Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 14

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  road vehicle
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
This paper investigates how human decisions and actions in maintenance practices influence the reliability and safety of vehicles in the Kenyan transportation sector. It specifically addresses several human factors that play a crucial role in influencing the reliability and safety of vehicles. Neglecting the manufacturer's recommended maintenance schedule, employing inadequately skilled maintenance personnel, utilizing substandard replacement parts, and exhibiting poor driving habits emerge as key contributors to the compromised reliability and safety within the country's road transportation sector. The research underscores the substantial implications of these human factors, shedding light on their profound influence on the overall condition and security of vehicles in the Kenyan transportation landscape. This paper aims to contribute valuable insights for improving maintenance practices and fostering a safer and more reliable environment within the country's transportation sector, ultimately promoting enhanced safety standards and operational efficiency.
PL
W artykule dokonano analizy wpływu decyzji i działania człowieka w zakresie procesu obsługiwania na niezawodność i bezpieczeństwo pojazdów w kenijskim sektorze transportu drogowego. Zaniedbanie zalecanego przez producenta harmonogramu konserwacji, zatrudnianie niewystarczająco wykwalifikowanego personelu konserwacyjnego, wykorzystywanie części zamiennych poniżej akceptowalnego standardu i wykazywanie złych nawyków jazdy przez kierowców, to kluczowe czynniki przyczyniające się do obniżonej nie-zawodności i bezpieczeństwa w sektorze transportu drogowego w kraju. Mają one istotny wpływ na ogólny stan i bezpieczeństwo pojazdów w kenijskim krajobrazie transportowym. W artykule dokonano analizy istniejących praktyk w zakresie eksploatacji wybranej klasy środków transportu i sformułowano uwagi ukierunkowane na możliwość poprawy praktyk w zakresie użytkowania i obsługiwania, z ukierunkowaniem na poprawę bezpieczeństwa i wydajności operacyjnej.
2
Content available remote Bi-level Optimization Application for Urban Traffic Management
EN
A bi-level modeling for traffic lights optimization is presented. The bi-level modeling allows increasing the set of control influences, the number of constraints and applies two goal functions in hierarchical order. The bi-level formalism allows integration of small optimization problems in hierarchical order to a complex interconnected and complicated optimization problem. These features have been applied for optimal control of traffic lights in urban network. The bi-level problem formulation allows to minimize the queue lengths of vehicles and to maximize the outgoing flows from arterial direction. Both control influences of the green light durations and time cycles are evaluated as optimal bi-level control influences.
3
Content available remote Symulacyjna analiza wybranych algorytmów sterowania zawieszeniem semiaktywnym
PL
Zawieszenie semiaktywne umożliwia zmianę współczynnika tłumienia amortyzatora w celu poprawy komfortu lub zwiększenia bezpieczeństwa jazdy. Sposób regulacji parametrów tłumienia zależny jest od zastosowanego rozwiązania technicznego i konstrukcji amortyzatora, jak również od algorytmu sterowania. Dobór odpowiedniej strategii sterowania siłą tłumienia jest tematem podejmowanym przez wielu badaczy i w dalszym ciągu powstają nowe propozycje algorytmów, które w większości przypadków są opracowywane na podstawie modelu ćwiartki pojazdu. Przedstawione w pracy badania miały na celu udzielenie odpowiedzi, czy bezpośrednie przeniesienie wybranych algorytmów sterowania z modelu ćwiartki do modelu o siedmiu stopniach swobody jest uzasadnione z punktu widzenia realizowanej funkcji.
EN
Semiactive suspenesion enables variable damping to improve comfort and road handling. The method of damping force adjustment is dependent on technical solution and damper design, as well as control algorithm. Selection of adequate control policy is a topic brought up by many researchers worldwide and new semiactive suspension control algorithms are being developed which are formulated mostly for a quarter car model. The aim of the study is to answer the question, if the direct transfer of the selected control algorithms from a quarter car to the 7 degrees of freedom model, with virtually no modifications, will preserve control functions.
PL
Opierając się o model infrastruktury drogowej rozwiniętej w publikacjach [3, 5, 11], dysponując danymi uzyskanymi ze źródeł – punktów obserwacyjnych - zestawionych w [2, 6], a przekazanych dzięki technikom telekomunikacyjnym analizowanym w [4], możliwe było odzwierciedlenie komponentów ruchu drogowego i jego monitorowania na badanym obszarze w rzeczywistości wirtualnej. Metodą symulacyjną zagadnienie ruchu drogowego transformowane zostało w analogiczne zagadnienie monitorowania trajektorii w adekwatnym modelu komputerowym. W artykule rozpatrzono warstwę analityczną systemu.
