Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  resolver
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote A control strategy of a BLDC motor
EN
In the paper the control strategy of BLDC motor is proposed. This strategy bases on the electromechanical transformer synchro and voltage source inverter, controlled in the same way as the inverters of AC drives. The pulsations of motor output torque, occurring in the standard control systems of BLDC motor, are eliminated as a consequence of application of the proposed strategy. The magnitude and deformation of motor current as well as the influence of motor load on its angular velocity are also minimized. The results of model-simulation investigations are presented.
PL
W pracy zaproponowano strategię sterowania silnikiem BLDC, która opiera się na elektromechanicznym przetworniku „synchro” oraz falowniku napięcia sterowanym analogicznie jak falowniki napędów prądu przemiennego. W konsekwencji zastosowania proponowanej strategii wyeliminowano pulsacje momentu elektromagnetycznego silnika, występujące w standardowych układach sterowania silnikiem BLDC. Zminimalizowano również amplitudę i odkształcenia prądu silnika oraz oddziaływanie obciążenia silnika na jego prędkość kątową. Przedstawiono wyniki badań modelowo-symulacyjnych.
2
Content available remote A concept of control of PMSM angular velocity
EN
In the paper the control system of PMSM angular velocity is presented. This control system is partially based on the structure known from the literature sources. However, the own concept of calculation of motor reference current components is applied in order to optimize time changes of both PMSM output torque and angular velocity as well as to minimize the ratio of motor current to output torque. The electromechanical transformer synchro together with synchro decoder is also used in order to transform the current components and estimate motor angular velocity.
PL
W pracy zaprezentowano układ regulacji prędkości kątowej silnika synchronicznego wzbudzanego magnesami trwałymi (PMSM). Prezentowany układ regulacji jest częściowo oparty na strukturze znanej z literatury, jednak zastosowano własną koncepcję obliczania zadanych składowych prądu silnika w celu optymalizacji przebiegów momentu elektromagnetycznego i prądów fazowych PMSM, jak również w celu minimalizacji stosunku prądu silnika do momentu elektromagnetycznego. Zastosowano także elektromechaniczny przetwornik „synchro” w celu transformacji składowych prądu i oszacowania prędkości kątowej silnika.
PL
Specjalizowane cyfrowe systemy predykcyjne są niezbędnym elementem zautomatyzowanego systemu kierowania ogniem artylerii przeciwlotniczej. Stanowią one podstawowy podsystem, który realizuje zadania modułu balistycznego. Moduł ten odpowiada za wypracowanie odpowiednich nastaw do wykonania zadania ogniowego. W pracy przedstawiono algorytm obliczeń oraz niezbędne funkcje do prawidłowego działania specjalizowanego systemu predykcyjnego realizującego predykcję punktu wyprzedzonego dla małokalibrowej artylerii przeciwlotniczej. Algorytm ten może być zaimplementowany w komputerze przemysłowym, systemie mikroprocesorowym z procesorem sygnałowym lub w sterowniku programowalnym PLC, który posiada możliwość programowania w języku C.
EN
Specialized digital prediction systems are necessary elements of the automated system of the fire control of anti-aircraft artillery. They constitute the basic subsystem which realizes tasks of the ballistic module. This module is responsible for working out appropriate settings for performance of the fire task. In the paper the algorithm of computations and necessary functions for the proper operating of the specialized prediction system realizing prediction of the meeting point. i.e. coordinates of the point in which, according to the computations, the meeting of the target and the missile should take place, for small caliber anti-aircraft artillery are presented. This algorithm can be implemented using industrial computers, microprocessor systems containing a signal processor or a programmable logic controller (PLC) which can be programmed in the C programming language.
PL
W pracy przeanalizowano wpływ rzędu filtru zastosowanego do predykcji współrzędnych celu na dokładność rozwiązania zagadnienia trafienia dla przypadku celów manewrujących. Wiekościami wejściowymi filtrów są bieżące współrzędne cele obarczone losowymi błędami pomiarowymi.
EN
An influence of grade of the filter applied for target coordinate prediction on accuracy of the hitting problem solution in the manoeuvring target case has been analysed. The current target coordinates with the measurement random errors were the input values.
PL
W pracy przeanalizowano przydatność różnych filtrów: wygładzających, wyliczających pierwszą, drugą, trzecią pochodną oraz filtrów predykatora do rozwiązywania zadania trafienia. Filtry predykatora wyznaczono dla modelu sygnału w postaci wielomianu drugiego i trzeciego rzędu.
EN
Analysis of usability of different filters: smoothing, calculating out the first, the second, the third derivates as well as the predicator filters for the hitting problem solution has been analysed. The predicator filters have been determined for the signal model in the form of the second and third rank polynomial.
PL
Przedstawiono wybrane metody pomiaru i estymacji kąta położenia wirnika silników synchronicznych z magnesami trwałymi w mikroprocesorowych układach sterowania. Omówiono problemy występujące przy zastosowaniu enkoderów i rezolwerów jako przetworników położenia. Szczególną uwagę zwrócono na problem wyznaczania położenia spoczynkowego dla silnika o symetrii magnetycznej w układzie bez czujników położenia.
EN
The selected measurement and estimation methods of PMSM rotor position for microprocessor control systems are presented. Sensor specific problems in the case of using resolvers and incremental encoders as rotor angle transducers are discussed. Special attention is devoted to the determination of initial rotor position of non-salient pole PMSM in position-sensorless control system.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.