PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 16

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  rigid body
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Similarities and differences in the process of automating the assembly of rigid bodies and elastic elements of pneumatic tires
Knast Paweł
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
2021
|
nr 3
25--41
PL
W pracy przedstawiono klasyfikację elementów przeznaczonych do montażu automatycznego i zrobotyzowanego na bryły sztywne i elementy plastyczne. Proces montażu podzielono na 7 obszarów stanowiących pętlę zamkniętą procesu automatyzacji i robotyzacji fabryk przemysłu 4.0. Opisano cechy charakterystyczne brył sztywnych i elementów plastycznych oraz lepkich, które mają główny wpływ na dobór technologii, maszyn i oprzyrządowania niezbędnego do automatyzacji oraz robotyzacji procesów produkcyjnych w nowoczesnych fabrykach i centrach logistycznych. Przedstawiono kilka przykładów cech fizycznych i geometrycznych ułatwiających automatyzację brył sztywnych i zasady pozycjonowania elementów plastycznych oraz lepkich. Następnie, opisano zagadnienia wielowarstwowość opon pneumatycznych i uwarunkowania wpływające na proces projektowania automatycznych i zrobotyzowanych stanowisk montażu, który poparto przykładami przedstawionymi na rysunkach. Kolejny etap pracy przedstawia właściwości fizyczne elementów opon, które ułatwiają automatyzację i robotyzację procesów technologicznych montażu. W podsumowaniu zdefiniowano proces technologiczny montażu elementów opon.
EN
The paper presents the classification of tyre elements intended for automatic and robotic assembly into rigid bodies (material points within the geometric part of the element cannot move against each other) and plastic elements (subject to irreversible deformation under the influence of external forces, temperature, gravity, which act on the unvulcanised tyre elements). The assembly process has been divided into 7 closed-loop areas of the automation and robotisation process of industry 4.0 factories in order to demonstrate the similarities and differences that affect the degree of automation and robotisation of assembly. Characteristic features of rigid bodies and plastic elements are also described. Plastic elements of the tyre prior to vulcanization are characterized by internal friction due to shifting of its individual layers in relation to one another. The placement of layers has a major impact on the selection of technology, machines and instrumentation necessary for the automation and robotisation of production processes in modern factories and logistics centres. The author presents several examples of physical and geometric features facilitating the automation of rigid bodies and plastic elements assembly, as well as their positioning on the machine in the process of multi-layer tyre production. The multi-layer nature of pneumatic tyres determines the process of designing automatic and robotic assembly stations, which is only possible after the completion of the tyre design.
2
Content available Numerical study on the dynamic response of a concrete filled steel tubular long column under axial impact by a rigid-body
Qi Han, Chen Shuohui, Zou Jianlei, Zhang Huidi, Liu Mengsha, Ju Jinsan, Sang Xiuxing
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2021
|
Vol. 59 nr 4
551--563
EN
In this study, refined finite element models of concrete filled steel tubular long columns with length diameter ratio (L/D) of 50 were established, and their dynamic responses under a rigid-body impact were explored. It is found that the form of impact load is only related to and can be predicted from the impact velocity of the rigid-body. The change of axial stress and strain with time is synchronous with that of the impact load. Furthermore, the variation characteristics of axial stress and strain with time are mainly related to the initial velocity of the rigid-body.
3
Content available remote Równanie dynamiczne ruchu kulistego ciała sztywnego w układzie parasola
Polka A
Mechanik
|
2012
|
R. 85, nr 7CD
815--820
PL
W pracy opisano wzajemne położenie płaszczyzny parasola i płaszczyzny krętu w ruchu kulistym oraz wynikające z tego przyrosty wektorów krętu. Wyprowadzono dynamiczne równanie ruchu kulistego ciała sztywnego w postaci wektorowej dla osi związanych z układem parasola. Wykorzystano zapis w postaci multiiloczynów wektorów oraz macierzowy, z użyciem diad iloczynów skalarnych i wektorowych.
EN
This paper describes relative positions of the umbrella plane and the angular momentum plane of a body in spherical motion as well as the corresponding increments of angular momentum vectors. It derives a dynamic vector equation of spherical motion of a rigid body for the axes bound to the umbrella system. Two notations are used: multiproducts of vectors and matrices (using dyads of scalar and vector products).
4
Content available remote On instantaneous invariants in dual Lorentzian space kinematics
Ayyildiz N., Yalcin S. N.
Archives of Mechanics
|
2010
|
Vol. 62, nr 3
223-238
EN
In this work, we study the concepts of canonical systems and instantaneous invariants in dual Lorentzian space. It gives a systematic approximation about determining the instantaneous invariants. Important for the characterization of higher-order intrinsic properties of a ruled surface, the instantaneous invariants are derived on the basis of line coordinates.
