PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  robot dwunożny kroczący
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Wstępne założenia do projektu kroczącego robota dwunożnego "BIPEDA" i jego kinematyka
Gibiec M., Targosz J., Targosz A., Jabrocki R., Szemraj K.
Mechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica
|
2000
|
T. 19, z. 1
59-73
PL
W pracy przedstawiono w dużym skrócie stan badań nad dwunożnymi robotami kroczącymi oraz przedstawiono własną koncepcję takiego robota, dla którego przeprowadzono obliczenia kinematyczne trajektorii środka masy. Przy wykorzystaniu pakietu do wspomagania projektowania AutoCad 14 opracowano koncepcję techniczną tego typu robota oraz przeprowadzono animacje jego ruch przy wchodzeniu na schody.
EN
The paper describes in short the research condition over biped-treading robots and presents our innovatory conception of the device. What is morę there article contains kinematical analisis, animation of the stairs motion madę in 3D-STUDIO and technical conception in AUTOCAD 14.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.