Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Traffic Signal Control: a Double Q-learning Approach

Agafonov Anton, Myasnikov Vladislav

Annals of Computer Science and Information Systems

|

2021

|

Vol. 25

365--369

EN

The use of information and communication technologies for solving economic, social, transportation, and other problems in the urban environment is usually considered within the "smart city" concept. Optimal traffic management is one of the key components of smart cities. In this paper, we investigate the reinforcement learning approach to solve the traffic signal control problem. Both the initial data on the connected vehicles distribution and the aggregated characteristics of traffic flows are used to describe the state of the reinforcement learning agent. Experimental studies of the proposed model were carried out on synthetic and real data using the CityFlow simulator.

2

Bi-level Optimization Application for Urban Traffic Management

Stoilova Krasimira, Stoilov Todor

Annals of Computer Science and Information Systems

|

2020

|

Vol. 21

327--336

EN

A bi-level modeling for traffic lights optimization is presented. The bi-level modeling allows increasing the set of control influences, the number of constraints and applies two goal functions in hierarchical order. The bi-level formalism allows integration of small optimization problems in hierarchical order to a complex interconnected and complicated optimization problem. These features have been applied for optimal control of traffic lights in urban network. The bi-level problem formulation allows to minimize the queue lengths of vehicles and to maximize the outgoing flows from arterial direction. Both control influences of the green light durations and time cycles are evaluated as optimal bi-level control influences.

3

Smart urban objects to enhance safe participation in major events for the elderly

Zimpel Tobias, Hubl Marvin

Annals of Computer Science and Information Systems

|

2019

|

Vol. 18

505--514

EN

IoT increasingly permeates the public area, e.g., in traffic control and public transport. We propose to equip conventional urban objects with IoT technology to transform them into Smart Urban Objects (SUO's). While there exists some research exploring the potentials, specific solutions to enhance safety for the elderly outdoors are still lacking. The elderly's safety is threatened due to declining physical conditions. As a consequence, the elderly may be excluded from outdoor activities such as participating in major events. Against this backdrop, we design SUOs for adaptive indications of urban hazards, barrierfree passages and for smart reservation of seats to enhance resting possibilities. We report on our solution using Bluetooth technology for remote sensing of older pedestrians serving as input for the objects' adaptive capacities. The SUOs have been installed for test purposes on a major event in a larger German city.

4

Między założeniami a praktyką – analiza krytyczna artykułu 178b Kodeksu karnego

Dudek J., Kajfasz J.

Paragraf na Drodze

|

2018

|

Nr 4

5--19

PL

Celem opracowania jest rozważenie adekwatności znamion czynu zabronionego, określonego w art. 178b Kodeksu karnego w stosunku do celu jego wprowadzenia do obowiązującego Kodeksu karnego jako odrębnego typu, analiza użytej przez ustawodawcę terminologii, przedstawienie praktycznych aspektów stosowania wprowadzonego przepisu oraz przedstawienie problemów interpretacyjnych z niego wynikających. Autorki starają się wykazać, że wprowadzenie do Kodeksu karnego nowego przestępstwa było niepotrzebne, gdyż istnieją już stosowne regulacje penalizujące określone w nim zachowanie. Ponadto wskazują na nieadekwatność sformułowania treści przepisu w stosunku do motywów jego wprowadzenia oraz nieracjonalność ustawodawcy, objawiającą się w zbyt surowej penalizacji przedmiotowego czynu oraz określeniu jego znamion w sposób budzący wątpliwości interpretacyjne.

EN

The aim of the study is to consider the adequacy of the elements of a criminal offence specified in art. 178b of the Polish Penal Code in relation to the purpose of its introduction to the current Penal Code as a separate type, to analyse the terminology used by the legislator as well as to present practical aspects of the application of the introduced provision and the interpretation problems arising from it. The authors try to show that the introduction of a new crime into the Polish Penal Code was unnecessary as there are already relevant regulations penalising the behaviour specified in it. They also point to the inadequacy of formulating the content of the provision with regard to the motives of its introduction, and the irrationality of the legislator, manifesting itself in too severe penalisation of the introduced criminal offence and determining its elements in a way that raises interpretational doubts.

