Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Innowacyjny układ zasilająco-sterujący spągoładowarki górniczej

Kapuściński D., Polnik B.

Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe

|

2018

|

Nr 2 (118)

129--135

PL

Spągoładowarki są powszechnie stosowanymi maszynami w polskim górnictwie węglowym. Zazwyczaj maszyny te stosowane są do prac związanych z odpowiednim utrzymaniem spągu w chodnikach. Są to maszyny samobieżne zbudowane na podwoziu gąsiennicowym o napędzie elektrohydraulicznym, w którym wszystkie funkcje sterownicze realizowane są na drodze hydraulicznej. Pompa hydrauliczna napędzana jest silnikiem elektrycznym, zasilanym z rozwijanego kabla podłączonego do kopalnianej sieci elektroenergetycznej. Wadą takiego rozwiązania jest ograniczona mobilność oraz to, że w trakcie przemieszczania się spągoładowarki, rozwijany kabel narażony jest na uszkodzenia mechaniczne. W związku z powyższym, zasadnym było podjęcie prac nad układem napędowym zasilanym z własnego źródła zasilania w postaci baterii ogniw. Prace nad innowacyjnym rozwiązaniem zespołu zasilającego górniczych maszyn małej mechanizacji zostały już rozpoczęte w Instytucie Techniki Górniczej KOMAG przy współpracy z producentem maszyn górniczych firmą HYDROTECH S.A. W pracy omówiono aktualny stan wiedzy w zakresie układów zasilania górniczych spągoładowarek. Przedstawiono wyniki badań zapotrzebowania na energię przedmiotowej maszyny górniczej, na podstawie których opracowano założenia techniczno-technologiczne dla nowego rozwiązania. W podsumowaniu sformułowano wnioski końcowe, nakreślono przebieg dalszych prac przywidzianych do realizacji w ramach opracowania nowego układu zasilającego oraz wskazano kierunki rozwoju napędów górniczych maszyn małej mechanizacji z perspektywy nadchodzących lat.

EN

Roadheading machines are widely used machines in Polish coal mining. Typically, these machines are used for works related to proper maintenance of the floor in the sidewalks. These are self-propelled machines built on a tracked electro-hydraulic chassis, in which all control functions are carried out on the hydraulic path. The hydraulic pump is driven by an electric motor, powered from a drop-down cable connected to the mine power network. The disadvantage of this solution is limited mobility and the fact that during the displacement of the stranger, the cable being unwound is exposed to mechanical damage. In connection with the above, it was reasonable to start work on the drive system supplied from its own power source in the form of battery cells. Work on an innovative solution for the power supply team for mining machinery of small mechanization has already been started at the KOMAG Institute of Mining Technology in cooperation with the mining machine manufacturer HYDROTECH S.A. The work discusses the current state of knowledge in the field of feeding systems for mining machines. There are presented the results of research on the energydemand of the mining machine, on the basis of which technical and technological assumptions for the new solution were developed. The conclusions formulate final conclusions, outlines the course of further work to be implemented as part of the development of a new power supply system and indicate the directions of development of mining drives for small mechanization machines from the perspective of the coming years.

2

Proces projektowania spągoładowarki z wymiennym osprzętem roboczym

Kalita M.

Maszyny Górnicze

|

2011

|

R. 29, nr 3

32-41

PL

W publikacji przedstawiono proces współczesnego projektowania na przykładzie spągoładowarki górniczej opracowanej przez zespół autorski ITG KOMAG. Spągoładowarka charakteryzuje się wymiennością osprzętu roboczego, takiego jak: czerpak spągujący, czerpak bocznie wysypujący oraz młot udarowy. Przedstawiono również jej podstawowe parametry techniczne, oraz omówiono budowę i zasadę działania spągoładowarki, szczególnie podkreślając możliwość jej zastosowania w wyrobiskach korytarzowych o zmiennym przekroju.

EN

The process of present-day designing was given in the paper on the example of mining roadheading machine developed by designers from the KOMAG Institute of Mining Technology. A possibility of replacement of operational equipment such as: floor bucket, side-discharge bucket and percussive hammer is a characteristic feature of roadheading machine. Basic parameters of roadheading machine were also presented and its design and principle of operation were discussed, especially emphasizing a possibility of using it in roadways of changeable cross-section.

3

System powietrzno-wodnej instalacji zraszającej w kombajnach chodnikowych produkcji REMAG-u

Libera K., Puchała B., Prostański D., Bałaga D.

Maszyny Górnicze

|

2010

|

R. 28, nr 2

19-24

PL

W artykule przedstawiono nowe rozwiązania systemu powietrzno-wodnego do zwalczania zagrożeń metanowych, jak i pyłowych, przeznaczonego dla kombajnów chodnikowych. Wyszczególniono zalety opracowanego rozwiązania przeznaczonego do stosowania w trudnych, warunkach górniczych przy występowaniu zagrożeń naturalnych. Opisano budowę i zasadę działania systemu wodnego oraz przebieg prac badawczych prowadzących do jego wdrożenia. Przedstawiono wyniki badań skuteczności zwalczania zagrożeń: wybuchu pyłu węglowego i zapłonu metanu przeprowadzonych w Kopalni Doświadczalnej "Barbara".

EN

New solutions of air-water system to control methane and dust hazard used in roadheading machines were presented in the paper. Advantages of the developed solution that is planned to be used in difficult mining conditions and in the case of occurring of natural hazards, were listed. System's structure and its rules of operation as well as research work that had led to the implantation of the water system for use was described. Results from testing the efficiency of control of the following hazards : coal dust explosion and methane ignition in Barbara Experimental Colliery were given.

4

Koncepcja adaptacyjnego układu sterowania w kombajnach chodnikowych REMAG S.A.

Jonak J., Prostański D., Jasiulek D., Rogala-Rojek J., Puchała B.

Maszyny Górnicze

|

2010

|

R. 28, nr 2

25-32

PL

Artykuł przedstawia wyniki dotychczasowych prac, zrealizowanych w ramach projektu badawczego rozwojowego nr R03 031 02 pt.: "Inteligentny układ sterownia kombajnu chodnikowego", finansowanego przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego. Celem projektu było podniesienie stopnia bezpieczeństwa oraz efektywności drążenia wyrobisk korytarzowych z użyciem kombajnów chodnikowych, poprzez zwiększenie stopnia automatyzacji drążenia i predykcji parametrów drążenia adekwatnych do chwilowych warunków urabiania. W artykule omówiono wyniki prac badawczych obejmujących koncepcję i algorytmy innowacyjnego systemu sterowania oraz oprogramowania wizualizacyjnego. Przedstawiono informacje dotyczące założeń budowy adaptacyjnego układu sterowania oraz opis podstawowych funkcji sterowniczych. Zaprezentowano wyniki badań, zarówno stanowiskowych, jak i eksploatacyjnych, przeprowadzonych na kombajnie R-130 firmy REMAG S.A., potwierdzających poprawność przyjętej koncepcji.

EN

The paper presents the results of work realized within research development project No. R03 031 02 entitled "Intelligent control system of roadheader" financed by the Ministry of Science and Higher Education. The project objective was to increase the safety and effectiveness of drivage of roadways by increase of automation of drivage and prediction of drivage parameters adequate to momentary conditions of cutting. Results of research work, including concept and algorithms of innovative control system and visualization software, were discussed in the paper. Information as regards assumptions for design of adaptive control system and description of basic control functions were presented. Results of both stand and operational tests, which were conducted on R-130 roadheader manufactured by REMAG, JSC, and which confirm the correctness of accepted concept, were presented.