W referacie przedstawiono ideę sterowania optymalnego zawieszeniem robota mobilnego. Wprowadzono kryterium optymalizacji i wskazano na ograniczenia w jego stosowalności w odniesieniu do własnych badań. Zaprezentowano prototyp robota mobilnego o cechach umożliwiających badania koncepcji optymalizacji.
EN
In paper presents the concept of mobile robot for improve driving parameters in the indeterminate environment. Shows on problems which appeared of moving it in hard environment and which influence on of quality realization task by mobile robots. The given problem showed in experimental research of mobile platform which was equipped pneumatic wheel (tyre).
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.