5

Metoda testowania i diagnostyki specjalizowanych urządzeń sterowania ruchem drogowym

Firląg K.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2017

|

R. 18, nr 12

869--872, CD

PL

Użycie układów programowalnych do realizacji specjalizowanych urządzeń sterowania ruchem drogowym wymaga specyficznego podejścia do modelowania i testowania tych urządzeń. Ważna rola tych urządzeń w systemie sterowania i duży wpływ na bezpieczeństwo ruchu, wymaga wykorzystania nowoczesnych metod testowania i diagnostyki. W artykule przedstawiona została metoda testowania i diagnostyki specjalizowanych sterowników ruchu drogowego. Omówiono rozwiązania umożliwiające wykrycie błędów i uszkodzeń realizacji urządzeń oraz uszkodzeń powstających podczas eksploatacji. Uszkodzenia te możliwe są do wykrycia jedynie podczas testowania fizycznego urządzenia lub jego prototypu. Przedstawiono metody realizacji wbudowanego testowania sterowników BIST. Zaproponowano architektury BIST zarówno dla testowania współbieżnego jak i prewencyjnego. Przeanalizowano wpływ różnych struktur BIST na parametry użytkowe sterowników.

EN

The use of programmable systems for realization of specialized road traffic control devices requires a specific approach to modelling and testing of the devices. A significant role of these devices within the traffic control system as well as an enormous impact on traffic safety demands application of modern methods of testing and diagnostics. The paper presents the method of testing and diagnostics of specialized road traffic controllers. Solutions have been discussed allowing for detection of errors and defects within device realization, and defects arising during exploitation. These defects are possible to be detected only during physical testing of the device or its prototype. Methods of realization of built-in self-test (BIST) have been presented. BIST architectures have been proposed both for concurrent as well as preventive testing. The influence of various BIST structures on operational parameters of controllers have been analysed.

6

Sygnalizacja świetlna 2016 : stosowanie wyświetlaczy czasu – wnioski

Bajor M.

Drogi : budownictwo infrastrukturalne

|

2016

|

Nr 10 (51)

31--34

PL

W dniach 13 i 14 października 2016 r. w Krakowie odbyło się I Ogólnopolskie Forum Specjalistyczne „Sterowanie ruchem drogowym - SYGNALIZACJA ŚWIETLNA 2016”. Było to XVIII wydarzenie zorganizowanego przez Media-Pro Polskie Media Profesjonalne cyklu KONFERENCJE SPECJALISTYCZNE nauka-praktyka-biznes. Poniżej przedstawiamy wnioski z prezentacji oraz dyskusji dotyczącej stosowania wyświetlaczy (liczników) czasu w sygnalizacji świetlnej.

7

Wybrane problemy projektowania adaptacyjnej sygnalizacji świetlnej

Kawalec P., Krukowicz T.

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2013

|

z. 80

53--63

PL

Artykuł opisuje problemy występujące w praktyce projektowania adaptacyjnej sygnalizacji świetlnej. Oparty jest na doświadczeniach autorów w tej dziedzinie. W artykule zawarto krótki opis etapów projektowania oraz problemów w nich występujących. Opisano zagadnienie wyboru faz ruchu oraz sekwencji faz i wpływu tego etapu na dalsze etapy projektowania. Przedstawiono przykład niewłaściwego wyboru zestawu faz i wynikających z niego ograniczeń w sterowaniu. Omówiono problematykę złożoności projektowania przy zastosowaniu większej liczby faz ruchu. W dalszej części artykułu scharakteryzowano problemy związane z wyznaczaniem przejść międzyfazowych. Opisano najczęściej spotykane błędy oraz potencjalne zagrożenia wynikające z niewłaściwego wyznaczenia przejść międzyfazowych. Przedstawiono problematykę pracochłonności wyznaczania przejść międzyfazowych przy sterowaniu wielofazowym. Kolejną część artykułu poświęcono zagadnieniom związanym z wyznaczaniem warunków czasowych sterowania. Przedstawiono rodzaje warunków czasowych oraz sposób ich wyznaczania i wpływ na elastyczność sterowania. W podsumowaniu opisano kierunki prowadzonych aktualnie badań w zakresie projektowania sygnalizacji świetlnej oraz stosowane metody rozwiązywania problemów opisanych w artykule. Artykuł opiera się na przykładach praktycznych, pochodzących z projektów sygnalizacji świetlnych dla rzeczywistych skrzyżowań.

