Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: road sign recognition

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Road signs recognition with two-dimensional hidden Markov models

Bobulski J., Piech H.

Przegląd Elektrotechniczny

2015

R. 91, nr 2

123-126

The automatic road sign recognition system is presented. The system uses two-dimensional hidden Markov models. The system is able to recognize the road signs, which were detected earlier in the image. The system uses wavelet transform for features extraction of road signs. In recognition process system uses two dimensional hidden Markov models. The experimental results demonstrate that the system is able to gain an average recognition rate of 83%.

Zaprezentowano automatyczny system rozpoznawania znaków drogowych. System wykorzystuje dwuwymiarowe uryte modele Markowa. System rozponaje znaki drogowe, które były wcześniej wykryte nas obrazie. Do ekstrakcji cech znaków drogowych system używa transformaty falkowej. W procesie rozpoznawania zastosowano dwuwymiarowe modele Markowa. Wyniki eksperymentu pokazują, że system jest w stanie osiągnąć poziom rozpoznania 83%.

Opracowanie modelu autonomicznego robota technikami komputerowego wspomagania, projektowania i wytwarzania

Pogorzelski T.

Mechanik

2014

R. 87, nr 7CD

601—606

Głównym celem pracy było opracowanie modelu autonomicznego robota mobilnego sterowanego na podstawie obrazu z kamery. Zadanie uwzględniało zaproponowanie projektu koncepcyjnego autonomicznego robota oraz wykonanie modelu z podziałem na część mechaniczną, elektroniczną oraz programową. Przedstawiony robot mobilny został zaprojektowany i wykonany metodami komputerowego wspomagania, projektowania i wytwarzania. Główną funkcją robota jest identyfikacja znaków drogowych oraz poruszanie się zgodnie z przepisami ruchu drogowego. Model stanowi również dobrą podstawę do dalszych prac, w celu zbudowania w pełni autonomicznego samochodu, odnajdującego się nie tylko na makiecie, lecz również w prawdziwym ruchu miejskim.

The main objective of this work was to develop a model of an autonomous mobile robot controlled based on the image of the camera. The purpose was conceptual design and build an autonomous robot with the division on the part of the mechanical, electronic and software. Presented a mobile robot has been designed and computer aided methods, design and manufacturing. The main function of the robot is to identify traffic signs and move according to the rules of the road. Model also provides a good basis for further work, in order to build a fully autonomous car, working not only on the track, but also in real urban traffic.