EN
Based on the road infrastructure model developed in the publication [4], having data obtained from sources - observation points - in [6], and transferred thanks to telecommunications techniques analyzed in [8], it was possible to reflect traffic components and its monitoring on the examined virtual reality area. Using the simulation method, the problem of road traffic was transformed into the analogical problem of monitoring the trajectory in an computer model. This article considers the system's analytical layer.
EN
The article concerns the application of data, collected by mobile devices, in models road maps needed in virtual environments. Recently, a system has been developed at UTH Radom, with the aim of tracking wanted vehicles. The simulation of such vehicles, understood as units with driver or passenger(s), the acquisition and transfer of related data as well as the processing of information obtained from observation cameras, are subject of ongoing research. A key component for an effective analysis of trajectories, are detailed digital road maps. Given the lack of access to commercial geo-information systems, the compilation of customized digital maps for the territory of interest, using open data collections of geographical data, is essential for research in the public sector. In the present paper, the adaptation of chosen Openstreetmap data structures to the described purposes is presented.
6
Content available remote Punkty mocowania ładunku stosowane na pojazdach drogowych
PL
Właściwe zabezpieczenie ładunku jest jednym z podstawowych warunków zapewnienia bezpieczeństwa ruchu drogowego. Przewozy ładunków pojazdami ciężarowymi generują zagrożenia ich przemieszczania się w sytuacjach manewrów i kolizji. Celem niniejszego opracowania jest przybliżenie zasad i metod badawczych związanych z zabezpieczaniem ładunku. Prezentowany materiał nie może zastąpić jednak doświadczenia i wskazań producenta środków mocujących. Mimo, iż głównie kierowca zostaje ukarany za brak lub niewłaściwe zamocowanie ładunku, to jednak również i inne osoby bezpośrednio lub pośrednio uczestniczące w operacji transportowania takie jak: dyspozytor, mistrz załadunkowy czy też kierownik bazy są odpowiedzialne za prawidłowe zabezpieczenia ładunku zanim pojazd wjedzie na drogę publiczną. Dopuszczenie pojazdu do ruchu publicznego w krajach Unii Europejskiej reguluje obecnie Dyrektywa 2007/46/WE Parlamentu Europejskiego i Rady z dnia 5 września 2007 r., ustanawiająca ramy dla homologacji pojazdów silnikowych i ich przyczep oraz układów, części i oddzielnych zespołów technicznych przeznaczonych do tych pojazdów. Przykładem normy europejskiej opisującej metodę badawczą jest natomiast PN-EN 12640 "Mocowanie ładunków na pojazdach drogowych - Punkty mocowania na pojazdach używanych do mprzewozu towarów - Minimalne wymagania i badania". Przeprowadzane testy wytrzymałościowe pozwalają prowadzić prace rozwojowe nad doskonaleniem systemów bezpieczeństwa pojazdów (m.in. wprowadzanie nowych rozwiązań konstrukcyjnych oraz weryfikowanie już istniejących). Zmiany technologii oraz postęp w nauce powodują nieustające zwiększanie wymagań wobec podmiotów dokonujących operacji transportowych. Obecnie obserwuje się stopniowe dążenie do systemowego rozwiązywania problemów, jakie stwarzają towary pod czas transportu. Należy zatem zachęcać wszystkich związanych z tematyką transportu do nieustannego doskonalenia się w sztuce zabezpieczania ładunków.
EN
Proper protection of the load is one of the basic conditions for ensuring road traffic safety. Transport of goods by heavy vehicles generates risks their displacement in maneuver and collision situations. The aim of this paper is to discuss the principles relating to the cargo protection. However, presented materiał can not replace experience and guidelines of the cargo securing manufacturers systems. Although primarily a driver can be punished for the lack of, or improper mounting of the load, however, other person also directly or indirectly involved in the operation of transporting such as dispatcher, master of loading or manager of the base, are responsible for proper securing of the load before the vehicle enters the public road. The issue of approval the vehicle in the European Union is currently Directive 2007/46/EC of the European Parliament and of the council of 5 September 2007 establishing a framework for the approval of motor vehicles and their trailers, and of systems, components and separate technical units intended for such vehicles. The example of European Standard which describe testing method is PN - EN 12640 "Securing of cargo on road vehicles - Lashing points on commercial vehicles for goods transportation - Minimum requirements and testing". Performed tests allow to conduct research and development to improve the vehicles system security (including the introduction of new design solutions and verification of existing ones). Changes in technology and advances in science causes continued tightening of the requirements for entities engaged in transport operations. There is a gradual pursuit of systematic approach to solving the problems posed by the goods during transport today. It should therefore encourage everyone to continuous improvement in the cargo securing subject.
