PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  rigid bodies
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Continuum mechanical considerations for rigid bodies and fluid-structure interaction problems
Hesch C., Betsch P.
Archive of Mechanical Engineering
|
2013
|
Vol. LX, nr 1
95--108
EN
The present work deals with continuum mechanical considerations for deformable and rigid solids as well as for fluids. A common finite element framework is used to approximate all systems under considerations. In particular, we present a standard displacement based formulation for the deformable solids and make use of this framework for the transition of the solid to a rigid body in the limit of infinite stiffness. At last, we demonstrate how to immerse a discretized solid into a fluid for fluid-structure interaction problems.
PL
Przedstawiona praca dotyczy mechaniki continuum w zastosowaniu do ciał sztywnych i odkształcalnych oraz do płynów. W ramach wspólnego systemu elementów skończonych dokonano aproksymacji całego rozważanego systemu. W szczególności, przedstawiono standardowe, oparte na przemieszczeniach, sformułowanie FEM dla ciał deformowalnych i wykorzystano je przy przejściu granicznym do ciała o nieskończonej sztywności. W końcu, zademonstrowano problemy interakcji między płynem a strukturą na przykładzie zdyskretyzowanego ciała zanurzonego w cieczy.
2
Content available A general on-the-fly algorithm for modifying the kinematic tree hierarchy
Stępień J., Polański A., Wojciechowski K.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2012
|
Vol. 22, no. 2
423-435
EN
When conducting a dynamic simulation of a multibody mechanical system, the model definition may need to be altered during the simulation course due to, e.g., changes in the way the system interacts with external objects. In this paper, we propose a general procedure for modifying simulation models of articulated figures, particularly useful when dealing with systems in time-varying contact with the environment. The proposed algorithm adjusts model connectivity, geometry and current state, producing its equivalent ready to be used by the simulation procedure. Furthermore, we also provide a simple usage scenario-a passive planar biped walker.
3
Analiza dynamiki łańcucha kinematycznego telemanipulatora chirurgicznego Robin Heart i za pomocą brył sztywnych
Koźlak M., Nawrat Z.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
2005
|
z. 29
243-248
PL
W pracy przeanalizowano łańcuch kinematyczny robota kardiochirurgicznego Robin Heart 1, dzieląc go na trzynaście niezależnych ruchowo elementów. Po zdefiniowaniu ich właściwości fizycznych i wzajemnych połączeń, uzyskano wartości przemieszczenia, prędkości i przyspieszeń środka masy każdego członu oraz ich składowe osiowe dla każdego z elementów. Badając reakcję na różne wymuszenia zewnętrzne, opracowano komputerową animację zachowania robota, otrzymując jednocześnie trójwymiarowy wykres położenia.
EN
The surgical robot "Robin Heart" was sub-divided for thirteen parts described with the mass properties. System was analysed to obtain a displacement, velocity and acceleration values situated in centre of the mass of each element and also the time characteristic of those parameters. The computer animation was received for several cases of input data, including three dimension path of each element position.
4
Content available remote Mathematical models of deployment of multibody systems with bodies of variable form. Programm deployment
Zakrzhevskii A.
Vibrations in Physical Systems
|
2002
|
Vol. 20
304--305
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.