This article shows the results of measurements and the statistical investigations of mistake in repeatability of the robot's gripper. The mathematical model that gives the possibility of definition in optimum orientation of the gripper was proposed too. It assures the best parameters during process of breeding the part and gives the maximum probability in assembly the cylindrical parts.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono nową koncepcję łączenia modułowych chwytaków przeznaczonych do manipulacji obiektami w procesach montażowych. Badano chwytaki z mechanicznymi elementami chwytnymi zintegrowanie funkcjonującymi przy pojedynczych przemieszczeniach. Szczególną zaletą tych modułów jest możliwość modelowania ruchów kiści i ręki względnie innych pomocniczych urządzeń montażowych przy ograniczonych wymaganich względem strefy manipulowania. Koncentracja czynności stwarza możliwość uproszczenia procesu pozycjonowania i orientowania umożliwiając racjonalizację procesu i skracanie czasu realizacji.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Przytoczono dane statystyczne dotyczące ogólnej ilości eksploatowanych na świecie robotów wszystkich przeznaczeń, cen robotów, a także zestawienie dotyczące stosowania robotów spawalniczych i montażowych. Podano tendencje rozwoju robotów przemysłowych, w tym robotów do spawania.
EN
It has been given the statistical data concerning the general number of all robots being in use in the world in 1990-1996 as well as the mean prices of industrial robots in several advanced countries. The percentage of welding and assembling robots in the total number of robots in particular countries in 1996 has been set up. The growth trends for industrial robots, including welding ones have been characterised.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW