The article compares driving test data using the latest legislative proposals applicable to passenger cars. Real Driving Emissions procedures have been introduced in the Commission Regulation (EU) 2016/427. Currently, quantitative RDE requirements have been established to limit emissions from exhaust systems in all operating conditions in accordance with the road emission limits set out in Regulation (EC) No. 715/2007. Several measurements were performed on the same test route in accordance with the RDE test guidelines, which requires a number of criteria to be met. These criteria include the length of the measuring segments, their overall test timeshare, and the dynamic characteristics of the drive. A mobile device for reading the EOBD System information was used to record the engine and vehicle operating parameters during tests. This allowed for the monitoring of parameters such as: load value, engine speed and vehicle velocity. The obtained results were then analysed for their compatibility with the RDE procedure requirements. Despite the same research route, the obtained results were not the same. The analysis also uses the two-dimensional operating time-share characteristics expressed in vehicle velocity and acceleration co-ordinates. As a result, it was possible to compare the dynamic properties, share of operating time and, consequently, to check the validity of conducted drive tests in terms of their practicability and emission values.
Francuski samochód osobowy Peugeot 203 po zakończeniu II wojny światowej odbudował przedwojenną potęgę firmy Peugeot. Wpłynął na umocnienie pozytywnej opinii o francuskiej marce, słynącej z samochodów niezawodnych i wytrzymałych. Mimo, że na polskich drogach był rzadko spotykany, to istniało zainteresowanie podjęciem jego importu. Trafił zatem na badania drogowe do Instytutu transportu samochodowego w Warszawie. Celem artykułu było scharakteryzowanie samochodu osobowego średniej klasy Peugeot 203, pod kątem zastosowania tego pojazdu w warunkach drogowych lat. 50.-tych XX w.
EN
French passenger car - Peugeot 203, following the end of World War II restored the pre-war might of the Peugeot company. It contributed to the strengthening of the positive opinion on this French make, known for its reliable and durable cars. Although on the Polish roads it was rarely seen, there was an interest in starting its import. Therefore, it came to the Motor Transport Institute in Warsaw for the road tests. The aim of the paper was to characterize the middle class Peugeot 203 passenger car, in terms of the use of this vehicle in the road conditions of the 50-th of the twentieth century.
Bułgaria nigdy nie zasłynęła z produkcji samochodów osobowych. Ich produkcja nie udała się ze względu na nieduży rynek zbytu. Bardziej opłacało się Bułgarom importować samochody osobowe np. od sąsiadów, zwłaszcza z tzw. bloku wschodniego, niż wytężać siły i środki na produkcję własnego samochodu. Nie oznacza to jednak, że nie podejmowano prób produkcji w Bułgarii samochodów osobowych. Tych prób było zresztą całkiem sporo np. w kooperacji sowiecko-bułgarskiej (Moskwicz), francusko-bułgarskiej (Bulgaralpine) czy włosko-bułgarskiej (Pirin-Fiat). W artykule scharakteryzowano typy i modele samochodów osobowych produkowanych w Bułgarii w latach 1945-1990.
EN
Bulgaria has never become famous for the production of passenger cars. Their production was not successful due to the small market. It was more profitable for the Bulgarians to import passenger cars, for example, from the neighbours especially, so-called, Eastern bloc ones, than exert themselves and the resources to produce their own car. This does not mean, however, that there were no attempts to manufacture passenger cars in Bulgaria. Moreover, these attempts were quite a few, e.g. in cooperation with the Soviet Union (Moskvitch), France (Bulgaralpine) and Italy (Pirin-Fiat). The article describes the types and models of passenger cars manufactured in Bulgaria in 1945-1990.
W artykule przedstawiono metodykę oraz wyniki badań wykonanych w rzeczywistych warunkach eksploatacji, na podstawie których opracowano test jezdny. Prace dotyczyły autobusu miejskiego z napędem hybrydowym w konfiguracji szeregowej, obsługującego trasę podmiejską w okolicach aglomeracji poznańskiej. Dane dotyczące warunków pracy pojazdu w warunkach drogowych poddano analizie statystycznej. Zebrane informacje pozwoliły opracować wytyczne dla testu jezdnego przeznaczonego do oceny zużycia paliwa w cyklu podmiejskim dla autobusów wyposażonych w napędy hybrydowe. Średnie wartości przyspieszeń i prędkości założonego cyklu mieszczą się w założonych poziomach ufności opracowanych dla przejazdu rzeczywistego. W pracy zaprezentowano dokładny przebieg testu, z uwzględnieniem zależności parametrów ruchu od przedziału czasowego. Ponadto w pracy przedstawiono wytyczne dotyczące realizacji testu oraz analizy otrzymanych wyników badań.
EN
The article presents the methodology and results of tests performed under real operating conditions, which used to develop new drive test. The work focused on the city bus with hybrid powertrain in a series configuration , supports suburban route in the vicinity of the agglomeration. Data on the working conditions of the vehicle in traffic were analyzed statistically. The information gathered helped develop guidelines for the driving test designed to assess the fuel cycle for suburban buses equipped with hybrid drives. Average values of acceleration and velocity were assumed cycle in the confidence levels developed for the real operating conditions. The paper presents the structure of the test , including the movement parameters depending on the time interval. In addition, the paper presents guidelines for the implementation of the test and the analysis of the obtained results.
W artykule przedstawiono najważniejsze informacje dotyczące oceny energetycznej oleju napędowego i biopaliwa B10 w kształtowaniu wskaźników trakcyjnych pojazdów wyposażonych w silniki Diesla. Ważnym segmentem tej oceny są testy drogowe dotyczące dynamiki, kontrolnego i eksploatacyjnego zużycia paliwa w pojazdach. Oprócz wymienionych właściwości fizykochemicznych paliw, silnik był podstawowym narzędziem oceny energetycznej podstawowych właściwości fizykochemicznych Ekodiesel Ultra B B10 oleju napędowego i biopaliwa. Przeprowadzono testy drogowe EEP za pomocą urządzenia do badania parametrów ruchu pojazdu Correvit -2, pomiar zużycia paliwa wykonano przy stałych prędkościach skorygowanych zgodnie z wymogami regulaminu EKG ONZ nr. 84. Na podstawie przeprowadzonych testów można wywnioskować, że w porównaniu do pojazdu (A), zasilanego olejem napędowym Ekodiesel Ultra, pojazd (B) zasilany biopaliwem B10 charakteryzował się następującymi właściwościami: podobnym zużyciem paliwa przy stałych prędkościach (90 i 120 kilometrów na godzinę ) podczas jazdy miejskiej i górskiej oraz nieco wyższym zużyciem paliwa podczas jazdy autostradą (ok. 4,8% ) i nieco gorszym przyspieszeniem .
EN
The article presents the most important information concerning energetic evaluation of diesel fuel and biofuel B10 in virtue of the traction indicators of vehicles equipped with diesel engines. An important segment of this evaluation are road tests on vehicle dynamics and control and operational fuel consumption. Apart from physicochemical properties of mentioned fuels, engine investigation was the basic tool for energy assessment basic physicochemical properties of Ekodiesel Ultra B diesel fuel and B10 biofuel. Road tests were conducted using Correvit EEP-2 device for vehicle movement parameters investigation, measurements of fuel consumption at stable speeds were corrected according to requirements of Rules of UNECE no. 84. On the basis of conducted test it could be concluded that in comparison to the vehicle (A) fed with Ekodiesel Ultra diesel fuel, the vehicle (B) fed with the B10 biofuel was characterized with following properties similar fuel consumption at stable speeds (90 and 120 km/h) and during urban and mountainous driving and slightly higher fuel consumption during motorway driving (by ca. 4.8 %) and slightly poorer acceleration performance.
W artykule przedstawiono metodykę badań obciążeń w układzie kierowniczym w tym pomiar sił w drążkach poprzecznych układu kierowniczego. Siły w drążkach są sumowane na listwie zębatej układu kierowniczego i siła wypadkowa na listwie jest przenoszona na koło kierownicy. Ponieważ momenty wokół osi zataczania zwrotnic zależą od szeregu parametrów konstrukcyjnych i od warunków ruchu, stąd i siły w drążkach kierowniczych są funkcją stanu ruchu pojazdu. Do badań wykorzystano samochód FIAT Punto z elektrycznym urządzeniem wspomagającym układ kierowniczy.
