Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Wybrane konstrukcje robotów przemysłowych

Kaczmarek Wojciech, Panasiuk Jarosław

Napędy i Sterowanie

|

2019

|

R. 21, nr 3

90--100

PL

Istnieje wiele rodzajów robotów, jednak w zastosowaniach przemysłowych najchętniej stosowanych jest kilka wybranych typów. Ogólnie przyjęto, że manipulatory robotów przemysłowych muszą mieć co najmniej trzy stopnie swobody (norma ISO 8373). Pełne rozwiązanie, przy dodaniu trzech dodatkowych stopni swobody umiejscowionych w nadgarstku (orientacja chwytaka), umożliwia dowolne poruszanie i orientowanie ciała w przestrzeni.

2

Wybrane konstrukcje robotów przemysłowych

Kaczmarek W., Panasiuk J.

Napędy i Sterowanie

|

2018

|

R. 20, nr 9

132--140

PL

Istnieje wiele rodzajów robotów, jednak w zastosowaniach przemysłowych najchętniej stosowanych jest kilka wybranych typów. Ogólnie przyjęto, że manipulatory robotów przemysłowych muszą mieć co najmniej trzy stopnie swobody (norma ISO 8373). Pełne rozwiązanie, przy dodaniu trzech dodatkowych stopni swobody umiejscowionych w nadgarstku (orientacja chwytaka), umożliwia dowolne poruszanie i orientowanie ciała w przestrzeni. Wiadomo, że aby ciało mogło poruszać się w przestrzeni w dowolny sposób, musi mieć sześć stopni swobody (trzy posuwiste oraz trzy obrotowe).

3

Roboty kolaboracyjne i systemy współpracujące robotów przemysłowych

Szulc W.

Utrzymanie Ruchu

|

2017

|

Nr 4

10--11

PL

Współdziałanie robotów przemysłowych w twojej firmie. Współpraca robotów z twoim pracownikiem. Wreszcie, roboty kolaboracyjne na twojej linii produkcyjnej.