PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 12

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  road vehicles
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Algorithms for the Safe Management of Autonomous Vehicles
Baïou Mourad, Mombelli Aurelien, Quilliot Alain, Adouane Lounis, Zhu Zhengze
Annals of Computer Science and Information Systems
|
2021
|
Vol. 25
153--162
EN
We deal here with a fleet of autonomous vehicles, devoted to internal logistics inside some protected area. This fleet is ruled by a hierarchical supervision architecture, which, at the top level distributes and schedules the tasks, and, at the lowest level, ensures local safety. We focus here on the top level, while introducing a time dependent estimation of the risk induced by the traversal of any arc. We set a model, state structural results, and design a bi-level algorithm and a A* routing/scheduling algorithms which both aim at a well-fitted compromise between speed and risk and rely on reinforcement learning.
2
Content available The assessment of acoustic effects of exploited road vehicles with the use of subjective features of sound
Paszkowski Waldemar
Eksploatacja i Niezawodność
|
2019
|
Vol. 21, no. 3
522--529
EN
The article proposed an original way to assess the acoustic effects of road vehicles in the environment, with the use of selected methods of sound modeling and simulation. The taken solution presents a way of estimating the acoustic emission to the environment, from the exploited road vehicles, using subjective sound features. In ongoing studies, it is assumed to analyze and evaluate the sound features in the following order: source - propagation way - receiver. The distribution of these features in the time and frequency domains depends on generation, propagation and immission of acoustic energy, by the partial sources of the vehicle. The obtained information in the form of an acoustic signal can be represented by physical and subjective features of the sound. The undertaken research include the use of subjective features of sound in the assessment of acoustic effects of road vehicles exploited in the environment. The developed method was verified using modeling and simulation methods based on recorded acoustic signals in an urbanized environment.
PL
W artykule zaproponowano oryginalny sposób oceny efektów akustycznych pojazdów drogowych w środowisku, z zastosowaniem wybranych metod modelowania i symulacji dźwięku. Podejmowane rozwiązanie przedstawia sposób oszacowania emisji akustycznej do środowiska od eksploatowanych pojazdów drogowych przy wykorzystaniu subiektywnych cech dźwięku. W realizowanych badaniach zakłada się analizę i ocenę cech dźwięku w układzie: źródło-droga propagacji-odbiornik. Rozkład tych cech w dziedzinie czasu i częstotliwości uzależniony jest od generowania, propagacji i immisji energii akustycznej przez źródła cząstkowe pojazdu. Otrzymana informacja w postaci sygnału akustycznego reprezentowana może być cechami fizycznymi i cechami subiektywnymi dźwięku. Podejmowane badania obejmują sposób wykorzystania subiektywnych cech dźwięku w ocenie efektów akustycznych eksploatowanych pojazdów drogowych w środowisku. Opracowany sposób zweryfikowany został za pomocą metod modelowania i symulacji na podstawie zarejestrowanych sygnałów akustycznych w środowisku zurbanizowanym.
3
Content available remote Parameter setting problem in the case of practical Vehicle Routing Problems with realistic constraints
Žunić Emir, Đonko Dženana
Annals of Computer Science and Information Systems
|
2019
|
Vol. 18
755--759
EN
Vehicle Routing Problem (VRP) is the process of selection of the most favorable roads in a road network vehicle should move during the customer service, so as such, it is a generalization of problems of a commercial traveler. Most of the algorithms for successful solution of VRP problems are consisted of several controll parameters and constants, so this paper presents the data-driven prediction model for adjustment of the parameters based on historical data, especially for practical VRP problems with realistic constraints. The approach is consisted of four prediction models and decision making systems for comparing acquired results each of the used models.
4
Content available Analysis of Prediction Methods Applied to a Selected Road Vehicle Tracing System
Łukasik Z., Górska M.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2018
|
R. 19, nr 6
915--918, CD
EN
The system which is developed in Department of Transport and Electrical Engineering UTH Rad. consists of collecting, analyzing and selecting data from existing observation units, and such to be installed in the future, including photo-radars, electronic fee collection and traffic monitoring cameras. The aim is tracking of objects distinguished by certain visual features. The present paper specifies the road net on chosen area and further, algorithms for the prediction of the continuations of vehicle tracks registered by the system are on consideration and assessed.
PL
Działanie opracowywanego na Wydziale Transportu i Elektrotechniki UTH Rad. systemu poszukiwania pojazdów drogowych polega na kolekcji, analizie i selekcji danych uzyskanych z różnorodnych istniejących, a także dodatkowo zainstalowanych jednostek obserwacyjnych takich jak fotoradary, kamery monitorujące ruch uliczny lub bramki służące do automatycznego poboru opłat. Celem jest śledzenie obiektów o zadanych cechach dystynktywnych. W niniejszym artykule sprecyzowano sieć dróg na zadanym obszarze, a następnie rozpatrywane i oceniane są algorytmy predykcji dalszych tras obiektów – pojazdów drogowych, które zostały zanotowane przez system.
