PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  robot soccer
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Handling realistic noise in multi-agent systems with self-supervised learning and curiosity
Szemenyei Marton, Reizinger Patrik
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
|
2022
|
Vol. 12, No. 2
135--148
EN
Most reinforcement learning benchmarks – especially in multi-agent tasks – do not go beyond observations with simple noise; nonetheless, real scenarios induce more elaborate vision pipeline failures: false sightings, misclassifications or occlusion. In this work, we propose a lightweight, 2D environment for robot soccer and autonomous driving that can emulate the above discrepancies. Besides establishing a benchmark for accessible multiagent reinforcement learning research, our work addresses the challenges the simulator imposes. For handling realistic noise, we use self-supervised learning to enhance scene reconstruction and extend curiosity-driven learning to model longer horizons. Our extensive experiments show that the proposed methods achieve state-of-the-art performance, compared against actor-critic methods, ICM, and PPO.
2
Content available remote Virtual force field methods in multi agent robot soccer systems
Scharnow J.
Studia z Automatyki i Informatyki
|
2000
|
T. 25
55-60
EN
Major problems in multi agent robot soccer are path finding and obstacle avoidance. To solve them, the Virtual Force Field method has been adapted from fast autonomous mobile robot systems. The resulting method, called Priority Force Field, integrates lookahead by regarding the results of the force field and gathers thereby information to improve corporate path planning. It has been assumed for corporate systems that different priorities can be assigned to different robots.
PL
Głównymi problemami w wieloagentowych systemach robotów do gry w piłkę jest znajdowanie trajektorii i omijanie przeszkód. Aby je rozwiązać, przystosowano metodę pola sił, stosowaną w systemach szybkich autonomicznych robotów mobilnych. Opracowana metoda, nazwana metodą priorytetowych pól sił, uzupełnia przewidywanie przez uwzględnianie pola sił, zbierając w ten sposób informacje potrzebne do bardziej skutecznego planowania trajektorii. Założono, że można przyporządkować zróżnicowane priorytety każdemu ze współpracujących robotów.
3
Content available remote Region-based strategy and 3-level model of movement in the virtual multi-agent soccer environment
Lison M., Urbański R.
Studia z Automatyki i Informatyki
|
2000
|
T. 25
37-46
EN
The paper introduces some ideas which are being implemented in the design of a software soccer team able to play in a RoboCup environment. A notion of a region of a player which connect the activity of a player with a part of the filed is advanced. An attempt to define a player's behaviour in the region is made. A concept of 3-level model of movement actions is introduced.
PL
W pracy zaprezentowane są pojęcia wykorzystane przy projektowaniu drużyny symulowanych robotów grających w piłkę nożną w środowisku RoboCup. Zostało wprowadzone pojęcie regionu, które reprezentuje fragment boiska, na którym działa pojedynczy robot oraz zostały przedstawione podstawowe reguły działania robota w przypisanym mu regionie. Ponadto została opisana koncepcja trójpoziomowego modelu ruchu robota w środowisku dynamicznym.
4
Content available remote A robot soccer system - IHRT
Novak G., Han M. W.
Studia z Automatyki i Informatyki
|
2000
|
T. 25
47-53
EN
The robot soccer provides a good opportunity to implement and test the cooperative group behavior of mobile robots. In this contribution a robot soccer system will be presented. The software mainly consists of a vision system, a communication and game strategy. For motion planning and control a multi-layered software architecture has been implemented. A robot soccer simulation software and new robots are applied in order to test the concepts.
PL
Gra robotów w piłkę stwarza dobrą okazję do implementacji i testowania zachowań grupowych w trakcie współpracy robotów mobilnych. W pracy przedstawiono system robotów grających w piłkę. Oprogramowanie składa się zasadniczo z systemu wizyjnego, systemu komunikacji oraz strategii gry. Dla planowania ruchu i sterowania zaimplementowano wielowarstwową architekturę oprogramowania. Do testowania zaprezentowanych koncepcji wykorzystano oprogramowanie do symulacji gry w piłkę przez roboty oraz roboty mobilne nowej konstrukcji.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.