EN
zzThe paper presents the methodology of the steering system load testing including the measurement of the forces in the tie rods. The forces in tie rods are summarized on the toothed bar of the steering system and the resultant force is transmitted to the steering wheel. Since the moments/torques around the stub axles depend on many design parameters as well as on the motion conditions, the forces in tie rods are a function of the car motion state. The testing was performed using FIAT Punto with electric power assisted steering system.
W pracy przedstawiono urządzenia i metody pomiarowe stosowane w diagnostyce nawierzchni drogowych. Autor pracy zaproponował własną metody identyfikacji uszkodzeń elementów infrastruktury drogowej. Proponowane rozwiązanie wykorzystuje dane wizyjne pozyskane z układu stereowizyjnego kamer CCD. Analiza i ocena uzyskanych danych, przestrzennego odwzorowania badanej drogi, pozwala na identyfikacje miejsc szczególnie niebezpiecznych wpływających bezpośrednio na bezpieczeństwo ruchu drogowego. Otrzymane wnioski pozwalają na określenie odcinków drogi, terminu i zakresu przeprowadzenia zabiegów naprawczych lub prac modernizacyjnych. Precyzyjnie opisana infrastruktura drogowa jest kluczowym elementem właściwego zarządzania w systemach utrzymania nawierzchni drogowych (ang. PMS) oraz prowadzenia właściwej polityki skierowanej na rozwój i utrzymanie sieci drogowej.
XX
The paper presents the measurement device and the measurement method for the diagnosis of road pavement condition. The author proposes its own methods of detecting distresses of road infrastructure elements. The proposed solution uses video data obtained from the CCD cameras. Analysis and evaluation of the visual data allows for the identification of particularly dangerous locations, directly affecting for the road safety. The obtained results allow for define sections of road, time and scope of modernization works and reconstruction works. Accurately described elements of road network infrastructure are the principal aspect in the pavement maintenance systems and the appropriate strategy in the development and maintenance of the road network.
W artykule przedstawiono wyniki badań dynamicznych samochodu ciężarowego, które wykonano podczas wybranych standardowych testów drogowych przeznaczonych do określania właściwości jezdnych pojazdów. Badany samochód był wyposażony w zestaw aparatury pomiarowej rejestrujący wybrane parametry ruchu niezbędne do scharakteryzowania reakcji pojazdu na sygnały sterujące generowane przez kierowcę. W celu zapewnienia bezpieczeństwa badań podczas działania dużych przyspieszeń bocznych zastosowano belkę z kołami podporowymi zabezpieczającą przed przewróceniem samochodu na bok. Badania wykonano dla trzech testów drogowych wykorzystywanych do oceny stateczności i kierowalności pojazdów: jazda po okręgu w warunkach ustalonych, skokowy obrót kierownicy w czasie jazdy na wprost i hamowanie w czasie jazdy po okręgu. Otrzymane wyniki badań pozwalają na wyznaczenie wartości charakterystycznych parametrów opisujących zachowanie pojazdu w poszczególnych testach. Dodatkowym celem badań była praktyczna weryfikacja zbudowanego systemu pomiarowego, który w wyniku przeprowadzonych testów został pozytywnie oceniony pod względem właściwości metrologicznych i adaptacyjnych umożliwiających testowanie pojazdów o zróżnicowanej budowie i przeznaczeniu.
EN
The article presents the results of truck dynamic tests performed during selected standard road tests. The tested vehicle was equipped with a set of test devices which recorded selected motion parameters necessary for the characterisation of the vehicle’s response to driver’s control signals. In order to ensure safety during the tests performed, during heavy lateral acceleration, a wheeled support frame was used, so as to prevent the truck from tipping over to the side. The tests were carried out for three road tests, which are used for the determination and the assessment of the stability and steerability of a vehicle. i.e. steady-state circular driving behaviour, step steering wheel rotation during driving along a straight line, and braking in a turn. The obtained results enabled the determination of the values of the characteristic parameters describing the behaviour of the vehicle in individual tests. The study additionally aimed at the verification of the newly developed measurement system, which during tests was positively evaluated in terms of its metrological and adaptation characteristics facilitating testing of vehicles of different construction and purpose.
