PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 20

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  robot spawalniczy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Concept of an innovative technological line for the processing of linear profiles
Gustowski Tomasz, Kurek Waldemar, Grzejda Rafał
Production Engineering Archives
|
2023
|
Vol. 29, Iss. 1
7--13
EN
The paper presents the concept of an innovative technological line intended for the processing of long linear profiles used in engineering steel and aluminium structures, which can be both hollow and open section profiles. The line is set up with seven main sections: profile loading system, input roller conveyor, plasma arc cutting section, circular saw cutting section, robot welding section, output roller conveyor and profile packaging system. The assumptions adopted to create the concept of the techno-logical line were specified. A block diagram of the line and drawings showing the structure of its selected elements were depicted. The features of the technological line documenting its product and process innovativeness were indicated. The proposed technological line is built in the AGICO Group company, but it can also be successfully implemented in other companies dealing with the processing of long linear profiles.
2
Innowacyjna technologia produkcji matryc kuziennych
Figna Anna, Figna-Zientz Ewa, Góral Jan, Górecki Artur, Rozpondek Maciej
Hutnik, Wiadomości Hutnicze
|
2020
|
Vol. 87, nr 11-12
268--270
PL
Przedstawiono innowacyjny sposób wytwarzania matryc kuziennych, wdrażany w kuźni przemysłowej. Robocze powierzchnie rdzenia matrycy wykonanego ze stali konstrukcyjnej napawano materiałami odpornymi na destrukcyjne oddziaływanie procesu technologicznego kucia. Opracowano i wdrożono specjalny program komputerowy dla robota spawalniczego, który zapewnia precyzję napawania matrycy. Wprowadzony innowacyjny sposób wytwarzania matryc kuźniczych w pełni zapewnia wymaganą jakość odkuwek przy zachowaniu stałych parametrów matrycy w okresie eksploatacji.
EN
An innovative method of producing forging dies, implemented in an industrial forge, was presented. The working surfaces of the die core made of structural steel were padded with materials resistant to the destructive impact of the technological forging process. A special computer program has been developed and implemented for the welding robot that ensures the precision of the matrix welding. The introduced innovative method of producing forging dies fully ensures the required quality of forgings while maintaining constant parameters of the matrix during the operation period.
3
Wykorzystanie analizy wektorów do stworzenia algorytmów inteligentnego oprogramowania wspomagającego mikroskopowe badania jakościowe spoin
Padula Grzegorz, Jastrzębski Adam, Padula Hubert, Kaczor Marek, Latała Zbigniew, Nowacki Jerzy, Cenin Mieczysław
Dozór Techniczny
|
2020
|
z. 6
24--36
PL
W artykule omówiono metody komputerowej analizy obrazów znane z celowników lotniczych (ukrywanej przez wojskowych naukowców ubiegłego wieku w psychologii i badaniach językowego opisu obrazu), analizy obrazu z kamery robota spawalniczego, komputerowego wspomagania badań mikroskopowych. Do stworzenia algorytmów rozpoznawania struktur mikroskopowych stali wykorzystano znaną z językoznawstwa metodę zamiany metaforycznych wypowiedzi na wektory czyli na zapis matematyczny. W analizie wektorów uwzględniono odziedziczone i wyuczone typy zdolności. Wynik analizy, który jest identyczny dla algorytmów odpowiadających 3 typom zdolności daje pewność jednoznaczności. W innych przypadkach potrzebna jest dodatkowa wiedza dotycząca technologii powstawania badanych struktur mikroskopowych.