5
Content available Analiza danych w magistrali CAN na stanowisku dydaktycznym
Jabłoński A., Komorska I.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2017
|
R. 18, nr 6
749--751, CD
PL
W artykule scharakteryzowano magistralę danych CAN stosowaną w pojazdach. Podano podstawowe informacje o wartościach napięć, protokole transmisji, budowie ramek. Przedstawiono stanowisko dydaktyczne zawierające drzwi samochodu Fiat Stilo wraz ze sterownikiem magistrali CAN. Przy pomocy analizatora CAN dokonano analizy ramek wysyłanych na magistralę.
EN
Paper discussed the CAN bus technology used in vehicles, basic information on signal voltages, transmission protocol, construction of frames. The educational position containing a car door of Fiat Stilo with CAN controller was showed. With the help of CAN analyzer the sample frames sent on the bus were identified.
6
Content available remote Methodology for determination of particular resistance contributions in mechanical energy demand using simulation and real world velocity profiles
Ohde B., Korzeniowski D., Ślaski G.
Journal of Mechanical and Transport Engineering
|
2016
|
Vol. 68, No. 2
13--24
EN
This paper presents methodology to determine the contribution of each motion resistance in mechanical energy demand based on real life speed profiles. Example results are also shown based on data obtained in different traffic conditions: urban, highway, extra urban. Article includes theoretical basics of calculation of mechanical energy demand, means to obtain data by means of a Smartphone, and description of simulation model. At the end obtained results are presented supplemented analysis regarding characteristics of contribution of each motion resistance depending on traffic type and suggestion of practical use of results.
PL
W artykule przedstawiono metodologię szacowania udziału poszczególnych oporów ruchu w zapotrzebowaniu na energię mechaniczną w oparciu o rzeczywiste profile prędkości. Pokazano również wstępne wyniki dla profili prędkości uzyskanych podczas przejazdów w różnych warunkach eksploatacji pojazdu: ruch miejski, autostradowy i pozamiejski. Artykuł obejmuje teoretyczne podstawy obliczania zapotrzebowania na energię mechaniczną, sposób pozyskiwania danych za pomocą urządzenia typu smartfon i opis modelu symulacyjnego. Końcowa część artykułu zawiera uzyskane wyniki i ich analizę pod kątem charakterystycznych cech w zależności od różnych warunków ruchu pojazdu oraz propozycję praktycznego wykorzystania uzyskanych wyników.
7
Content available Automatyczne sterowanie cofania ciągnika siodłowego z naczepą
Gumenyuk P.
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
|
2015
|
nr 2
72--80
PL
W artykule opracowano sposób poprawy manewrowości pojazdu za pomocą blokowania kąta łamania. Opisany model umożliwia dokładne przeanalizowanie ruchu ciągnika siodłowego. Zaproponowano oprogramowanie do kontroli ruchu dwuosiowego obiektu przy obciążeniu. Stworzono algorytm sterowania podstawowymi mechanizmami danego obiektu, tak aby zapewnić stabilność ruchu. Pokazano niektóre z istniejących mechanizmów sterowania naczepami oraz zaproponowano nową konstrukcję, która pomaga sterować zestawem siodłowym podczas cofania.
EN
The article considers the way to improve maneuverability of the vehicle by locking assembly angle. A model is described that makes the study of truck-train movement more convenient. Software for the multilink vehicle is designed. The algorithm to control basic mechanisms of the model is described. Some of the existing mechanisms to manage trailed link are shown, a new design that helps to manage road train when reversing is proposed.
8
Wstęp badawczy dla analiz ciągów czasoprzestrzennych w badaniach symulacyjnych dla kierowców pojazdów drogowych
Merkisz J., Lewandowska J., Orszulak B.
Logistyka
|
2014
|
nr 4
PL
W niniejszym artykule zaprezentowano wstęp badawczy do analiz ciągów czasoprzestrzennych w badaniach symulacyjnych dla kierowców pojazdów drogowych. W artykule opisano wstępne studium przypadków rozpatrywanych w ujęciu ciągów czasoprzestrzennych oraz założenia podstawowe do realizacji finalnych badań na symulatorze pojazdu osobowego. Rozpatrywane rzeczywiste obiekty charakteryzują się długimi monotonnymi odcinkami powodującymi m.in. obniżenie koncentracji u kierowcy. Tragiczne wypadki są głównie spowodowane: zaśnięciem za kierownicą pojazdu, notorycznym przekraczaniem prędkości, dekoncentracją kierowców. Ma to szczególne znaczenie dla szybko realizowanej i modernizowanej infrastruktury drogowej, która z jednej strony ma być bezpieczna, a z drugiej jak najtańsza. Poruszana problematyka w niniejszym artykule będzie tyczyć się wstępu do dalszych badań interdyscyplinarnych z zakresu symulacji komputerowej oraz planowania przestrzennego w ujęciu analiz ciągów czasoprzestrzennych. Celem głównym będzie ustalenie najistotniejszych elementów wpływających na stan psychofizyczny kierowcy.