PL
Transport drogowy jest źródłem licznych zagrożeń dla zdrowia ludzi i ich środowiska, m.in. emisji zanieczysz-czeń oraz wyczerpywania zasobów naturalnych w związku ze zużywaniem paliw i energii. O ile istnieje możliwość oszacowania całkowitego zużycia paliw w transporcie, o tyle wiedza o całkowitej emisji zanieczyszczeń i o całkowitym zużyciu energii może być uzyskana jedynie dzięki modelowaniu. W pracy przedstawiono usystematyzowanie problemów modelowania zużycia paliwa i energii oraz emisji zanieczyszczeń. Przedstawiono również kluczowe dla modelowania zagadnienie wyznaczania charakterystyk zużycia paliwa i energii oraz emisji zanieczyszczeń. Jako charakterystyki zaproponowano zależność drogowego zużycia paliwa, drogowego zużycia energii i emisji drogowej zanieczyszczeń od prędkości średniej samochodu.
EN
Road transport is the source of numerous threats to human health and their environment, including pollutant emission and the depletion of natural resources in connection with the consumption of fuel and energy. Modeling is the only way to gain knowledge about the total pollutant emission and total energy consumption in road transport. The paper presents a systematization of the problems of modeling fuel and energy consumption and pollutant emission. It also presents a key issue for modeling the determination of the characteristics of fuel and energy consumption and pollutant emission.
EN
The article presents the results of studies and investigations concerning some aspects of exhaust emission and methods of assessment of its influence on the environment. Some issues related to the modelling of emission level and costs of environmental protection have been discussed. The results of investigations concerning vehicle durability have been presented in the context of the need to meet more restrictive emission standards.
PL
W artykule przedstawiono rezultaty studiów i badań dotyczących niektórych aspektów emisji spalin oraz metod oceny ich wpływy na środowisko. Omówiono niektóre problemy związane z modelowaniem poziomu emisji oraz kosztów ochrony środowiska. Przedstawiono rezultaty badań trwałości samochodów w kontekście spełniania wymagań bardziej restrykcyjnych standardów emisji spalin.
PL
W pracy poświęcono uwagę kilku wybranym aspektom wchodzącym w skład badań nad bezpieczeństwem ruchu drogowego. Przeanalizowano zagadnienie stateczności ruchu modelu matematycznego samochodu w oparciu o definicję stateczności technicznej stochastycznej oraz możliwość porównania otrzymanych wyników z definicją stateczności rzeczywistych pojazdów (norma ISO 8855). Badania oparto o symulację ruchu modelu pojazdu w różnych warunkach drogowych, przy czym zaburzenia ruchu pochodziły zarówno od parametrów masowo – bezwładnościowych, jak i nawierzchni drogi (problem współpracy kół z nawierzchnią drogi o losowo występujących nierównościach). Wyniki analiz posłużyły również ukierunkowaniu dalszych badań.
EN
In the paper attention was paid to a few selected aspects included in the scope of research on road traffic safety. The issue of stability of a road vehicle mathematical model was analysed, basing on the definition of the stochastic technical stability and the ability to compare the obtained results with the definition of stability for real vehicles (ISO 8855). Research was based on the simulation of motion of a vehicle model under various driving conditions, while the motion disturbances originated from both the mass – inertia parameters of a vehicle and the road surface (the problem of contact between the wheels and the road on which random unevenness occurred). The results of the analysis were also used as a guide for further research.
PL
W artykule omówiono koncepcję usytuowania pojazdu samochodowego w układzie odniesienia 3D i wykorzystania jego modelu matematycznego do poprawy metod rekonstrukcji wypadków drogowych. Zaprezentowano w nim także modele matematyczne wielkości dynamicznych charakteryzujące pojazd drogowy: przyspieszenie, prędkość i droga. Dla sytuacji zderzenia pojazdu samochodowego z barierą zaprezentowano wyniki z badań symulacyjnych oraz końcowe wnioski.
EN
The article discusses the concept of vehicle location in 3D reference system and use its mathematical model to improve the methods of accident reconstruction. It also presents mathematical models characterizing the size of the dynamic road vehicle: acceleration and speed. For the case of a motor vehicle collision with the barrier presents the results of simulation studies and conclusions.