EN

Problems occurring in practice of designing actuated traffic control are described in the paper. It is based of own experience of the authors. Short description of designing stages is given and of specific problems as well. At the beginning, the issues of selection of traffic stages and their sequence are discussed focusing on impact of this stage for further designing. The case of inappropriate selection of a set of stages and resulting control constraints are described. The complexity of designing process when more traffic stages considered is also discussed. Further, the problems of interstages defining are presented. The most common mistakes and risks resulting from improper interstages defining are described. The labour intensity required for interstages defining at multistage control systems is signalized. The next part of the paper focuses on problems of determination of control time conditions. Different types of time conditions, methods of their determination and impact on control flexibility are presented. As resumé, the trends of current research in the field of traffic control and methods used to solve the problems described are presented. This paper is based on practical cases of real crossroads traffic control designs.

8

The transportation network rough description for an adaptive traffic control algorithms by means of video detection technique

Piecha J., Gnyla P.

Transport Problems

|

2013

|

T. 8, z. 3

15--24

EN

The contribution discusses a transportation network rough description that corresponds to satisfactory level of an adaptive traffic control algorithms implementation [4], supported by video-detection system. The decision making algorithms have to provide us with not only vehicles’ approach time prediction, at the intersections but also finding possible solution for avoiding critical queues at the intersections. Majority of traditional traffic control systems are based on number of cars recorded by inductive loops, however they do not define any proper occupation states at any traffic lane. The time window indicated for passing the defined number of cars loses the distance gaps visible between the cars on the traffic lane. That is why remarkable part from the defined number of cars will not cross the intersection in the defined green light time. Procedures used for searching an optimal solution using the inductive measurements can, in the majority cases, be undoubtedly noticed as a theoretical analysis only.

PL

Praca przedstawia metodę opisu sieci transportowej w zastosowaniu do adaptacyjnych algorytmów sterowania ruchem [4] na podstawie danych rejestrowanych przez wideo detektory ruchu. Algorytmy decyzyjne muszą uwzględniać dane o czasie dojazdu pojazdów do linii zatrzymania przed skrzyżowaniem, stan kolejek pojazdów na każdym z wlotów oraz natężenie pojazdów dojeżdżających do skrzyżowania. Tradycyjne podejście do sterowania ruchem drogowym oparto o metody zliczania pojazdów za pomocą pętli indukcyjnych, które nie uwzględniają długości odcinka jezdni zajmowanego przez pojazdem w ruchu. Wyliczony czas trwania sygnału zielonego dla pojazdów nadjeżdżających nie uwzględnia odstępów między tymi pojazdami. Ostatecznie część pojazdów nie zdoła przekroczyć skrzyżowania w wyznaczonym oknie czasu sygnału zielonego.

9

Uncertainty and information granulation in road traffic control

Płaczek B.

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2012

|

z. 74

85-93

EN

The contribution discusses the impact of information granulation on uncertainty of decisions in traffic control. Road traffic measurements have a predetermined precision, thus it is convenient to express their results in terms of information granules. A formal model of adaptive traffic control procedure is defined using set theory and relational representation of uncertainty. According to the proposed model, the traffic control decisions are based on a performance comparison for candidate control strategies. In this context, an uncertainty determination algorithm is introduced, which can be used for finding an optimal size of the traffic information granules.

