Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Vortex-type granulation machines: technological basis of calculation and implementation roadmap

Artyukhov Artem, Krmela Jan, Krmelová Vladimira, Ospanov Dastan

Acta Mechanica et Automatica

|

2022

|

Vol. 16, no. 4

347--356

EN

This work is devoted to describing the technological foundations and the main stages of calculating granulation machines with active hydrodynamic modes. The optimisation criterion is substantiated when choosing the design of the granulation machine. The work uses methods of analysis and synthesis, search for cause-and-effect relationships, theoretical and computer modelling, and experimental studies. The nodes of the vortex granulator directly influence the formation of a vortex fluidised bed, and the directional movement of granules of various sizes are determined. A technique for carrying out a computer simulation of the hydrodynamic operating conditions of a granulation machine in various operating modes with an assessment of the quality of granulated products (e.g., the production of porous ammonium nitrate) is proposed. The results of a computer simulation of the process of formation of a vortex fluid-ised bed are presented. A variant of the solution for developing an automation scheme for a vortex-type granulation machine is shown. A roadmap for introducing granulation technology in vortex-type granulation machines is described with details of the main stages. The prospects for improving the design of a vortex-type granulation machine and optimising the operation of a granulation plant to produce porous ammonium nitrate are outlined.

2

Multiquery motion planning in uncertain spaces: Incremental adaptive randomized roadmaps

Khaksar Weria, Uddin Md Zia, Torresen Jim

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

|

2019

|

Vol. 29, no. 4

641--654

EN

Sampling-based motion planning is a powerful tool in solving the motion planning problem for a variety of different robotic platforms. As its application domains grow, more complicated planning problems arise that challenge the functionality of these planners. One of the main challenges in the implementation of a sampling-based planner is its weak performance when reacting to uncertainty in robot motion, obstacles motion, and sensing noise. In this paper, a multi-query sampling-based planner is presented based on the optimal probabilistic roadmaps algorithm that employs a hybrid sample classification and graph adjustment strategy to handle diverse types of planning uncertainty such as sensing noise, unknown static and dynamic obstacles and an inaccurate environment map in a discrete-time system. The proposed method starts by storing the collision-free generated samples in a matrix-grid structure. Using the resulting grid structure makes it computationally cheap to search and find samples in a specific region. As soon as the robot senses an obstacle during the execution of the initial plan, the occupied grid cells are detected, relevant samples are selected, and in-collision vertices are removed within the vision range of the robot. Furthermore, a second layer of nodes connected to the current direct neighbors are checked against collision, which gives the planner more time to react to uncertainty before getting too close to an obstacle. The simulation results for problems with various sources of uncertainty show a significant improvement compared with similar algorithms in terms of the failure rate, the processing time and the minimum distance from obstacles. The planner is also successfully implemented and tested on a TurtleBot in four different scenarios with uncertainty.

3

Polska na drodze do gospodarki o obiegu zamkniętym

Sosnowski Łukasz

Energia i Recykling : gospodarka obiegu zamkniętego

|

2019

|

nr 1

27--29

PL

Gospodarka o obiegu zamkniętym (GOZ) staje się jednym z elementów strategii w coraz większej liczbie państw, regionów, a nawet miast. O ile najbardziej znane wydają się krajowe programy strategiczne z Holandii (rządowy program GOZ-u do roku 2050) i z Finlandii (mapa drogowa GOZ-u na lata 2016-2025), to dołączenie (już teraz lub planowane) do tego grona chociażby takich państw jak Dania, Estonia, Francja, Hiszpania, Portugalia, Słowenia i Włochy pokazuje, że kierunek ten jest ogólnoeuropejski i potwierdza, że nakreślona w 2015 r. przez Komisję Europejską idea nie tylko materializuje się w kolejnych inicjatywach na poziomie Unii, ale też uznawana jest przez państwa członkowskie jako szansa na dalszy rozwój. To, że GOZ ma swoje oddzielne strategie również w belgijskiej Flandrii, jak i w Szkocji albo Londynie uświadamia też, jak wielki potencjał GOZ drzemie lokalnie, przy uwzględnieniu uwarunkowań społecznych, gospodarczych czy nawet geograficznych.

4

Procesowa mapa drogowa doskonalenia organizacji z wykorzystaniem modelu CMMI-DEV

Jurczuk A.

Ekonomia i Zarządzanie

|

2013

|

Vol. 5, no. 4

9--20

PL

W artykule przedstawiono koncepcję dojrzałości procesowej oraz ideę doskonalenia organizacji z wykorzystaniem modelu CMMI. Zasadniczym celem poznawczym jest prezentacja podejścia celowościowego do identyfikacji i kategoryzacji obszarów procesowych jako metody wspierającej doskonalenie organizacji. W artykule omówiono rolę i struktury procesowe mapy drogowej osadzonej w strukturze modelu CMMI for Development (CMMI-DEV). Przedstawiono również zalecenia odnośnie wyboru typu mapy w procesie doskonalenia działań w organizacji, a także wskazano istotne determinanty i bariery wdrażania modeli dojrzałości procesowej.

EN

The paper presents the concept of process maturity and the idea of organizations’ improvement with CMMI model. The main cognitive goal of this article is to present a goal-driven approach to the identification and categorization of relevant process areas as methodology supporting improvement projects. Article focuses on discussing the role and structure of the process roadmap embedded in the structure of CMMI for Development model (CMMI-DEV). Paper presents recommendations for a roadmap selection, as well as significant determinants and barriers to the implementation of process maturity models.