EN
The article present an introduction to the research analysis of space-time sequences in simulation tests for drivers of road vehicles. The article describes the preliminary study of cases consider in aspect of space-time sequences and basic assumptions for the implementation of the final test on the car simulator. Considered the real objects are characterized by long monotonous sections causing, among others, decrease the concentration of the driver. Tragic accidents are mainly caused by: falling asleep behind the wheel of a vehicle, habitual speeding, deconcentration of drivers. This is particularly important for rapidly developed and upgraded road infrastructure, on the one hand is to be safe, and on the other as to be the cheapest. Issues raised in this article will refereed to the introduction to further interdisciplinary research in the field of computer simulation and spatial planning in terms of analysis of space-time sequences. The main objective will be to determine the most important elements affecting the mental and physical condition of the driver.
9
Przyszłość organizacji ruchu drogowego przy wykorzystaniu nowych standardów transmisji danych pojazd-pojazd oraz pojazd-otoczenie
Rubin G., Omieljanowicz M., Świda O.
Logistyka
|
2014
|
nr 4
4042--4051
PL
Niniejsza publikacja dotyczy zagadnień inteligentnych systemów transportowych (ITS). Autorzy krótko opisują historię rozwoju koncepcji i wdrażania ITS. Przedstawiają w skondensowanej formie najnowsze standardy i rozwiązania techniczne (opublikowane po 2010) otwierające drogę do powszechnego wdrożenia inteligentnego zarządzania transportem i ruchem drogowym. Zasadnicza treść artykułu opisuje katalog zastosowań najnowszych technologii teleinformatycznych oraz główne (zadaniem autorów) projekty i działania prowadzące do praktycznego, powszechnego wdrożenia ITS.
EN
Efficient traffic organization is an important issue since the road transport became massively available. Intelligent Transportation Systems are one of the best examples of computer science technologies used for traffic and transport management. It seems that research on wireless, inter-vehicular communications based on 802.11p standards and VANET (vehicular networks) concept may be a key for future ITS development. In this paper the authors present an overview of currently used and planned standards for vehicular networks, the status of their implementation, several application examples and description of some important ITS-related initiatives.
10
Content available Przetwarzanie sygnałów z czujników nacisku z wykorzystaniem banku filtrów
Mazurek P.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2012
|
R. 19, nr 9
2689--2697, CD
PL
W artykule zaproponowano algorytm do analizy sygnałów z czujnika nacisku (światłowodowego). Czujniki tego typu stosowane są do pomiaru obecności, prędkości oraz wagi (poprzez pomiar tzw. wagi w locie) pojazdu drogowego lub szynowego. Wykorzystując zespół czujników można wyznaczyć parametry te pod warunkiem prawidłowej rejestracji. Algorytmy detekcji, bazujące na progowaniu, nie są w stanie poradzić sobie z detekcją słabych sygnałów, co ma miejsce, gdy pojazd jest lekki lub nacisk osi zmienia się na skutek nierówności, przykładowo nawierzchni. Bank filtrów pozwala na poprawę pracy zespołu czujników poprzez czasowe i międzyczujnikowe odszumianie sygnału. W artykule przedstawiono i omówiono kilka przypadków, oraz przeprowadzono analizę Monte Carlo wpływu szumu na pomiar prędkości.
EN
The algorithm for analysis of signals from the weigh-in-motion (fiber) sensors is proposed. Such sensors are sued for the detection of the presence, velocity and weigh (weigh-in-motion) of vehicle. Application of the set of sensors allows estimation of such parameters, if the signals are correctly measured. The detection algorithms, like threshold based, are not suitable for small signals. Such signals occurs when the weigh of vehicle is small, or the pressure of axis changes due to road Surface roughness. Filter banks improves signal processing by the temporal and intersensor denoising. A few case studies are shown. Monte Carlo analysis is applied for the robustness of velocity estimation.
11
Content available Methods of investigation of road vehicles in context of immunity to electromagnetic field
Łukjanow S., Tokarzewski J.
Journal of KONES
|
2011
|
Vol. 18, No. 3
211-217
EN
The question of testing of vehicles and their subassemblies, especially in the range of electrical and electronic equipment, is very extensive. The scope of the relevant tests becomes wider and the requirements, especially in the range of safety, reliability and comfort, become higher. Of particular significance, are in recent years, tests concerning electromagnetic compatibility (EMC) of whole vehicles and their subassemblies. A survey of basic standardized EMC test methods is presented in the paper. Moreover, an alternative test method of vehicle immunity worked out by authors is proposed. The method has been verified by using the open-area partially shielded test site (OAPSTS) model and compared with standardized methods contained in ECE UN Regulation No. 10 and EU Directive 2004/104/EC. Tests of vehicle immunity to electromagnetic field have been performed using the model of OAPSTS and the vehicles: Citroen-Berlingo, Skoda-Octavia and Daewoo-Lanos. Estimation of basic statistical parameters has also been worked out. The obtained results show that the proposed method is reliable and, on the other hand, it is more accessible and less expensive than the standardized methods in which employing of very expensive absorber-lined shielded test chambers is necessary. The present paper extends the results obtained in [6, 7].
12
Content available remote Charakterystyki spektrofotometryczne oszkleń budowlanych i samochodowych.
Lachman W.
Szkło i Ceramika
|
2002
|
R. 53, nr 6
7-10
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.