Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: robot latający

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Doskonalenie metod kontroli stanu mostów

Jarominiak Andrzej

Inżynieria i Budownictwo

2021

R. 77, nr 8

401--407

Omówiono ogólnie problematykę utrzymania i kontroli mostów. Scharakteryzowano roboty wykorzystywane do przeglądu tych budowli: roboty doprowadzane do kontrolowanych miejsc urządzeniami dźwigowymi oraz roboty pełzające, wspinające, latające (drony) i podwodne. Podano wyposażenie kontrolne robotów. Zwrócono uwagę na metody badań nieniszczących oraz na celowość robotyzacji inspekcji mostów.

The issues of maintenance and inspection of Bridges are generally discussed. The robots used for the inspection of these structures were characterized robots transported to controlled places with lifting devices, as well as crawling, climbing and, flying (drones) robots. The control equipment of the robots is given. The attention was paid to the methods of non-destructive testing and the desirability of robotization of bridge inspection.

Wielowirnikowy robot latający Hornet

Gardecki S., Kasiński A.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2010

z. 175, t. 2

655-664

Artykuł przedstawia konstrukcję czterowirnikowego robota latającego Hornet. W szczególności omówiono kwestie doboru elektrycznego systemu zasilania, ze względu na założone osiągi robota. Zaprezentowano wyznaczone za pomocą hamowni charakterystyki ciągu śmigieł wysokoobrotowych, gwarantujące wysoką sprawność zespołu silnik/śmigło. Opisano również system sterowania i awioniki pokładowej charakteryzując użyte sensory w technologii MEMS.

This paper presents the design and construction of a multi-rotor flying robot. The first chapter describes the selection of the robot's drives and the consequences of this choice. The second chapter outlines the elements of the drive and presents the characteristics of the propellers thrust measured during the tests on the specially designed test bench. The third chapter is devoted to the robot's avionics and describes its functions.

Postęp w budowie i nawigacji bezpilotowych aparatów latających

Koruba Z.

Pomiary Automatyka Robotyka

2001

R. 5, nr 12

10-13

Przedstawiony rys historyczny rozwoju bezpilotowych aparatów latających (BAL) i opisy przeznaczenia współczesnych BAL. Dokonano klasyfikacji oraz określono charakterystyki i typowe wyposażenie wielozadaniowego aparatu. Opisana jest modelowa misja wypełniana przez BAL jako latający robot z elementami sztucznej inteligencji.

The history of pilotless aircrafts construction and navigation is outlined. The modern pilotless aircrafts predestination synthetic description is given and their classification is proposed. The characteristic features and typical equipment are described in case multi-purpose apparatus. The mission of flying robot equipped with artificial intelligence is modeled.