4
Content available remote Innowacyjna technologia przygrzewania tarciowego kołków stalowych do blach lub płyt ze stali HSS i UHSS
Klimpel Andrzej
Stal, Metale & Nowe Technologie
|
2019
|
nr 1-2
119--121
PL
W artykule opisano innowacyjną technologię zrobotyzowanego przygrzewania tarciowego kołków stalowych do powierzchni blach i płyt konstrukcji ze stali HSS i UHSS we wszystkich pozycjach zgrzewania. Podano podstawowe parametry procesu przygrzewania tarciowego kołków stalowych do blach i płyt ze stali HSS i UHSS. Proces ten zapewnia znaczne zwiększenie jakości i własności mechanicznych złączy kołek + blacha lub płyta, dużą łatwość sterowania parametrów zgrzewania i monitorowania jakości procesu zgrzewania, jak i wysoką ekonomiczność oraz bezpieczeństwo pracy. Opisano stanowisko do zrobotyzowanego przygrzewania tarciowego kołków wyposażone w system monitorowania i sterowania jakością złączy zgrzewanych w czasie rzeczywistym.
5
Content available Wykorzystanie robotów przemysłowych w wybranych aplikacjach
Kaczmarek Wojciech, Panasiuk Jarosław
Napędy i Sterowanie
|
2019
|
R. 21, nr 2
48--51
PL
Najstarszym i najdłuższym etapem w dziejach rozwoju społeczności ludzkiej jest paleolit. Jego początek to moment pojawienia się form przedludzkich zdolnych do wytwarzania prymitywnych narzędzi, schyłek natomiast to powstanie pierwszych miast, dających początek wielkim cywilizacjom. Te dwa wydarzenia są charakterystyczne dla rozwijającego się społeczeństwa również dzisiaj. Zdolność człowieka do poszukiwania nowych rozwiązań, zwłaszcza w sferze posługiwania się coraz bardziej zaawansowanymi narzędziami, oraz zaspokajania potrzeb rozwijającego się społeczeństwa doprowadziła do uruchomienia w 1954 r. pierwszego na świecie robota o nazwie Unimate. Głównym zadaniem zbudowanego przez amerykańskich konstruktorów urządzenia miało być zaspokojenie potrzeb szybko rozwijającego się przemysłu motoryzacyjnego. Dzisiaj jest to najbardziej zrobotyzowana gałąź przemysłu, a stopień zautomatyzowania gospodarki brany jest pod uwagę podczas oceny poziomu cywilizacyjnego państw.
6
Content available remote Wybrane aspekty techniczno-organizacyjne budowy i eksploatacji laboratoryjnych, spawalniczych stanowisk zrobotyzowanych
Cegielski P., Bober M.
Przegląd Spawalnictwa
|
2018
|
R. 90, nr 1
48--57
PL
Robot przemysłowy zainstalowany w uczelnianym laboratorium może być zarówno obiektem badań, jak i doskonałym narzędziem, zapewniającym trudną do osiągnięcia innymi środkami wszechstronność, elastyczność oraz precyzję działania. W obydwu przypadkach wymaga odpowiedniego wyposażenia i osprzętu technologicznego, a także procedur, instrukcji i zabezpieczeń. W artykule omówiono wybrane aspekty konfiguracji i zabezpieczeń robotów spawalniczych wykorzystywanych w warunkach laboratoryjnych w Zakładzie Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej.
EN
An industrial robot being installed in university laboratory might be an object of test s itself as well as good tool assuring high precision operation, universality and flexibility, difficult to obtain with other facilities. In both cases some auxiliary equipment such as manufacturing accessories as well as procedures, manuals and safety arrangements is necessary. Same aspects of structural confiquration and safety arrangements being used in laboratory of Welding Engineering Division of Warsaw University of Technology are described in this paper.
7
Content available remote Zrobotyzowane spawanie Laser SEAM Stepper stali wysokowytrzymałej DOCOL 1200M
Górka J., Ozgowicz A.
