PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  robot współpracujący
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Development of a basic cam processor for a collaborative robot for workshop automation
Chmielowiec Andrzej, Łysiak Karol, Viliš Jindřich
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
2024
|
nr 1
37--45
EN
The article presents an algorithm for constructing a tool path for a collaborative robot. This topic is significant due to the increasing popularity and prevalence of collaborative robots, alongside the lack of software for rapid path generation based on CAD models. Since the dynamics and control of a collaborative robot significantly differ from those of industrial robots and CNC machines, it is necessary to apply an approach that considers the limitations of the cobot. Beyond the tool path construction algorithm itself, the article presents the results of experiments carried out on an actual robot using a programmed CAM processor.
PL
Artykuł prezentuje algorytm tworzenia ścieżki narzędzia dla robota współpracującego. Temat ten jest bardzo istotny ze względu na rosnące rozpowszechnienie tego rodzaju robotów przy jednoczesnym braku oprogramowania pozwalającego na efektywne tworzenie ścieżki ruchu na podstawie modeli CAD. Ponieważ dynamika oraz system sterowania robota współpracującego znacznie różnią się od tych stosowanych w robotach przemysłowych i maszynach CNC, to konieczne jest zastosowanie podejścia dedykowanego kobotom. Poza algorytmem tworzenia ścieżki narzędzia artykuł prezentuje wyniki eksperymentów przeprowadzonych na rzeczywistym robocie przy użyciu zaimplementowanego procesora CAM.
2
Content available remote ABB uruchamia nową generację robotów współpracujących
Świat Obrabiarek i Narzędzi
|
2021
|
R. 16, nr 2
18
3
Content available remote Nowe obszary zastosowań dla robotów współpracujących
Świat Obrabiarek i Narzędzi
|
2018
|
R. 13, nr 7-8
21
PL
Firma OnRobot, niedawno utworzona przez połączenie trzech międzynarodowych firm On Robot, OptoForce i Perception Robotics, na targach automatica 2018 przedstawiła swoje pierwsze nowe produkty: chwytaki „Gecko Gripper”, „Polyskin Tactile Gripper”, „RG2-FT” oraz zmodernizowaną technicznie już istniejącą linię produktową czujników siły i momentu „HEX”, wykorzystującą technologię firmy OptoForce, których zadaniem jest otwarcie nowych obszarów zastosowań robotów współpracujących, przy jednocześnie jeszcze bardziej uproszczonym ich wdrażaniu. Firma OnRobot od samego początku istnienia zajęła w tym szybko rozwijającym się segmencie rynku pozycję innowacyjnego kompleksowego dostawcy rozwiązań do różnorodnych zastosowań robotów współpracujących.
4
Content available remote Flagowy duński producent sprzętu robotycznego kupuje niepowtarzalną firmę robotyczną
Świat Obrabiarek i Narzędzi
|
2018
|
R. 13, nr 9-10
16
PL
W ciągu zaledwie roku nowopowstała firma Purple Robotics opracowała innowacyjny chwytak podciśnieniowy, pierwszy na świecie przeznaczony specjalnie do cobotów (robotów współpracujących). Purple robotics została właśnie kupiona przez firmę OnRobot, jednego z najbardziej znaczących graczy w przemyśle robotycznym.
5
Content available remote Bezpośrednia współpraca człowiek-robot w spawalnictwie
Skrobek P., Rogowski A.
Przegląd Spawalnictwa
|
2018
|
R. 90, nr 1
9--14
PL
W artykule omówiono zagadnienia związane z nową tendencją w robotyce, polegającą na coraz szerszym wykorzystywaniu tzw. robotów współpracujących, które dzielą swą przestrzeń roboczą z ludźmi. Przeprowadzony został literaturowy przegląd badań dotyczących programowania i eksploatacji tych robotów. Przedstawiono też niektóre aspekty stosunkowo nowej metody programowania robotów, zwanej programowaniem przez demonstrację. W szczególności autorzy podjęli próbę odpowiedzi na pytanie, czy i w jakim stopniu idea bezpośredniej współpracy człowiek-robot może być realizowana w spawalnictwie. Omówiono dostępne w literaturze informacje o badaniach w tym kierunku, prowadzonych w niektórych ośrodkach naukowych. Wśród różnych aspektów związanych z tą tematyką, zwrócono uwagę na zagadnienia dotyczące komunikacji człowiek-robot współpracujący. Zaprezentowano rozwijaną na Politechnice Warszawskiej koncepcję przystosowania systemu komunikacji głosowej pomiędzy człowiekiem i robotem do specyficznych wymagań, jakie narzuca idea robotów współpracujących.
EN
Current paper deals with a new tendency in robotics, consisting in broader and broader exploiting of socalled collaborative robots, sharing their workspace with humans. An overview of research in this area has been performed. Some aspects of robot programming method, called programming by demonstration, have been discussed. In particular, the authors try to answer the question, whether the idea of direct human-robot cooperation can be applied also in welding. Examples of research in this area have been presented. The paper discusses some aspects of human-robot communication. It presents a conception of a novel method of calibration of human-robot voice communication system, now under development at the Warsaw University of Technology. This method is focused on specific requirements resulting from the use of collaborative robots.
6
Content available Coboty – zagadnienia bezpieczeństwa przy integracji robotów współpracujących
Głowicki M.
Napędy i Sterowanie
|
2017
|
R. 19, nr 4
30--34
PL
Robotyzacja jako gałąź techniki jest obecna w przemyśle od wielu dziesięcioleci. Korzyści z wykorzystywania robotów przemysłowych do określonych zadań zostały już wielokrotnie wykazane w praktyce. Wraz z coraz to bardziej skomplikowanymi potrzebami produkcyjnymi naturalną potrzebą stała się konieczność współpracy robota z człowiekiem.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.