PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  resonance phenomena
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Calculation strength optimum of surgical robot effector for mechanical eigenproblems using FEM and genetic algorithm
Ilewicz Grzegorz
Vibrations in Physical Systems
|
2023
|
Vol. 34, nr 1
art. no. 2023106
EN
It is essential to check whether the surgical robot end effector is safe to use due to phenomena such as linear buckling and mechanical resonance. The aim of this research is to build an multi criteria optimization model based on such criteria as the first natural frequency, buckling factor and mass, with the assumption of the basic constraint in the form of a safety factor. The calculations are performed for a serial structure of surgical robot end effector with six degrees of freedom ended with a scalpel. The calculation model is obtained using the finite element method. The issue of multi-criteria optimization is solved based on the response surface method, Pareto fronts and the genetic algorithm. The results section illustrates deformations of a surgical robot end effector occurring during the resonance phenomenon and the buckling deformations for subsequent values of the buckling coefficients. The dependencies of the geometrical dimensions on the criteria are illustrated with the continuous functions of the response surface, i.e. metamodels. Pareto fronts are illustrated, based on which the genetic algorithm finds the optimal quantities of the vector function. The conducted analyzes provide a basis for selecting surgical robot end effector drive systems from the point of view of their generated inputs.
2
Kompensacja mocy biernej przy przebiegach odkształconych. Cz. 2
Hołdyński G., Skibko Z.
Elektro Info
|
2017
|
nr 4
88--90
PL
W pierwszej części artykułu przedstawiono zagadnienia teoretyczne związane z kompensacją mocy biernej w układach elektroenergetycznych, w których występują znaczne odkształcenia prądów i napięć od przebiegów sinusoidalnych. Druga część artykułu obejmuje swym zakresem wyniki badań pomiarowych przeprowadzonych w wybranych obiektach wraz z ich analizą pod kątem prawidłowego doboru urządzeń do kompensacji mocy biernej.
EN
The first part of the article presents the theoretical issues of reactive power compensation in electric power systems in conditions of the current and voltage distortion. The second part of the article presents the results of measuring research in the selected objects and their analysis in terms of correct selection of equipment for reactive power compensation.
3
Kompensacja mocy biernej przy przebiegach odkształconych. Cz. 1
Hołdyński G., Skibko Z.
Elektro Info
|
2017
|
nr 1-2
56--58
PL
W pierwszej części artykułu przedstawiono zagadnienia teoretyczne związane z kompensacją mocy biernej w układach elektroenergetycznych, w których występują znaczne odkształcenia prądów i napięć od przebiegów sinusoidalnych. Druga część artykułu obejmuje swym zakresem wyniki badań pomiarowych przeprowadzonych w wybranych obiektach wraz z ich analizą pod kątem prawidłowego doboru urządzeń do kompensacji mocy biernej.
EN
The first part of the article presents the theoretical issues of reactive power compensation in electric power systems in conditions of the current and voltage distortion. The second part of the article presents the results of measuring research in the selected objects and their analysis in terms of correct selection of equipment for reactive power compensation.
4
Analiza wpływu rodzaju linii zasilającej podstację trakcyjną na zjawiska rezonansowe w układzie zasilania
Brociek W., Wilanowicz R.
Logistyka
|
2014
|
nr 6
2283--2289
PL
Odbiorniki nieliniowe dużej mocy mogą być zasilane liniami napowietrznymi lub liniami kablowymi. Celem badań symulacyjnych przeprowadzonych przez autorów, było zbadanie wpływu rodzaju linii zasilającej odbiornik nieliniowy (podstacja trakcyjna) na możliwość wystąpienia zjawisk rezonansowych w układzie zasilania, w przypadku pojawienia się wyższych harmonicznych powodowanych pracą tego odbiornika. W artykule zamieszczono przykładowe wyniki analizy porównawczej. Wyznaczono wartości wyższych harmonicznych napięć i prądów oraz THD na początku i na końcu linii zasilającej. Do badań symulacyjnych przyjęto dane występujące w układach rzeczywistych. Wszystkie obliczenia numeryczne przeprowadzono z wykorzystaniem programu Microcap-8.
EN
The results of simulation tests concerning the cooperation of the nonlinear load with the power system are presented. In numerical experiments we have taken data from the real systems, including the cable and overhead lines. In practice the nonlinear load (traction substation) of high power may be supplied by the overhead or cable lines. The paper presents the comparative analysis, how the applied type of the line influences the level of resonance phenomena in the power system. The values of the higher harmonics of the voltages and currents as well as THD have been determined in the paper. These values have been estimated for the beginning and ending terminals of the overhead and cable lines supplying the nonlinear load of the inductive character and the nonlinear load of high power. All experiments have been performed using MicroCap-8 program. In the paper we have included he exemplary results of the numerical calculations.
5
Content available remote Review of overvoltage and resonance problems and reduction of in a DTC-controlled five-level flying capacitor drive
Arasteh M., Rahmati A., Farhangi S., Abrishamifar A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2011
|
R. 87, nr 2
269-275
EN
The overvoltage and resonance problems that cause early defects in the stator winding insulation are well known in the low voltage drives. This paper investigates these problems the medium voltage drives and offers the necessary measures to prevent these problems in a DTCcontrolled five-level flying capacitor drive. With properly designed switching tables and using a fixed switching frequency, occurrence of overvoltage is prevented. Also, using a fixed switching frequency of occurrence of resonance is prevented. Simulation results and implementing a 3kVA samples using direct torque control strategy has been presented confirming the proposed solutions.
PL
Problemy przepięć i rezonansów powodujących uszkodzenia izolacji stojana są dobrze znanym problemem napędów niskonapięciowych. W artykule zbada no podobne zjawiska występujące w napędach średniego napięcia i zaproponowano metody zapobiegania tym problemom na przykładzie pięciopoziomowego napędu ze sterowaną pojemnością. Dzięki prawidłowemu zaprojektowaniu systemu przełączania zapobiega się przepięciom. Rezultaty symulacji i zastosowanie w układzie 3 kVA potwierdziły założenia pracy.
6
Content available Study of the thermostressed state of electrically conductive nonferromagnetic shells
Hachkevych O., Kasperski Z., Chornyj B., Dzyubachyk O.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2003
|
Vol. 41 nr 3
521-536
EN
A method of determination of parameters describing electromagnetic, temperature and mechanical fields in electrically conductive shells caused by external quasisteady electromagnetic fields under presence of the strong skin effect is considered in this paper.
PL
W pracy zaprezentowano metodę wyznaczania parametrów elektromagnetycznych, temperaturowych oraz mechanicznych w powłokach przewodzących prąd elektryczny, znajdujących się pod wpływem pola elektromagnetycznego przy uwzględnieniu silnego efektu naskórkowości.
7
Resonance phenomena in solid solutions with local changes of their components states
Burak Y., Chapila Y.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
1998
|
z. 7
43-48
EN
Treating a non-limited layer as an example this work analyses the particularities of resonance phenomena due to local transitions of admixture particles between two different states in the body structure.
PL
Na przykładzie nieograniczonej warstwy rozpatruje się w pracy szczegóły zjawisk rezonansowych związanych z lokalnym przejściem cząsteczek domieszek pomiędzy dwoma różnymi stanami w strukturze ciała.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.