Przegląd Spawalnictwa
|
2017
|
R. 89, nr 10
15--20
PL
W pracy zostanie przedstawiony wpływ parametrów procesu łączenia na strukturę i własności połączeń spawanych na zakładkę stali DOCOL 1200M o grubości 1,8 mm techniką Laser SEAM Stepper. Stal DOCOL 1200M o strukturze martenzytycznej, przeznaczona jest głównie na wytwarzanie zderzaków samochodowych, belek bocznych oraz innych elementów zapewniających bezpieczeństwo użytkownika pojazdów mechanicznych. Uzyskane złącza spawane zostały poddane badaniom metalograficznym mikro- i makroskopowym oraz pomiarowi twardości. Przeprowadzone badania wizualne oraz badania nieniszczące pozwoliły na opracowanie pola parametrów spawania pozwalające uzyskać połączenia z pełnym przetopem (w zależności od wymagań) lub połączenia bez pełnego przetopienia. Dla zadanych parametrów spawania, tj. prędkości posuwu oraz długości spoiny, które są stałe, rzeczywista długość spoiny jest uwarunkowana częstotliwością przesuwu wiązki laserowej. Wraz ze wzrostem mocy spawania zwiększa się głębokość przetopu. Badania mikroskopowe w obszarze spoiny ujawniły w każdym przypadku strukturę martenzytyczną, przy czym wraz ze wzrostem energii liniowej spawania wielkość igieł martenzytu rośnie, zwłaszcza w stosunku do materiału rodzimego. W SWC dochodzi do odpuszczenia struktury martenzytycznej. Wykazano, że dla odpowiednio dobranych parametrów metoda Laser SEAM Stepper nadaje się do zgrzewania stali DOCOL 1200M.
EN
This paper will present the influence of joining process parameters on the structure and properties of overlapped welded joints of 1.8 mm DOCOL 1200M steel using Laser SEAM Stepper method. The Laser SEAM Stepper (LSS) system by IPG Laser GmbH combines the advantages of laser-beam welding with the use of attached pressing unit. The DOCOL 1200M martensitic steel is mainly intended for manufacturing car bumpers, side bars and other user-safety elements of motor vehicles. The obtained welded joints were subjected to micro- and macroscopic metallographic examination and hardness measurement. The visual inspections and non-destructive testing made it possible to develop the field of welding parameters to allow obtaining full penetration joints (depending on requirements) or partial penetration joints. For present welding parameters, i.e. rate of feed and length of weld, which are constant, the actual length of weld is determined by welding frequency. With the increase in welding power, the penetration depth increases. In each case, the microscopic examinations revealed martensitic structure in the weld area, and with the increase in linear welding energy the size of martensite needles became larger, especially in relation to the native material. In HAZ, the martensitic structure is tempered. It has been shown that with appropriately selected parameters the Laser SEAM Stepper method is suitable for welding the DOCOL 1200M steel.
8
Content available remote Metodologia uczenia operatorów robotów przemysłowych do spawania drutem litym i proszkowym
Jastrzębska I., Głowacki M., Cyganek D., Jastrzębski R., Przytuła D.
Przegląd Spawalnictwa
|
2017
|
R. 89, nr 1
29--34
PL
W niniejszym artykule omówione zostały etapy tworzenia technologii spawania seryjnego na przykładzie starszego typu zrobotyzowanego stanowiska spawalniczego. W przypadku spawania manualnego to technolog ustala parametry napięciowe procesu spawania, a spawacz na podstawie obserwacji wpływa na procesy cieplne spawania poprzez zmianę trajektorii ruchu. W przypadku spawania zrobotyzowanego starszymi typami robotów technolog ustala trajektorię ruchu, a operator zrobotyzowanego stanowiska spawalniczego na postawie obserwacji procesu spawania wpływa na procesy cieplne spawania. Problem jednak tkwi w tym, iż z reguły technolog nie posiada wystarczającej wiedzy na temat wpływu trajektorii ruchu końca elektrody na procesy spawania, a operator nie jest dostatecznie wyszkolony w zakresie regulacji prądem, napięciem i szybkością spawania w czasie rzeczywistym. W niniejszym artykule omówiono jak przy wykorzystaniu obrazkowej instrukcji wyjaśniającej procesy fizyczne w spawalnictwie, autorstwa Instytutu Łączenia Metali w Krakowie (Welding Journal nr 2/2016), szkolić technologów i operatorów. Przedstawione w pracy wyniki mają na celu opracowanie algorytmów do systemów wizyjnych spawania.