W artykule przedstawiono zagadnienie używanie automatycznych urządzeń do sterowania samochodem w trakcie testów drogowych. Badania efektywności hamowania oraz związanie np. ze sprawnością układu wspomagania hamulców wymagają kontroli siły nacisku wywieranego na pedał. Podobne problemy występują przy rozpędzaniu pojazdów np. w badaniach na hamowniach podwoziowych Niejednoznaczne działanie kierującego pojazdem powoduje konieczność wielokrotnego powtarzani prób. Opisane urządzenia typu „sztuczna noga” ułatwiają precyzyjne i powtarzalne operowanie pedałem hamulca i pedałem przyspieszenia. Zastosowanie mogą znaleźć również w niektórych badaniach stanowiskowych. Przedstawiono urządzenia zbudowane zostały w Katedrze Pojazdów i podstaw Budowy Maszyn. Są one przeznaczone do badań stanowiskowych i drogowych a ich zaletą jest, że nie wymagają skomplikowanej instalacji w badanym pojeździe.
EN
The article presents the problem of the use of automatic devices to control the car during the road tests. Braking effectiveness tests and for example efficiency tests of brake servo require the precise control of the force exerted on the brake pedal. Similar problems occur when vehicles accelerating for example on the roller dynamometer. Non repeatable driver’s action makes it necessary to repeat the test process again. Described devices "artificial leg" facilitate accurate and repeatable operating the brake pedal and the accelerator pedal. Devices can also be used in some of the researches on the test stand. Presented machines were built in the Chair of Vehicles and Fundamentals of Mechanical Engineering. They are designed to rigs and road tests; their advantage is that they do not require complicated installation in the test vehicle.
Artykuł opisuje założenia, proces projektowania i wykonania urządzenia PAAF drugiej generacji. Urządzenie PAAF 2 (ang. Power Acceleration And Force) służy do wyznaczania wybranych właściwości ruchowych samochodu osobowego na podstawie bezpośredniego pomiaru przyspieszenia uzyskiwanego przez samochód w czasie dwóch następujących po sobie testów drogowych. W artykule omówiono założenia testów drogowych, algorytmy pomiarowe oraz procedury obliczeniowe zaimplementowane w urządzeniu. Przedstawiono rozwiązania niektórych problemów związanych z wykorzystaniem bezpośredniego pomiaru przyspieszenia jako podstawy do wyznaczania właściwości ruchowych samochodu, a dotyczących między innymi poślizgu kół napędzanych.
EN
Article describes assumptions and designing and development process of PAAF device of second generation. The device (PAAF 2 - Power Acceleration And Force) is devoted for determination of selected traction parameters of passenger car on basis of direct acceleration measurement achieved by car in two following road tests. In this work the assumptions of road tests, measurement algorithms and calculation procedures implemented in device. Solutions of some problems connected with application of direct acceleration measurement for determination of traction parameters of car and among others related to powered wheel slip.
Artykuł przedstawia układ, którego celem jest wczesne wykrycie niewyrównoważenia koła ogumionego samochodu. Przedstawiono opis problematyki związanej z wykrywaniem niewyrównoważenia koła w trakcie badań drogowych. Opisano sposób pomiaru drgań nadwozia poprzez wykorzystanie akcelerometru, który zamontowano w kabinie samochodu. Dokonano analizy drgań nadwozia wywołanych nierównością drogi. Przedstawiono sposób wyznaczenia parametru granicznego, po przekroczeniu którego nie jest możliwe prowadzenie badań diagnostycznych mających na celu wczesne wykrycie niewyrównoważenie koła.
EN
The article shows a system, which is devoted to early detection of wheel unbalance of tired wheel of car. The description of problematic related to with detection during movement on road was shown. Method of vibration measurement with use of accelerometer fixed in car's cabin is presented. Additional analysis of chassis vibrations caused by road irregularities was performed. The method of factor value determination for level vibration classification is shown over which the detection of wheel unbalance is impossible by this method.
