Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Honczarenko J.

1 2001

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: robot intelligence

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Kierunki rozwoju robotyki przemysłowej

Honczarenko J.

Inżynieria Maszyn

2001

R. 6, z. 2

118-132

Artykuł omawia kierunki rozwoju robotyki przemysłowej na progu XXI wieku. Podano dane statystyczne Międzynarodowej Federacji Robotyki (IFR) i Europejskiej Komisji Ekonomicznej ONZ, ilustrujące rozwój robotyki w uprzemysłowionych krajach świata: liczby robotów zainstalowanych, liczby robotów instalowanych roczne w latach 90. i prognozę na lata 2000-2003, nakłady na robotykę i automatykę w Niemczech w 90. i liczby robotów przypadających w przemyśle motoryzacyjnym na 10.000 pracowników. Omówiono budowę i struktury współczesnych robotów budowanych w postaci szeregowego lub równoległego układu członów, szczególną uwagę zwracając na roboty wielokorbowe i oparte na zamkniętych łańcuchach kinematycznych typu Delta i platformę Stewarta. Podkreślono, że niezwykle intensywnie rozwija się idea modułowej budowy robotów przemysłowych. Idea ta owocuje zmniejszeniem czasów napraw i przeglądów, minimalizacją liczby części, zmniejszeniem kosztów wytwarzania i ceny robotów. Na koniec podano strukturę inteligentnego robota, którego cechą charakterystyczną jest zorientowane na celowe zachowanie się w złożonym świecie zewnętrznym. Pokazano, że inteligentne roboty osiągnęły już poziom, pozwalający na zastosowanie ich w produkcji przemysłowej.

The paper presents main directions of the industrial robotics development in the 21st century. Statistical analysis, based on the data from International Federation of Robotics and European Economy Committee of the UN is presented: number of the robots installed, number of the robots installed per year in the 1990's and its prognosis for the years 2000-2003, investment for the robotics and automation in the 1990's number of the robots per 10,000 workers in the automotive industry. The structure and assemble of the contemporary robot built as parallel or serial set of parts is presented, paying special attention to polycrane robots and robots based on the closed kinematics chains Delta type and Steward's platform. The authors underlined very dynamic development of the idea of the modular assembly of the robots. Its advantages are: reduction of the repair and maintenance times, decrease in the number of the parts, lower manufacturing costs and price of the robots. At the end, the structure of the intelligent robot is presented, which is characterised by the intentional behaviour in the complex external environment. Authors showed that the intelligent robots reached the level allowing their implementation to industrial manufacturing.