize the work of industrial and mobile robots. The solution can also be applied to active prostheses. The article presents an example of information exchange subsystem structure as well as data flow between platform applications.
PL
Artykuł przedstawia koncepcje generycznej platformy wymiany danych dedykowanej dla rozproszonych systemów sterowania. Platforma może zostać wykorzystana do sterowania obiektami przemysłowymi a także do synchronizacji pracy przemysłowych oraz mobilnych robotów. Rozwiązanie może być również zastosowane w aktywnych protezach. Artykuł prezentuje strukturę podsystemu wymiany danych oraz opisuje przepływ informacji pomiędzy aplikacjami bazującymi na oprogramowaniu platformy.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.