Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 2013

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: robot kartezjański

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Comprehensive Evaluation on Design Scheme of Cartesian Robot

Shen H., Liang J., Lan S.

Przegląd Elektrotechniczny

2013

R. 89, nr 3b

254--257

Indexes and factors that effect on the performance of Cartesian robot are analyzed. A comprehensive evaluation index system of Cartesian robot is constructed. Basic concepts and methods about grey theory and fuzzy mathematics theory are used to establish the grey fuzzy comprehensive evaluation model on the design scheme of Cartesian robot. The decision can be more scientific by weighting different factors through entropy weight method. A design scheme case is evaluated by using the presented model, results show that the model can reflect whole performance of different design scheme.

W artykule przedstawiono analizę parametrów wpływających na pracę robota liniowego (ang. Cartesian Robot). W badaniach wykorzystano logikę rozmytą oraz teorię odcieni szarości w celu opracowania modelu w logice rozmytej, służący do ogólnej oceny projektu robota liniowego. Przy użyciu proponowanego modelu, analizie poddano przykładowy projekt robota, dzięki czemu uzyskano pełne odzwierciedlenie jego możliwości działania.

Telerobotic technologies in e-learning

Baczyński J., Baczyński M.

Information Systems in Management

2013

Vol. 2, No. 3

171--181

Today, e-learning methods and techniques are commonly used. In the Internet age they mainly employ different standard forms of the transfer of text and audiovideo streams. However, there are disciplines where the education process cannot be realized by means of the standard e-learning technologies, e.g. physics, chemistry or other practical educational courses. The education process requires on-site presence, e.g. in specialist labs. The telerobotic technologies can allow e-learning for the courses including practical training. We have adapted a few types of the robotic manipulators to can use them for e-learning. Herein, we also present control systems and software developed by us for this idea. The presented works include the most sophisticated haptic equippment also.