Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

1 2016

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: robot równoległy typu delta

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Dokładność pozycjonowania końcówki roboczej robota równoległego typu delta na podstawie analizy „chmury punktów”

Łygas K., Paszko M.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

2016

R. 17, nr 12

1160--1152

W artykule zaproponowano metodę wyznaczenia dokładności statycznej pozycjonowania końcówki roboczej manipulatora równoległego typu delta. Obliczenia dokonano dla różnych rozdzielczości członów napędowych. Dokonano również estymacji dokładności pozycjonowania dla przestrzeni roboczej o dużej liczbie punktów.

This paper proposes a method of determining a static accuracy of positioning of end effector of delta robot. Calculations were made for different resolutions of actuators. Also the estimation accuracy of the positioning was made for the working space with a large number of points.