Przedstawiono założenia i główne rozwiązania konstrukcyjne platformy sprzętowej mobilnego sensora RoboMote. Omówiono koncepcję pracy, zagadnienia związane z mobilnością, doborem źródeł zasilania oraz problemy i rozwiązania dotyczące komunikacji i sterowania. Opisano również testy przeprowadzone z wykorzystaniem zbudowanego prototypu.
EN
This paper describes process of design and assembling the mobile platform dedicated for wireless sensor nodes (WSN) – especially for Crossbow’s MICAz devices. The main purpose of the research was to create a solution which enables the wireless sensor network to change its physical location. The goal should be achieved by keeping the extension integrant with other MICAz modules. The mobile node acquires number of new applications which were unavailable for static ones. The prototype research process considers hardware and software issues including project and implementation phase. The purpose of this paper is to present decomposition process of the problem and propose author’s solutions. During the work on the project author considerate characteristics of the wireless sensor nodes – small dimensions and low power consumption. The constructed prototype spreads possibilities for developing, implementing and benchmarking solutions dedicated for ad-hoc mobile wireless sensor networks.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.