Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Modelling and Optimization of Physical Systems

1 2009

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: reservoir with liquid

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Mobile robot assigned for diagnostic and maintenance reservoirs with liquid

Giergiel M, Małka Ρ

Modelling and Optimization of Physical Systems

2009

z. 8

43--48

This article presents and describes the initial objectives to design and build a mobile robot intended for diagnostic and maintenance of water tanks. In addition, existing practices article presents the inspection robot designed to operáte underwater.

Robotyka a w szczególności robotyka mobilna stanowi współcześnie wielkie wyzwanie dla wielu naukowców, projektantów i użytkowników stąd też w Katedrze Robotyki i Mechatroniki AGH stała się przedmiotem rozważań i prac badawczych. Od paru już lat z ogromnymi sukcesami poszerzamy zakres wiedzy na ten temat zarówno dzięki licznym publikacjom jak również grantom finansowanym przez KJ3N. Nasze zainteresowania idą w kierunku mechatronicznego podejścia do projektowania i budowy tego typu konstrukcji ze szczególnym naciskiem na wykorzystanie nowoczesnych metod inżynierskich. Istotą niniejszej pracy jest przedstawienie założeń oraz koncepcji prototypu mobilnego robota do diagnostyki, konserwacji oraz drobnych napraw zbiorników przeznaczonych do przechowywania i magazynowania wody. Wysokie wymogi bezpieczeństwa i higieny oraz nieprzyjazne warunki środowiska pracy powodują iż istnieje potrzeba zminimalizowania ingerencji człowieka w procesie czyszczenia, konserwacji i diagnostyki tych zbiorników. Analizując zapotrzebowanie firm zajmujących się produkcją i dystrybucją wody wynika, że brak jest urządzeń wspomagających procesy diagnostyczno-naprawcze zbiorników przechowujących wodę. Doświadczenie Katedry Robotyki i Mechatroniki AGH w projektowaniu i budowie robotów mobilnych pozwala na podjęcie takiego tematu.