EN
This article presents stages for the creation of serial welding technology on the example of an older type robotized welding workstation. In case of manual welding a technologist is responsible for setting the voltage parameters of welding process while a welder during the continuous observations influences the thermal processes by modulation of motions trajectory. On the other hand, in case of welding applying the older types of robots, technologist sets the trajectory of motions, whereas the operator of the robotized workstation through the observations of the process impacts the thermal processes of welding. The problem resides in the fact that a technologist often does not resources enough knowledge concerning an impact of the end of electrode motions trajectory on the welding process effectiveness, and the operator is mostly not enough trained in a real-time regulation of welding current and travel speed. In this work we discuss the innovative methodology for training of technologists and operators with the use of a visual instruction developed by The Institute for Joining of Metals in Krakow (presented previously in Welding Journal no. 2/2016). The aim of the presented results is a creation of the algorithms for welding visual systems.
9
Content available remote Analiza uwarunkowań zapewnienia prawidłowej trajektorii w zrobotyzowanych aplikacjach spawania łukowego MIG/MAG
Cegielski P.
Przegląd Spawalnictwa
|
2017
|
R. 89, nr 1
5--12
PL
Robotyzacja spawania, w przeciwieństwie do mechanizacji i prostej automatyzacji, pozwala na niemal dowolne kształtowanie trajektorii, po jakiej poruszać się będzie narzędzie, np. spawalniczy uchwyt elektrodowy, nawet w połączeniu z równoczesnymi ruchami odpowiednio zsynchronizowanego pozycjonera czy toru, poruszającego robot. Przyczyną błędów i niezgodności spawalniczych mogą być problemy z prawidłowym odtwarzaniem zadanej trajektorii przez nieprawidłowo zaprogramowany bądź wyeksploatowany robot. W artykule przedstawiono ogólne zagadnienia sterowania oraz autorską metodykę określania błędów pozycjonowania robota spawalniczego wraz z analizą przyczyn i konsekwencji nieprawidłowej pracy napędów.
EN
The welding process with the use of industrial robot, comparing to mechanized processes, allows for almost arbitrary trajectory forming of the movement of a tool being used, such as e.g. welding electrode holder. This can be combined with the simultaneous movements of synchronized positioner or on the robot moving rail. Possible welding imperfections that might occur can result either of the improper following up the programmed trajectory or robot inaccuracy. Some general issues of a robot control as well as author’s methodology of the identification of robot positioning errors are described in this paper. An analysis and results of improper action of power transmissions used is also presented.
10
Content available remote Nowe konstrukcje pozycjonerów jako zewnętrznych osi robotów przemysłowych
Cegielski P., Kolasa A., Sarnowski T.
Przegląd Spawalnictwa
|
2016
|
R. 88, nr 1
27--32
PL
Zewnętrzne osie robotów przemysłowych to odrębne maszyny manipulacyjne współdziałające z robotem, sterowane w sposób jak najbardziej zbliżony do osi własnych robota, w tym w oparciu o ten sam program użytkowy. Robotyzacja procesów spawalniczych może wymagać użycia dodatkowych maszyn manipulujących łączonymi elementami. W tym celu mogą być stosowane wszelkiego rodzaju pozycjonery, pełniące funkcję zewnętrznych osi. Oczekuje się od nich dużej nośności i dokładności, a pożądane właściwości użytkowe osiągane są m.in. dzięki odpowiedniej strukturze kinematycznej oraz właściwościom układów napędowych i sterowania. ZAP Robotyka, wspólnie z Zakładem Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej od szeregu lat prowadzi wspólne prace badawczo - rozwojowe i wdrożeniowe w dziedzinie urządzeń do automatyzacji i robotyzacji procesów technologicznych. W artykule przedstawiono efekty ostatnich prac, związanych z budową i wdrożeniem dwóch nowych typów pozycjonerów.