5
Content available remote Motion equations for continuous media and for rigid bodies
Jankowski J.
Vibrations in Physical Systems
|
2008
|
Vol. 23
177--182
EN
Rigid condition plays an essential role in creating of motion equations for the body. The basic principles of balance, concerned with the global behavior of the body, translate in various forms when they are applied to the rigid body dynamics and to the continuum media theory. On the other hand, just for a rigid body the principles of balance of momentum and moment of momentum take some various forms when are applied to the chosen poles of reduction.
6
Content available remote Rigid body assembly impact models for adiabatic cutoff equipments
Massenzio M., Pashah S., Jaquelin E., Bennani A.
Engineering Transactions
|
2008
|
Vol. 56, iss. 2
101-116
EN
This paper is concerned with systems consisting of components colliding with each other. In particular, a high velocity adiabatic impact cutoff machinę is investigated. For generał understanding of the impact dynamics (affected by a large number of parameters), the mech-anisms are modelled in a simplified and accurate manner. Two simple models are developed: the energy-balance model and the spring-mass model. The energy-balance model is based on the principle of total energy conservation. It provides only the punch minimum kinetic energy reąuired for efEcient cutting. Concerning the spring-mass model, the different components are represented by rigid masses and their deformations are modelled by springs (linear or non-linear in the case of contact stiffness). The resulting non-linear eąuations are solved using the Newmark numerical teclmiąue. The impact force, velocity, displacement and acceleration histories are calculated what makes possible a fine description of the cutoff cycle steps. The two models are helpful for both the design and tuning of the mechanisms involving impacts between their components.
7
Content available remote Rolling friction influence onto physical pendulum vibrations
Jankowski J., Kołat P.
Vibrations in Physical Systems
|
2006
|
Vol. 22
149--154
8
Content available On the material and spatial description of rigid fields
Rudnicki M.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2005
|
Vol. 43 nr 4
825--840
EN
Rigid kinematics is re-examined applying the material, spatial and mixed description without use of any coordinate system. Some tensor representations for the displacement gradient, velocity gradient, and acceleration gradient are obtained. Special cases of rotation about fixed as well as nearly fixed axis are distinguished. Assumption of small rotation is also taken into account. Relative motion of a particle is briefly described.
PL
Rozważono kinematykę ciała sztywnego w opisie materialnym, przestrzennym i mieszanym bez wprowadzania układu współrzędnych. Przedstawiono reprezentacje tensorowe gradientów pól przemieszczenia, prędkości i przyspieszenia. Wyodrębniono przypadki szczególne obrotu wokół stałej oraz prawie stałej osi. Zbadano ruch przy założeniu małego obrotu. Naszkicowano zagadnienie ruchu względnego cząstki.
9
Matematyczny opis ruchu chińskiego bączka
Grzesikiewicz W.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
2003
|
z. 20
147-152
PL
W pracy jest przedstawiony matematyczny opis ruchu bączka. Opis ten uwzględnia siły reakcji i tarcia działające w styku bączka z podłożem oraz uderzenie, powstające w czasie zmiany pozycji. Do matematycznego opisu ruchu bączka wykorzystano parametry Eulera [5] oraz model więzów niedoskonałych prezentowany w pracy [2]. Na podstawie sformułowanego opisu opracowano komputerową symulację ruchu bączka. W celu identyfikacji parametrów modelu opracowano projekt, a następnie wykonano bączek.
EN
In the paper a mathematical description of the top motion will be given. The description takes into account the reaction forces, friction acting in the contact of the top and the surface and the impact occurring during changing the position. To describe motion of the Chinese top the Euler parameters [5] and the model of non-ideal constraints [2] have been employed. The Chinese top has been manufactured and the parameters of its model have been identified The mathematical description has been used to write a computer simulation program of the top motion.
10
Content available remote Wybrane uwagi o analizie dynamicznej ciała sztywnego i powłok sprężystych
Chróścielewski J., Lubowiecka I.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2002
|
z. 60 [197]
77-84
EN
The fundamental assumption of this paper is the analogy between the dynamics of a rigid body and of an elastic shell structure. These structures belong to a class of non linear dynamical systems whose configuration space includes a product of Euclidean space with the rotation group. The particular care is exercised towards approximation in space and in time domain with the discussion on stability and correctness of the solutions. On the grounds the six-field shell theory, a formal structure of the initial-boundary problem, descending from the extension of the existing results in the statics of the hyper-elastic shells, is presented. By building into the proposed algorithm to our own existing software, some numerical simulations of motion of a rigid body and of shell structures are presented and discussed.