12
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono wyniki badań drogowych emisji spalin pojazdów o różnej klasie emisyjnej zasilanych sprężonym gazem ziemnym w różnych warunkach ruchu. Badania emisji spalin wykonano podczas przejazdów wyznaczoną trasą pomiarową, którą podzielono na odcinki o różnej specyfice natężenia ruchu drogowego. Dla każdego odcinka – etapu badań wyznaczono charakterystykę przejazdu oraz wartości emisji drogowej związków szkodliwych spalin dla pojazdów różnej klasy emisyjnej. Obiektami badań były pojazdy o klasie emisyjnej Euro 4 i Euro 5 o zbliżonym przebiegu (75 000 km), napędzane sprężonym gazem ziemnym. Do pomiarów stężenia związków szkodliwych wykorzystano mobilny analizator typu PEMS (Portable Emission Measurement System) do badań toksyczności Semtech DS firmy Sensors. Dodatkowo wykorzystano dane przesyłane z systemu diagnostycznego pojazdu oraz sygnału lokalizacji GPS. Wyniki posłużyły do porównania pojazdów oraz określenia wskaźników emisyjności, które wykorzystano do ekologicznej oceny obiektów badań pod względem emisji związków szkodliwych.
EN
The paper presents results of the road tests of exhaust gas emissions of vehicles of different emission classes (Euro 4 and Euro 5, with similar mileage), fuelled with compressed natural gas. The tests of exhaust emissions were conducted on parts of the road with different characteristics of the traffic intensity. For each phase of the tests, the characteristics of the test run and the value of exhaust gas emissions were determined. To measure the concentration of harmful substances, the Portable Emission Measurement System (PEMS) was used. The results were used to compare the vehicles and determine the emission indices, which subsequently were used to assess from ecological point of view the objects of tests in terms of emissions of toxic substances.
W pracy przedstawiono problematykę realizacji badań drogowych autobusów w typowych warunkach eksploatacji, charakteryzowanych poprzez prędkość komunikacyjną. Artykuł prezentuje opracowaną procedurę badawczą zapewniającą powtarzalność i porównywalność wyników badań w zakresie zużycia paliwa. Opisano sposób realizacji testu drogowego. Przeanalizowano profile prędkości chwilowej w odniesieniu do wzorcowego profilu prędkości w cyklu bazowym i zestawiono wyniki przeprowadzonych pomiarów zużycia paliwa.
EN
The paper presents a procedure of fuel consumption measurements in road test. The main aim was to obtain repeatable and comparable results of measurements made for buses produced by different manufacturers. The procedure is based on instantaneous measurements of the velocity and uses software for visualization of velocity profile during road test together with the expected velocity profile. An application of the procedure in road test shown its practical usefulness. Results of fuel consumption measurements performed after applied the proposed procedure are presented as well.
14
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono rezultaty z badań emisyjnych pojazdów w warunkach miejskich. Testy pojazdów wykonywano na odcinku kilkunastu kilometrów w podobnych warunkach drogowych; dane te zawierają informację o eksploatacyjnej emisyjności pojazdów i dotyczą rzeczywistych warunków ich ruchu. Do pomiarów stężenia związków toksycznych wykorzystano mobilny analizator do badań toksyczności firmy Sensors oraz TSI. Wyniki posłużyły do wyznaczenia wartości emisji drogowej, którą można wykorzystać do ekologicznej oceny pojazdów pod względem emisji związków toksycznych, różniących się m.in. przeznaczeniem, spełnianymi limitami toksyczności spalin, przebiegiem lub warunkami eksploatacji pojazdu.
EN
In the study the results of vehicle emission tests in road conditions were presented as only then information on real vehicle emissions could be obtained (city). The tests were carried out on section of tens kilometers in road conditions. They include information on emissivity of vehicles in exploitation and deal with real conditions of vehicle movement. In order to measure concentration of toxic compounds a mobile analyzer for toxic tests Semtech by Sensors company was used. In the study the results of vehicle emission tests in road conditions were presented as only then information on real vehicle emissions could be obtained. They include information on emissivity of vehicles in exploitation and deal with real conditions of vehicle movement.