EN
Outer axes of industrial robots is to be defined as independent machines of the entire robotic installation. They are usually controlled in the similar manner based on the same software as the robot axes. Automation of a particular welding process may require the use of auxiliary machines that manipulate the works to be joined. This can be done with the use of various kinds of positioners as outer axes of the robot. They should fulfill such requirements as carrying capacity and accuracy depended on their kinetic structure, drive and control systems. ZAP Robotyka and Welding Engineering Division of Warsaw University of Technology carried on research and development activities within the area of automation of manufacturing processes with the use of industrial robots. The results of new projects being implemented to industry are presented here.
11
Content available remote Innowacje technologiczne firmy PANASONIC w zrobotyzowanym spawaniu cienkich elementów metalowych na przykładzie wdrożeń firmy TECHNIKA SPAWALNICZA
Nowak M., Wiśniewski D., Buchowski J., Jędrzejak K.
Przegląd Spawalnictwa
|
2016
|
R. 88, nr 5
76--79
PL
Artykuł przedstawia nowoczesne rozwiązania zrobotyzowanego spawania metodą TIG oraz MAG metalowych elementów cienkościennych. Dla przykładu posłużono się systemami zaimplementowanymi w przemyśle motoryzacyjnym i meblowym.
EN
This article presents new gigh-tech solution in robotic TIG and MAG welding of thin metal components. For example shown robotic systems implemented in automative and furniture industry.
12
Content available remote Czy można rozmawiać z robotem spawalniczym?
Rogowski A.
Przegląd Spawalnictwa
|
2016
|
R. 88, nr 1
5--8
PL
W artykule przedstawiono zagadnienia związane ze sterowaniem głosowym robotami przemysłowymi, w tym robotami spawalniczymi. Omówiono celowość wykorzystania automatycznego rozpoznawania mowy w robotyce, potencjalny zakres zastosowań oraz specyficzne wymagania dotyczące aplikacji sterowania głosowego związanych z robotami przemysłowymi. W szczególności skoncentrowano się na głosowym wspomaganiu programowania robotów przez uczenie. Poruszone zostało zagadnienie definiowania języka komend głosowych oraz różne aspekty integracji systemu rozpoznawania mowy z układem sterowania robota przemysłowego. Rozważania poparto przykładami ze zrealizowanej implementacji sterowania głosowego robotem Movemaster.
EN
Current paper deals with various aspects of voice control system that could be applied to industrial robots, particularly in welding applications. It discusses the usefulness of voice-based human-machine interfaces, potential areas of application, restrictions as well as specific requirements regarding these systems. In particular, it focuses on speech-aided teach-in robot programming. A separate chapter is dedicated to the issue of voice command language description. Integration of speech recognition system and robot controller is also broadly discussed. Description of these issues is illustrated by example of practically implemented voice control system applied to educational robot Movemaster.
13
Content available remote Regeneration of worn out machine parts surfaces by automatic welding
Kolasa A., Sarnowski T., Cegielski P.
Przegląd Spawalnictwa
|
2015
|
R. 87, nr 1
48--55
EN
The problem of automation of regeneration processes of worn out machine parts is not an easy task since parts to be rebuilt differ from each other in means of dimensions, shape of surface, degree of wear out etc. One of the best ways to restore the nominal shape and dimensions of worn out parts is surfacing using an efficient welding process. One of the possible method of surfacing worn out machine parts automation with the use of arc welding is presented in the paper. It is based on an industrial robot installation and original procedures of parts to be rebuilt identification, measuring and surfacing with accordance to the individually generated program. The entire rebuilding procedure consisting of a several steps is performed in an automatic mode. Both, the structure of the robotic system and the principle of its operation are described in details. The system can be easily employed to an automatic rebuilding of worn machine parts of similar but not necessary the same shape, but of different state of the surface wear out. An example of industrial implementation of the described system is also presented.
