Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 2016

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: robot NAO

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Zastosowanie algorytmów OCR i zewnętrznych baz danych w zagadnieniach komunikacji robota humanoidalnego NAO

Moliński S.

Śląskie Wiadomości Elektryczne

2016

Nr 3 (126)

4--10

Artykuł prezentuje program rozwijający komunikację między robotami humanoidalnymi a ludźmi. Cel badań został osiągnięty za pomocą algorytmów pozwalających na odczytywanie wydrukowanych tekstów i wykonywanie na ich podstawie założonych czynności. Wiąże się to z wykorzystaniem konkretnych technik przetwarzania obrazów, jak: wyodrębnianie cech, rozpoznawanie wzorców i ich klasyfikacja oraz z komunikacją między robotem a zewnętrzną bazą danych.

This article presents the program which expands the robot-human communication level. The aim of research was achieved by usage of the algorithms for reading printed information and performing actions based on the read text. It is connected to particular image processing fields like feature extraction, pattern recognition and classification as well as to the communication between robot and external database.

The application extending the capabilities of the human-robot interaction of the humanoid robot NAO

Gardecki A., Kawala-Janik A.

Prace Instytutu Elektrotechniki

2016

Z. 273

45--53

In this work of an interdisciplinary character, the potential implementation of the humanoid robot NAO in regards of research on the lateralization phenomenon was presented. Some assumptions regarding the system for therapy on selected laterality disorders in children were presented. The NAO humanoid robot was implemented for the purpose of interaction with child in order to focus its attention and make him willing to make and repeat given exercises. It is particularly important for autistic children. Also the basics of the proposed LES (Lateralization Exercise System) system were presented, which could enable to apply the solution of varying components for the information exchange in human-robot system.

W artykule o charakterze interdyscyplinarnym zaproponowano użycie humanoidalnego robota NAO do wspomagania terapii lateralizacji. W pracy omówiono założenia dotyczące systemu terapii zaburzeń lateralizacji u dzieci. Zastosowanie w terapii robota humanoidalnego NAO powoduje większe skupienie uwagi dziecka na ćwiczeniach i chęć powtarzania ćwiczeń. Jest to szczególnie ważne w przypadku dzieci autystycznych. Zaprezentowano także podstawy opracowanego systemu LES (System Ćwiczeń Lateralizacji), który umożliwia zastosowanie różnych komponentów do wymiany informacji w systemie człowiek-robot.