PL
Praca zawiera kilka różnych podejść do zagadnienia stateczności modeli matematycznych pojazdów szynowych i samochodowych. Przeprowadzono analizę stateczności technicznej modelu matematycznego opierając się na właściwościach maksymalnej i minimalnej wartości własnej macierzy stanu (otrzymanej z równań ruchu układu pojazdu szynowego z wózkami 25TN) oraz wyznaczając funkcję Lapunowa. Zbadano stateczność tego modelu ze względu na parametry, na które funkcja Lapunowa jest najbardziej wrażliwa (badania wrażliwości pokazano w pracy [3]). Drugie zadanie to badanie stateczności technicznej stochastycznej (definicję zaczerpnięto z pracy [4]) nieliniowego modelu matematycznego pojazdu szynowego (wagon towarowy z wózkiem 25 TN) oraz pojazdu samochodowego (samochód Ferrari). W obydwu przypadkach zaburzenia pochodziły od nierówności toru i nierówności drogi. To zadanie zostało zrealizowane dla różnych parametrów pojazdu szynowego i samochodowego. Wyniki te odnoszono do rzeczywistych obiektów np. w pojeździe samochodowym do stateczności samochodu zdefiniowanego w normie ISO 8855:1991.
EN
This work contains several different approaches to the subject of stability of mathematical models of railway and road vehicles. Analysis of stochastic technical stability of mathematical model was conducted basing on the properties of maximal and minimal eigenvalues of state matrix (derived from the equations of motion of the railway vehicle with the 25TN bogies) and defining the Lapunov function. Stability of this model was examined in view of the parameters, on which the Lapunov function is most sensitive (sensitivity analysis was shown in [3]). Second task is the examination of stochastic technical stability (definition from work [4]) of nonlinear mathematical model of railway vehicle (freight car with 25TN bogies) and road sport car (Ferrari). In both cases the disturbances originated from the unevenness of the track or road respectfully. This task was realised for different parameters of both railway and road vehicle. The results were related to real object, for example in road vehicle to the stability defined in the norm ISO 8855:1991.
PL
W pracy przedstawiono problemy eksperymentalnych badań stateczności i kierowalności pojazdów samochodowych różnych kategorii. Omówiono metodykę badań poligonowych oraz wyznaczane charakterystyki graficzne i wskaźniki oceny, na tle istniejących dokumentów normalizacyjnych. Uwzgledniono przy tym specyfikację pojazdu RSV. Pokazano szereg przykładów charakterystyk wyznaczonych na podstawie badań własnych autora pracy, przeprowadzonych na różnych pojazdach samochodowych.
EN
Selected problems on experimental research of stability and steerability of automobiles have been presented in this work. The methodology of experimental tests including graphical and numerical characteristics (numerical factors of evaluation) calculated on the basis of the data from experimental tests has been shown. The specification of Research Safety Vehicle (RSV) has been taken into consideration. Many examples of characteristics of real cars which were tested by author have been shown in this paper.
13
PL
Zakłócenia elektromagnetyczne mogą być zredukowane za pomocą odpowiednich filtrów pasywnych. Typowe metody projektowania filtrów pasywnych nie mogą być zastosowane do projektowania filtrów dla układów energoelektronicznych. Artykuł przedstawia wyniki badań symulacyjnych filtru przeciwzakłóceniowego dla trolejbusu. Model zastępczy filtru zawiera elementy pasożytnicze, które mają istotny wpływ na parametry filtru. Badania filtru przeprowadzono pod względem tłumienia zakłóceń wspólnych i różnicowych.
EN
Electromagnetic interference (EMI) can be reduced to acceptable level using EMI filter circuits. Unfortunately, many known methods of filter design and optimization cannot be applied directly to power electronics, which has it own peculiarities. In this paper, the parasitic components of EMI filters are discussed. The EMI filter for trolley-bus and simulation results from Spice software are presented. The insertion losses of EMI filter in both differential-mode (OM) and common-mode (CM) are discussed.
14
Content available remote Quality of material for brake linings and safety of vehicles
EN
The ISO standards or ECE norms apply to the testing of road vehicles brake linings and the UIC standards refer to railway vehicles brakes. The test brake bench for determining qualities of brake linings has been installed in the Department of Railway Vehicles, Engines and Lifting Equipment (KKVMZ) of the University of Żilina. Tests to certify new materials for brake linings are carried out on homologation brake benches according to demanding and complex programs. In this way, safe operation of vehicles can be ensured.
PL
Zastosowano standardy ISO lub normy ECE do testowania okładzin hamulców pojazdów drogowych oraz standardy VIC odnośnie do hamulców pojazdów szynowych. Testy hamulców przeprowadzono dla określenia jakości okładzin hamulcowych, które zostały wykonane na Wydziale Pojazdów Szynowych Silników i Wyposażenia Podnośników (KKVMZ) Uniwersytetu w Żilinie. Przeprowadzono testy certyfikacyjne nowych materiałów na okładziny hamulcowe dla homologacji hamulców, oceniając je zgodnie z wymaganiami i programem kompleksowym. W ten sposób zapewniono bezpieczne działanie pojazdów.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.