Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: robot szklarski

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Model numeryczny tłumika ciernego lancy robota szklarskiego

Roszkowski A., Choroszy T., Górski P., Skoczyński W.

Mechanik

2008

R. 81, nr 1

60-61

Opisano problemy pojawiające się w trakcie realizacji cyklu technologicznego robota szklarskiego. Przedstawiono budowę, zasadę pracy oraz możliwości sterowania nim. Pokazano możliwości modelowania numerycznego tłumika ciernego. Z użyciem pakietu oprogramowania MSC ADAMS zamodelowano tłumik cierny a następnie zaprezentowano wrażliwość modelu numerycznego dla zastosowanego rozwiązania tłumika ciernego.

Explained are problems occurring during the glass working robot production cycle. Construction, operating principle and control range of the glass working robot frictional damper are presented. Also, numeric modeling options of the frictional damper are explained. Consequently, MSC ADAMS software pack was used to create model of a frictional damper basing on which, vulnerability of numerical model in application to selected solution of the frictional damper was presented.

Aktywne tłumienie drgań ramienia robota przy wymuszeniach bezwładnościowych

Roszkowski A., Skoczyński W.

Inżynieria Maszyn

2008

R. 13, z. 3/4

122-132

Opisano budowę i zasadę działania tłumików magnetoreologicznych. Przedstawiono konstrukcję umożliwiającą ich zamocowanie oraz umożliwiającą tłumienie drgań ramienia robota szklarskiego. Omówiono istotę aktywnego sterowania układu zasilającego tłumiki sterowalne. Omówiono przebieg i wyniki eksperymentu z systemem aktywnego tłumienia zamocowanym na hexapodzie, opracowanego i wykonanego w ITMA PWr.

Construction and principles of operation of magneto-rheological dampers were described. Dampers assembly solution which allows damping of robot arm vibration was presented. Work out of active control idea of magneto-rheological dampers power supply was described. Course and results of experiment of active damping system mounted on hexapod were discussed. Test stand was designed and built in ITMA PWr.

Analiza numeryczna i weryfikacja eksperymentalna własności lancy robota szklarskiego

Roszkowski A., Górski P., Choroszy T., Skoczyński W., Krzyżanowski J.

Górnictwo Odkrywkowe

2006

R. 48, nr 7-8

113-117

Opisano budowę, zasadę pracy robotów szklarskich oraz znaczenie drgań podczas realizacji cyklu technologicznego. Zużyciem pakietu oprogramowania NSC ADAMS zamodelowano lance, wyznaczono jej częstotliwości i postacie drgań własnych. Model lancy został zweryfikowany na stanowisku badawczym. Symulacja cyklu pracy lancy wykazała czułość modelu na wymuszenia bezwładnościowe.

Construction, principle of glass making robot importance of vibration during realization of manufacturing cycle were described. A numerical model of lance was created using MSC ADAMS 2005 software package. Then natural frequencies and vibration forms were calculated. The model was verified on the test set up. A simple working cycle simulation proved the sensitivity of the model to inertial excitation.