PL

W artykule przedstawiono problem granulacji informacji w systemach sterowania ruchem drogowym oraz omówiono wpływ granulacji informacji na niepewność podejmowanych decyzji sterujących. Pomiary ruchu drogowego są realizowane z określoną precyzją, czego skutkiem jest ziarnisty charakter informacji opisującej parametry ruchu. Zdefiniowano formalny model adaptacyjnej procedury sterowania ruchem drogowym, wykorzystując do tego celu podstawowe definicje teorii zbiorów oraz relacyjny opis niepewności. Zgodnie z przyjętym modelem decyzje sterujące są podejmowane na podstawie porównania efektywności dla różnych wariantów sterowania. Zaproponowano algorytm określania niepewności decyzji sterujących, który może zostać wykorzystany do znajdowania optymalnego rozmiaru ziarna informacji opisującej warunki ruchu drogowego.

10

Zasady i ocena lokalizacji detektorów dla akomodacyjnego sterowania ruchem drogowym

Chrobot P., Buda M., Polak T.

Logistyka

|

2009

|

nr 6

CD-CD

PL

W artykule krótko opisano przykłady lokalizacji detektorów stosowanych w Stanach Zjednoczonych, Niemczech, Szwecji i Polsce. Przedstawiono również wnioski płynące z przeprowadzonych badań symulacyjnych dotyczących zastosowania trzech powszechnie występujących w Polsce metod rozmieszczenia detektorów przy różnych wariantach acyklicznej sygnalizacji wzbudzanej. Badania te przeprowadzono dla przykładowego układu geometrycznego i organizacji ruchu na skrzyżowaniu. Badano średnie długości kolejek oraz straty czasu dla założonych róSnych schematów obciążeń ruchem wlotów skrzyżowania.

EN

The paper briefly describes detector positioning patterns used in the United States, Germany, Sweden and Poland. It also describes conclusions from simulative research of three detector positioning methods typically used in Poland for noncyclical, actuated traffic control. This research has been conducted for a cross-road with a fictional geometry and traffic pattern. The research focused on average queue lengths and delays in several cases of inbound traffic volumes.

11

Sterowanie transportem z wykorzystaniem telematycznych systemów rejestracji i ekspozycji danych

Piecha J., Gołosz J., Wąsik R.

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2002

|

z. 44

67-74

PL

Praca przedstawia wyniki badań statutowych realizowanych w Zakładzie Informatyki Transportu Wydziału Transportu Politechniki Śląskiej w roku 2002. Na poziomie najniższym systemu sterowania ruchem drogowym zaimplementowano neuronowy klasyfikator miar jakości ruchu, którego zasadniczą cechą jest szybka ocena wektora stanu pasa jezdni. Wprowadzone pojęcie znacznika stanu pasa ruchu jest syntetycznym wskaźnikiem podstawowych parametrów, jak: natężenie ruchu, prędkość pojazdów oraz zadany poziom priorytetu dla pojazdów komunikacji miejskiej. Zestaw markerów umożliwia dokonanie wyboru najlepszego programu sygnalizacji świetlnej. Poziom wyższy systemu sterownia dla wysoko zurbanizowanych aglomeracji miejskich realizują centra dyspozytorskie. W niniejszym opracowaniu przedstawiono wybrane elementy modułu oprogramowania systemu ingerencji w liczbę zezwoleń na wjazd w strefy ograniczonego ruchu [1] za pomocą systemu transparentów, gdzie ruch pasażerski przejmują środki transportu miejskiego [2].

EN

In a lowest level of a road transport traffic control the neural classifier of quality measures has been implemented. Its characteristic feature is a very fast response on a current status vector of the traffic track. The defined pointer of traffic track status plays a role of a complex pointer representing several traffic factors, as intensity, speed, and priorities of in-city traffic.