Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Mobilny robot poszukiwawczo-transportowy

Filipek P., Kamiński T., Czuryło K., Piwko K.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2017

|

R. 18, nr 6

658--662, CD

PL

W artykule przedstawiono proces projektowania i budowy zdalnie sterowanego mobilnego robota poszukiwawczo-transportowego. Sformułowano założenia projektowe i konstrukcyjne robota. Określono zasadę działania urządzenia. Projekt mobilnego robota został zamodelowany za pomocą programu Solid Edge ST8, opracowano schemat elektroniczny oraz algorytm sterowania robotem. Wykonano rzeczywisty model urządzenia, wykorzystując gotowe podzespoły dostępne w handlu oraz materiały odporne na uszkodzenia mechaniczne. Podgląd z kamery, umieszczonej na pozycjonerze, zrealizowano za pomocą monitora zewnętrznego. Robota wyposażono w pług torujący mu drogę na zagruzowanej powierzchni. Sterowanie zrealizowano za pomocą joysticka umieszczonego w pulpicie sterującym. Przeprowadzono testy potwierdzające poprawną pracę robota.

EN

Paper shows the process of designing and constructing a remotely controlled mobile exploratory-transport robot. The project’s and robot’s structural assumptions were made. The rule of using the device was stated. The project of a mobile exploratory robot was modeled in 3D using Solid Edge ST8 programme. The electronic diagram and the algorithm steering the robot were stated. Then, the real model was created. Ready-made components and materials resistant to mechanical damages were used. A view from camcorder placed on a positioner was made by using an external screen. The robot is provided with a plough paving the rubbled way. The joystick placed on a steering desktop is responsible for controlling the device’s work. The tests proving the correct robot’s work were carried out.

2

Projekt systemu wspomagającego ratownictwo górskie

Dzadz A., Kozieł G.

Logistyka

|

2014

|

nr 4

PL

W artykule przedstawiono projekt systemu wspomagającego górskie służby ratunkowe. System składa się z dwóch niezależnych części: serwera oraz aplikacji klienckiej, która łączy się z serwerem oraz dostarcza informacji.Serwer jest odpowiedzialny za przechowywanie danych użytkowników obejmujących ich profile oraz dane dotyczące bieżącego położenia wewnątrz monitorowanego obszaru. Aplikacja kliencka działa na urządzeniu mobilnym typu smartfon. Jej funkcjonalność obejmuje monitorowanie stanu użytkownika oraz wykrywanie jego upadków. Po wykryciu wypadku przesyła informację do serwera, który informuje służby ratownicze. W artykule zawarto opis autorskich metod ustalania pozycji turysty w przypadku braku możliwości określenia jej za pomocą znanych metod technicznych. Określają one pozycję użytkownika na podstawie analizy jego ostatnich znanych położeń, tempa poruszania się oraz mapy szlaków i dróg. W przypadku spotkania dwóch użytkowników o nieustalonej pozycji, urządzenia wymieniają się informacjami i obliczają przybliżoną pozycję na podstawie analizy danych uzyskanych od dwóch użytkowników. Zaprezentowane rozwiązanie pozwala na zredukowanie czasu powiadomienia o wypadku oraz na zwiększenie precyzji określenia jego miejsca.

EN

The following article presents project of the system aiding mountain rescue services. The system contains two independent parts: the server and the client application. Client application communicates with the server and provides information. The server is responsible for storing data containing user profiles and information about their current location within the monitored area. The client application runs on a smartphone-type mobile device. It’s functionality includes monitoring of the user’s condition and detecting his falls. When a fall is detected, the application sends information to the server, which informs the rescue services. The article includes a description of author’s methods of determining the tourist’s location in case of known technical methods failure. They base determining of the user’s location on the analysis of his last known locations, his movement rate and the map of trails and roads. In case when two users without a known location meet, their devices share their information and calculate their approximate position based on the analysis of the data shared. The presented solution allows to reduce delay of the notification of the accident and to increase the precision of determining user’s location.

3

Analiza podejmowanych interwencji przez ratowników fundacji R2 w Krakowie

Mucha D., Bornikowska A., Ambroży T., Mucha T., Geryń M.

Logistyka

|

2014

|

nr 4

PL

Celem pracy było przedstawienie i wykonanie analizy przyczyn wezwań, częstości i czasu dojazdu ratowników Fundacji R2 w Krakowie, której głównym założeniem jest wdrożenie niekonwencjonalnych w służbie medycznej środków transportu, takich jak motocykl i rower. Na podstawie tej analizy próbowano odpowiedzieć na pytanie o zasadność funkcjonowania tego typu organizacji. Analizie poddano okres 3 letniej współpracy fundacji z Centrum Powiadamiania Ratunkowego. W okresie tym zespoły rowerowe i motocyklowe zostały wzywane do zdarzeń 466 razy i podejmowały działania w wyniku napotkanych zdarzeń 101 razy. W blisko 25% ratownicy fundacji byli w stanie samodzielnie udzielić pomocy poszkodowanym. Tylko w 60% przypadków konieczne było utrzymanie wezwania karetki Pogotowia Ratunkowego. Czas dotarcia na miejsce zdarzenia zespołów nie przekroczył 4 minut, w porównaniu do 9 minut potrzebnych karetce. W świetle tych danych wydaje się uzasadnione rozważenie systemowych rozwiązań umożliwiających współpracę Pogotowia Ratunkowego, Centrum Powiadamiania Ratunkowego z organizacjami typu Fundacja R2.

EN

The purpose of the paper was to present and analyse the causes of calls, their frequency and time of arrival of rescuers from the R2 Foundation in Cracow, whose main objective is to introduce in the medical service nonconventional means of transport, such as motorcycles and bicycles. On the basis of the analysis, the author attempted to answer the question of whether the operation of this type of an organisation is legitimate. The author analysed a 3-year period in which the Foundation cooperated with the Emergency Management Centre. During this period, bicycle and motorcycle teams were called as many as 466 times to accidents, and in 101 cases they took action as a result of the circumstances encountered. In almost 25% of the cases, rescuers from the Foundation were able to help the injured. Only in 60% of the cases was it necessary to call an ambulance from the Emergency Ambulance Service. The time of arrival of the R2 Foundation teams at the scene did not exceed 4 minutes (compared to 9 minutes needed in the case of an ambulance). Given the data above, it seems reasonable to consider systemic solutions that would enable the Emergency Ambulance Service, the Emergency Management Centre and organisations such as the R2 Foundation to cooperate.