Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: robot Khepera

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Behawioralna metoda bezkolizyjnego sterowania ruchem robota mobilnego

Skrzypczyk K.

Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska

2003

z. 138

173-182

W prezentowanej pracy przedstawiono behawioralne podejście do problemu sterowania w sposób bezkolizyjny ruchem robota mobilnego działającego w dynamicznym otoczeniu o nieznanym modelu. Zaprezentowano syntezę systemu sterowania umożliwiającego wykonywanie przez robot podstawowych zadań nawigacyjnych. Zaproponowano użycie mechanizmu koordynacji zachowań bazującego na arbitrażu priorytetowym. Pokazano wyniki symulacyjne, prezentujące działanie omawianego systemu.

An behavior based approach to a mobile robot collision free movement control in unknown and dynamic environment is discussed in the paper. A synthesis of the robot control system that performs a point-to-point navigation task is presented. The use of a fixed priority arbitration mechanism for behaviors coordination was proposed. Simulation results of the proposed algorithm are also described.