Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: robot wsparcia

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Manipulator inżynieryjnego robota wsparcia

Muszyński T.

Hydraulika i Pneumatyka

2012

nr 5

5-7

Opisano wybrane badania manipulatora przeznaczonego do robota wsparcia inżynieryjnego. Wskazano na ogólne wymagania, które powinien spełniać manipulator. Przedstawiono schemat hydrostatycznego układu napędowego i przebiegi uzyskane podczas pomiarów na obiekcie rzeczywistym.

The paper presents some aspects of the research of a manipulator designed for military engineering support robot. The general requirements have been pointed out. The paper presents hydrostatic scheme and waveforms obtained during measurements on the real object.

Roboty wsparcia dla polskich sił zbrojnych

Konopka S., Łopatka J. M., Muszyński T., Typiak A.

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

2010

Nr 4

49--54

W artykule przedstawiono ogólną klasyfikację oraz obszary zastosowań bezzałogowych platform lądowych, przeznaczonych głównie dla odbiorcy wojskowego. Zaprezentowano projekty robotów wsparcia, które realizowane są w Katedrze Budowy Maszyn WAT lub przy jej współudziale. Omówione zostały konstrukcje dedykowane stricte wojskom inżynieryjnym oraz rozwiązania, które pełnić mają funkcje nośników różnego typu systemów lub stanowić wsparcie dla pododdziałów pieszych działających w szczególnie trudnych warunkach terenowych.

A general classification and application areas of unmanned ground vehicles (UGV), mainly for the army in this paper are presented. Described robots project for support missions, which are implemented in the Department of Mechanical Engineering WAT. Presented structures designed for military engineering and solutions that serve as carriers have features of various types of systems, or provide support for the foot soldiers operating in difficult terrain.