Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Autonomiczny transport w Przemyśle 4.0

Malaka Julian

Utrzymanie Ruchu

|

2020

|

Nr 1

50--54

PL

Czwarta rewolucja przemysłowa wiąże się z określonymi rozwiązaniami charakteryzującymi nowoczesną fabrykę. Technika wewnątrzzakładowego obiegu rzeczy jest nieustannie rozwijana w kierunku wpasowania się w obowiązujące trendy. Czy postęp w tym zakresie doprowadził już do poziomu autonomiczności, który można sygnować dopiskiem „4.0”? W artykule przedstawiono pewne cechy współczesnych maszyn transportowych warunkujące spełnienie przyjętych standardów.

2

Amazon Robotics

Sepesi Marian

Logistyka

|

2020

|

nr 1

63--63

PL

Pod koniec drugiego kwartału br. Amazon uruchomi centrum logistyczne w Gliwicach. Na terenie Katowickiej Specjalnej Strefy Ekonomicznej powstał czterokondygnacyjny obiekt o powierzchni 210 tys. m2. Jest to nie tylko największa inwestycja amerykańskiego lidera na rynku sprzedaży internetowej w naszym kraju, ale również najbardziej znaczące przedsięwzięcie pod względem wykorzystania potencjału innowacji spod znaku Amazon. Dla logistyków to wyjątkowa okazja do wejścia w realny świat automatyzacji i postępu, jaki dokonuje się na naszych oczach w magazynach XXI wieku.

3

Modelowanie kinematyki mobilnego robota transportowego

Stania M., Stetter R., Posiadała B.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2011

|

z. 4/85

73--84

PL

W pracy przedstawiono zagadnienie modelowania kinematyki ruchu autonomicznego pojazdu transportowego skonstruowanego na Uczelni Hochschule Ravensburg-Weingarten. W pracy sformułowano i rozwiązano zagadnienie proste jak i odwrotne kinematyki 8-kołowego autonomicznego pojazdu transportowego oraz przedstawiono przykładowe wyniki symulacyjne reprezentujące zmiany poszczególnych parametrów ruchu. W modelu kinematyki uwzględniono zjawisko kontaktu pomiędzy podłożem a kołem napędowym. Przy rozwiązywaniu zadania odwrotnej kinematyki założono tor ruchu oraz prędkość wybranego punktu należącego do platformy. Model prosty kinematyki został opracowany w celu zweryfikowania poprawności opracowanego modelu kinematyki. Przedstawione wyniki symulacyjne wykazują zgodność opracowanych modeli kinematyki badanego obiektu. Opracowane modele pozwalają na prowadzenie analiz ruchu obiektu poprzez badania symulacyjne na podstawie zaproponowanego modelu obliczeniowego.

EN

Modeling problem connected with the autonomous transport vehicle designed at Hochschule Ravensburg-Weingarten has been presented in the paper. The forward and inverse kinematics problem of eight-wheeled autonomous transport vehicle have been formulated and solved as well as the example simulation results representing the changes of individual motion parameters have been showed. Contact phenomenon between foundation and drive wheel has been taken into account in the kinematics model. Motion trajectory and velocity of the selected point belonging to the platform have been intended during the inverse kinematics problem has been solved. The forward kinematics problem has been worked out in order to do verification of correctness of studied kinematics model. The presented simulation results point out compatibility the worked out kinematics model of investigated object. The worked out models allow carrying out analysis of object motion through simulation investigations on the basis of proposed computational model.

4

Komputerowe wspomaganie projektowania systemów mechatronicznych na przykładzie autonomicznego robota transportowego

Stania M., Posiadała B., Stetter R.

Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze

|

2010

|

Nr 2

86--92

PL

The development and realization of mobile robots and their control system presents a major challenge to engineers of the three disciplines mechanical engineering, electrical engineering and software engineering. In this paper the successful realization of a mobile robot for production logistics at the Hochschule Ravensburg-Weingarten is described. The unique characteristic of this mobile robot is its steering principle. This patented steering principle is based on the usage of torque differences between individually driven wheels, which can align into the direction of the desired robot path. This steering principle leads to excellent maneuverability but requires an elaborate control system. The first feedback of the industrial partner was very positive.