PL
Automatyzacja procesów regeneracji zużytych części maszyn nie jest łatwa z uwagi na różnice wymiarów, kształtu, stopnia zużycia itd. Jednym z najlepszych sposobów na przywrócenie nominalnych kształtów i wymiarów zużytych części maszyn jest napawanie. W artykule przedstawiono jedną z możliwych metod, wykorzystującą zautomatyzowane napawanie łukowe. Oparto ją na robocie przemysłowym z oryginalną procedurą identyfikacji zużytych części, pomiaru stopnia zużycia i napawania zgodnie z indywidualnie generowanym programem. Wieloetapowa procedura regeneracji odbywa się w sposób zautomatyzowany. Szczegółowo omówiono strukturę stanowiska oraz istotę jego działania. System może być z łatwością wykorzystany do automatycznej odbudowy zużytych części maszyn o podobnym kształcie, ale o innym stanie zużytej powierzchni. Przedstawiono przykład przemysłowego zastosowania omówionego systemu.
14
Content available remote Dostosowanie robotów do spawania elementów o obniżonej dokładności
Cegielski P., Kolasa A., Sarnowski T.
Przegląd Spawalnictwa
|
2011
|
R. 83, nr 6
25-28
PL
Spawanie zrobotyzowane elementów o obniżonej dokładności lub niedokładnie pozycjonowanych jest jednym z ważniejszych wyzwań stojących przed projektantami wdrażanych stanowisk. Dobór skutecznej metody korekcji kształtu lub położenia części nie musi zawsze oznaczać radykalnego wzrostu kosztów inwestycyjnych. i stopnia skomplikowania stanowiska. W artykule omówiono najważniejsze, z punktu widzenia powszechności stosowania, metody korekcji kształtu i położenia spawanych elementów oraz koncepcję autorskiego opracowania, będącego przedmiotem prac wdrożeniowych.
EN
Automatic welding of parts of lower dimensional accuracy preparation with the use of industrial robots is one of an important challenge for robotic installation designers as well as manufacturing engineers. The best method of the workpieces position correction to be choose for a particular application not always has to cause the increase in cost investment or the robotic system complication. Some of most widely used methods of the work position correction with the use of robot control software and hardware are described in this paper. A concept of authors proposal of such a method to be soon implemented to industrial practice is also presented.
15
Analiza numeryczna odkształceń w elementach konstrukcyjnych podwieszonego toru jezdnego
Golański D., Cegielski P., Kolasa A.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Mechanika
|
2010
|
z. 230
61-69
PL
W pracy przedstawiono analizę numeryczną deformacji oraz rozkładu sił i momentów gnących w elementach toru jezdnego stosowanego w konstrukcjach bramowych z podwieszonym robotem przemysłowym. Zbudowano modele numeryczne oparte na elementach typu belka dla portalu spawalniczego składającego się z poprzecznej belki nośnej osadzonej na dwóch skrajnych słupach. Symulacja komputerowa umożliwiła określenie wpływu odległości pomiędzy słupami na maksymalne ugięcie belki oraz reakcje w podstawie słupów w momencie przyspieszenia robota w ruchu poziomym ustawczym.
EN
The paper presents the numerical analysis of deformations, force and bending moment distribution in structural elements of moving track used in frame structures with suspended industrial robot. The numerical models have been built based on beam elements for the welding frame composed of transverse carrier beam set on two vertical columns. The computer simulation allowed to determine the effect of column spacing on the maximal vertical deflection of the transverse beam and reactions in the base of columns at the moment of horizontal acceleration of suspended robot during movements.
16
Content available remote Zrobotyzowane stanowiska spawalnicze - aspekty praktyczne
Dąbrowski A.
Przegląd Spawalnictwa
|
2009
|
R. 81, nr 7-8
3-6
PL
Artykuł poświęcony jest aspektom praktycznym stosowania zrobotyzowanych stanowisk spawalniczych. Zawiera informację o rozwiązaniach w komunikacji pomiedzy kontrolerem a spawarką. Przedstawia ewolucję jednostek mechanicznych robota z punktu widzenia rozwoju kinematyki i możliwości spawalniczych z nią związanych. Systematyzuje wiedzę ogólną z zakresu spawalnictwa w ujęciu aplikacji robotowych. Daje obraz obecnych trendów mających wpływ na dalszy rozwój robotów przemysłowych dedykowanych do spawania.