11
Content available remote Modelowanie matematyczne nieliniowych fizycznie układów wielu ciał sztywnych
Klasztorny M., Podwórna M.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2002
|
z. 60 [197]
281-288
EN
The study presents a new method for formulating equations of motion, partly in an implicit form, of nonlinear multi-body systems, optionally damped with dry friction. An algorithm for numerical integration of these equations, based on Newmark's method, has been formulated. The method developed in the study has been posilively tested on a 3DOF nonlinear system with dry friction.
12
New approach to analysis of additional effects of journal bearings
Malenovský E., Pochylý F.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
2001
|
z. 15
293-298
EN
The new theoretical approach to the analysis of rigid body motion (for example rotating shaft) is presented in this article. The solution is derived in curvilinear co-ordinates, which is completely different from contemporary approach. The theoretical analyse is done for different boundary conditions and it is also possible to include the division of velocity and pressure along the axis of the shaft.
PL
W pracy przedstawiono nowe podejście teoretyczne do analizy ciał sztywnych (np. wirujących wałów). Rozwiązanie wyprowadzone we współrzędnych krzywoliniowych, co jest zupełnie różne od obecnie stosowanego podejścia. Analizę teoretyczną przeprowadzono dla różnych warunków brzegowych. Możliwe jest również wyprowadzenie rozkładu prędkości i ciśnienia wzdłuż osi wału.
13
Mathematical modelling of dry substance movement in enclosed volume
Lingaitis L.P. L.P., Bogdevicius M., Vitkunas R.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
2001
|
z. 17
101-106
EN
The introduced mathematical simulation of motion of rigid bodies, component's bulk material’s, takes into account their interaction among themselves and with wali limiting the volume. The values and received precondition’s, taken into account, are indicated.
PL
Przedstawiony jest model środowiska sypkiego, składającego się z ciał twardych. Bada się ruch ciał twardych w ograniczonym pojemniku, biorąc pod uwagę wzajemne oddziaływanie ciał ze ścianami zamkniętego pojemnika (np., bunkra) oraz oddziaływanie wzajemne ciał twardych między sobą. Przedstawiony jest przykład ruchu środowiska sypkiego w ograniczonym pojemniku (bunkrze).
14
Content available Dynamic of elastic bodies in terms of plane frictional motion
Szefer G.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2001
|
Vol. 39 nr 2
395-408
EN
In the paper a general approach to dynamics of flexible systems in which displacements are resolved into displacements due to deformation and displacementsdue to rigid body motion, will be applied. A contact problem of bodies resting on frictional foundation and being in plane motion is stated and qualitatively discussed.
PL
Dynamika ciał sprężystych w warunkach płaskiego ruchu szorstkiego. W pracy zastosowano ogólny opis dynamiki układów odkształcalnych, W których przemieszczenia są dekompozycją części wynikającej z deformacji oraz części wywołanej ruchem sztywnym. Sformułowano i przedyskutowano jakościowo problem kontaktu ciała leżącego na chropowatym podłożu i będącego w ruchu płaskim.
15
Content available remote A recursive method for the dynamic analysis of a system of rigid bodies in plane motion
Attia H. A.
Computer Assisted Mechanics and Engineering Sciences
|
2001
|
Vol. 8, No. 4
557-566
EN
In this study, a recursive method for generating the equations of motion of a system of rigid bodies with all common types of kinematic joints in plane motion is presented. The method rests upon the idea of replacing the rigid body by a dynamically equivalent system of particles with added geometric constraints that fix the distance between the particles. Some kinematic constraints due to common types of kinematic joints are automatically eliminated. The concepts of linear and angular momentums are used to generate the rigid body equations of motion without either introducing any rotational coordinates or distributing the external forces and moments over the particles. For the open loop case, the equations of motion are generated recursively along the open chains. For the closed loop case, the system is transformed to open loops by cutting suitable kinematic joints with the addition of cut-joints kinematic constraints. An example of a multi-branch closed-loop system is chosen to demonstrate the generality and simplicity of the proposed method.
16
Content available remote Rocking-sliding of a rigid block: friction influence on free motion
Andreaus U., Casini P.
Engineering Transactions
|
1998
|
Vol. 46, iss. 2
143-164
EN
Many technical problems involve contact and impact between bodies. The contact problem is locally characterized by normal and shear forces; this contact may represent different types of phenomena such as rolling, sliding, impact and shock, unilateral contact, etc. The aim of this paper is to study the 'contact-impact' problem of a rigid block colliding on a frictional base, by means of a numerical simulation, and to compare numerical results with analytical responses known from the literature. Frictional contact is taken into account by means of shear forces concentrated at a discrete number of points. Attention has been paid to two-dimensional free motion of the block with three degrees of freedom. Wide ranges of block slenderness and friction angle have been investigated and numerical results have been synthesized by means of the energy reduction ratio, which accounts for contact phenomena occuring during impact.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.