Artykuł opisuje badania symulacyjne algorytmu wyznaczania mocy i siły napędowej na kołach samochodu podczas testu drogowego, w którym jako obciążenie wykorzystuje się bezwładność testowanego pojazdu. Zagadnienie przedstawiono w kontekście, wykorzystania platformy pomiarowej PAAF II do pomiarów przyspieszenia wzdłużnego pojazdu z wykorzystaniem różnych metod. Omówiono sposób testowania algorytmów, wybrane procedury testowe oraz źródła ich niedokładności. W artykule wykazano, że sposób przeprowadzania próby drogowej oraz przyjętej procedury obliczeniowej rzutuje na przyjęty model symulacyjny opisujący dynamikę ruchu pojazdu podczas pomiaru. To z kolei determinuje zarówno sposoby identyfikacji parametrów modelu matematycznego jak i przebieg następujących po tym obliczeń.
EN
The article describes the simulation algorithm for power and driving force behind the wheels of the car during the road test, which is used as a load inertia of the vehicle to be tested. The subject is shown in context of direct acceleration measurement with use of digital sensor fixed to car's chassis. The selected test procedures were discussed as well as sources of errors. It was pointed out that test course determines both cars acceleration model and further calculation procedure which follows the test. The discussion is resumed and enhanced by advises about test course and calculations in order to minimize the measurement uncertainty.
The emission of PM from combustion engines (given not only as mass but also number) has become the main determining factor influencing the design of drivetrains of modern vehicles. The PM measurement to date, based on the gravimetric method does not guarantee results on an expected accuracy and repeatability level. The introduction of emission standards, containing requirements related to the PM counting in the exhaust gases shows the need of identifying other PM parameters as well. The paper discusses the possibility of a synthetic approach to the parameters of PM generated by diesel engines. The authors felt compelled to realize the task following the obtainment of positive results of the PM parameters research under different operating conditions of diesel engines. The purpose of the tests described in the paper was to verify how the payload of vehicle effects on the PM emissions. It presents the results of road tests of commercial vehicles (LDV type) powered by diesel engines. The paper contains the results of measurements of concentration, mass and size distribution of PM emitted by the engines of these vehicles. The tests were conducted in actual traffic conditions. The AVL Micro Soot Sensor (measurement of the concentration and mass) and Engine Exhaust Particle Sizer 3090 by TSI Inc. (measurement of the size distribution) were used to measure the PM emissions.
17
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Artykuł opisuje problemy występujące podczas wyznaczania mocy i siły napędowej na kołach samochodu podczas testu drogowego, w którym jako obciążenie wykorzystuje się bezwładność testowanego pojazdu. Zagadnienie przedstawiono w kontekście pomiaru bezpośredniego przyspieszenia z wykorzystaniem cyfrowego czujnika przyspieszenia zamontowanego na nadwoziu pojazdu. Omówiono wybrane procedury testowe oraz źródła ich niedokładności. Zwrócono uwagę na fakt, że sposób przeprowadzania testu rzutuje na przyjęty model, opisujący dynamikę ruchu pojazdu podczas pomiaru. To z kolei determinuje zarówno sposoby identyfikacji parametrów modelu, jak i przebieg następujących po tym obliczeń. Całość podsumowano i uzupełniono o zalecenia dotyczące przebiegu testu drogowego mające na celu minimalizację niepewności pomiarowej.
EN
The paper describes problems appearing during driving force and power on wheels determination on the basis of road test, in which the vehicle inertia is utilized to create load. The subject is shown in context of direct acceleration measurement with use of digital sensor fixed to car’s chassis. The selected test procedures were discussed as well as sources of errors. It was pointed out that test course determines both cars acceleration model and further calculation procedure which follows the test. The discussion is resumed and enhanced by advises about test course and calculations in order to minimize the measurement uncertainty.
18
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule opisano zestaw aparatury do oceny stateczności i kierowalności pojazdów pożarniczych lub innych samochodów z wysoko umieszczonym środkiem masy. W skład systemu pomiarowego wchodzą czujniki pozwalające na pomiar wartości parametrów, charakteryzujących wymuszenia działające na badany pojazd i jego reakcje w warunkach dynamicznych, układ zbierania danych oraz oprogramowanie do sterowania pomiarami i analizy wyników. Aparatura pozwala na rejestrację prędkości wzdłużnej i poprzecznej pojazdu, przyśpieszeń i prędkości obrotowych nadwozia w trzech wzajemnie prostopadłych kierunkach, prędkości obrotowych kół jezdnych, przechyłów bocznych oraz momentu siły, prędkości obrotowej i kąta skrętu kierownicy. System jest przeznaczony do realizacji standardowych testów drogowych pojazdów Straży Pożarnej.