EN
The article is devoted to practical aspects of use of robotised welding stations. It includes information of solutions in communication between controller and welding machine. It presents evolution of robot's mechanical units from the kinematics development point of view and welding capacities connected with it. It systematizes general knowledge from the range of welding technology in aspects of applications of robots. It gives an image of present tendencies having influence on further development of industrial robots intended for welding.
17
Content available remote Nowa generacja robotów spawalniczych z nowatorskim procesem spawania SP-MAG
Thomas A., Nowak M.
Przegląd Spawalnictwa
|
2006
|
R. 78, nr 9-10
60-63
PL
Opisano najnowszej generacji robot spawalniczy do spawania metodami MIG/MAG i PULS systemu TAWERS (The Arc Welding Robot System). TAWERS to pierwszy w świecie zrobotyzowany system z wbudowanym do sterownika robota źródłem prądu spawania. Takie rozwiązanie umożliwia superszybką komunikację stanowiska ze źródłem (komunikacja ta jest około 200 razy szybsza niż w znanych dotąd rozwiązaniach). Superszybka komunikacja umożliwia w systemie TAWERS spawanie nowatorską bezodpryskową odmianą MAG, tzw. SP-MAG (Super Imposition). Metodę SP-MAG w systemie TAWERS wspomagają dodatkowo nowatorskie funkcje: LIFT-START - zajarzanie bezodpryskowe oraz LIFT-END - zakończanie bez krateru i AutoExtension.
EN
Report is about newest generation welding robot of TAWERS system (The Arc Welding Robot System) welding in MIG/MAG and PULS methods. TAWERS is first robotic system in the world with weld current source built in to the robot controller. Such solution enables extra fast communication standpoint with source (this communication is about two hundred times faster than until now known solutions). Fast communication makes TAWERS system possible to weld by innovatory no-spatter change of MAG metods - SP-MAG (Super Imposition). This method is additional aided by following innovatoring functions: LIFT-START - ultra low spatter, LIFT-END - completion without crater and AutoExtension - constant electrode stick out.
18
Content available remote Innowacyjność zastosowania robotów do spawania łukowego metodą MIG/MAG
Siennicki A.
Przegląd Spawalnictwa
|
2006
|
R. 78, nr 9-10
56-59
PL
Zdefiniowano pojęcia innowacyjności w odniesieniu do zagadnień spawalniczych. Przedstawiono proces projektowania zrobotyzowanych stanowisk spawalniczych i planowania procesów wdrażania robotyzacji. Sprecyzowano wymagania w zakresie komponentów do budowy stanowisk. Wykazano, że wdrożenie procesów robotyzacji mieści się w pojęciu zarówno innowacyjności rzeczywistej, jak i transformacyjnej. Podano bariery ograniczające innowacyjność.
EN
In this paper was defined the concept of innovation concerning the welding issues. It was presented a designing process of welding stands and planning of robot application processes. The requirements in scope of the components for welding stands were detailed. It was demonstrated that implementation of robot systems is included both in real and in transformation innovation. The barriers meeting innovation were given.
19
Content available remote Zrobotyzowane napawanie naroży czerpaków koparek
Siennicki A., Turek B., Szyszka R.
Przegląd Spawalnictwa
|
2002
|
R. 74, nr 6
10-13
20
Content available remote Roboty w produkcji konstrukcji spawalniczych - stan aktualny i perspektywy rozwoju.
Biernadskij W.
Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach
|
1999
|
R. 43, nr 2
37-41
PL
Przytoczono dane statystyczne dotyczące ogólnej ilości eksploatowanych na świecie robotów wszystkich przeznaczeń, cen robotów, a także zestawienie dotyczące stosowania robotów spawalniczych i montażowych. Podano tendencje rozwoju robotów przemysłowych, w tym robotów do spawania.
EN
It has been given the statistical data concerning the general number of all robots being in use in the world in 1990-1996 as well as the mean prices of industrial robots in several advanced countries. The percentage of welding and assembling robots in the total number of robots in particular countries in 1996 has been set up. The growth trends for industrial robots, including welding ones have been characterised.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.