Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: robot bojowy

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Modelowanie i symulacja ruchu mobilnego robo- ta bojowego z zastosowaniem zaawansowanego oprogra- mowania CAE - MD ADAMS

Cader M., Trojnacki M. T., Błaszczykiewicz K.

Mechanik

2011

R. 84, nr 2

134-134

Przedstawiono metodykę modelowania i symulacji ruchu robota bojowego z zastosowaniem pakietu MD ADAMS. Opisano środowisko badań symulacyjnych oraz zamieszczono przykładową symulację podnoszenia ładunku wybuchowego. Pakiet MD ADAMS został użyty do modelowania konstrukcji robota z uwzględnieniem jego geometrii i parametrów masowych na bazie modelu CAD. Przeprowadzono symulacje dynamiczne ruchu robota na podstawie procedur generowania ruchu. Wykonano również wizualizację parametrów związanych z jego ruchem i animację tego ruchu. Program MD ADAMS pomógł w obliczeniu zadania odwrotnego kinematyki dla manipulatora oraz przeprowadzeniu szeregu eksperymentów komputerowych, których wykonanie w rzeczywistości byłoby czasochłonne i niejednokrotnie ryzykowne dla prototypu.

The paper presents a methodology of modeling and motion simulation for a mobile combat robot using MD ADAMS package. Describes the environ- ment of simulation, and provides an example of simulation of explosive lift. MD ADAMS package was used to model the structure of the robot's geometry and mass parameters based on the CAD model. Dynamic simula- tions based on the robot motion generation procedures were carried out. Also visualization of the parameters associated with its movement and animation of the movement was performed. MD ADAMS software helped with calculating the inverse kinematics of the manipulator and conducting a series of computer experiments. Performance of these tests in reality would be time consuming and often risky for the robot prototype.

Zastosowanie robotów bojowych na współczesnym polu walki

Ewertowski J., Nita Z.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

2009

z. 3/75

75-82

W artykule zajęto się problemem aplikacji robotów bojowych na współczesnym polu walki. Przedstawiono wyposażenie jakie powinien posiadać robot bojowy. Ponadto opisano rozwiązania konstrukcyjne współczesnych robotów basujące na produktach firmy Foster - Miller. Na koniec analizie poddano możliwość rozpoczęcia krajowych badań dotyczących robotów bojowych. Została również przedstawiona nie tylko bardzo dobrze znana konstrukcja samojezdnej platformy ale również produkowane uzbrojenie.

The problems discussed in the article concern the application of combat robots in the current battlefield. The article characterizes the requirements each robot has to meet. Furthermore, there were also described construction solutions of contemporary robots basing on Foster - Miller company's products. In the final part there were analyzed the possibilities of beginning the researches on the subject of robots in the country. There were also discussed well - known constructions of driving platforms as well as currently produced armament.