EN
The article presents the set of apparatus for assessment of the stability and manoeuvrability of the fire engines or other with the centre of mass located at significant height. The system includes the sensors that allow the measurement of the parameters that characterise the stimulation forces acting on the tested vehicle and its reactions in the dynamic conditions, the system for acquisition of the data and the software for controlling the measurement and analysis of the results. The apparatus allows recording of the longitudinal and lateral velocity of the vehicle, accelerations and rotary velocities in three mutually orthogonal directions, rotary velocities of wheels, side tilting and the momentum of the force, rotary velocity and the angle of the steering wheel. The system is intended for performing the standard road tests of the vehicles Fire Department.
In this paper method of estimation of combustion engine power and torque based on road test is shown. In this particular test the measurement is performed using three axial accelerometer and rate gyroscope fastened to car's chassis. Estimation of main engine characteristics is made with use of measured quantities such as: car mass and acceleration collected in function of vehicle linear velocity. The most essential problems in this approach, considered as primary method errors, are minimization of underestimation of moment of inertia of rotating elements in drivetrain and efficiency of drivetrain itself. Moreover it is vital to determine as precise as possible vehicle acceleration and its linear velocity in presence of disturbances - mainly chassis movements and additional accelerations, which comes from pavement unevenness (roughness). In this article application of several sensors of different quantities for increase of accuracy of PAAF II (Power Acceleration And Force) device in relation to prototype device predecessor is taken into consideration. Results of utilization of measurements data and calculation algorithms specific for both devices were compared in aspects of estimation of engine power as well as torque.
PL
W pracy przedstawiono metodę estymacji przebiegów momentu i mocy silnika w oparciu o test drogowy, w którym bezpośredni pomiar wykonywany jest z użyciem trzyosiowego akcelerometru i żyroskopu zamocowanych do nadwozia samochodu. Estymacja podstawowych charakterystyk silnika realizowana jest w oparciu o zmierzone masę pojazdu i przyspieszenie w funkcji jego prędkości liniowej. Podstawowymi problemami w tym podejściu, które uznawane są za podstawowe błędy metody, są minimalizacja niedoszacowania masowego momentu bezwładności elementów wirujących oraz sprawności układu przeniesienia napędu. Ponadto istotne jest także jak najdokładniejsze określenie przyspieszenia i prędkości liniowej pojazdu w obecności zakłóceń - głównie ruchów nadwozia i dodatkowych przyspieszeń pochodzących od nierówności drogi. W tej pracy omówiono zastosowanie czujników wielu wielkości do zwiększenia dokładności urządzenia PAAF II (Power Acceleration And Force) w odniesieniu do urządzenia prototypowego. Porównano wyniki estymacji przebiegu mocy, siły napędowej i momentu dokonanych za pomocą pomiarów i algorytmów obliczeniowych właściwych dla obu urządzeń.
Current internal combustion engine technology for road vehicles allows us to meet the existing and planned future standards for emission. However, the motion of a moving vehicle used in real operating conditions is frequent changes of the values of power in the powertrain. The analysis of the results of the road test through a measurement of parameters of engine in a passenger car proves, that the changes of parameters engine are frequent. The paper presents method measurement parameters form system of data transmission CAN BUS and estimation is performed using measurement accelerometer car's chassis of parameters internal combustion engine determined on road test. Estimation of main parameters of internal combustion engine is made with use of measured quantities such as: car mass and acceleration collected in function of vehicle linear velocity. The most essential problems in this approach, considered as primary method errors, are minimization of underestimation of moment of inertia of rotating elements in drivetrain and efficiency of drivetrain itself. Moreover it is vital to determine as precise as possible vehicle acceleration and its linear velocity in presence of disturbances - mainly chassis movements and additional accelerations, which comes from pavement unevenness (roughness). In this article application of several sensors of different quantities for increase of accuracy of PAAF 2 (Power Acceleration And Force) device in relation to prototype device predecessor is taken into consideration.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.