Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Autonomous shipping – a stochastic model of the process describing the safety of MASS operation

Burciu Zbigniew, Abramowicz-Gerigk Teresa

Zeszyty Naukowe Politechniki Morskiej w Szczecinie

|

2023

|

nr 76 (148)

57--64

EN

The main interest in introducing maritime autonomous surface ships (MASS) is centered on communication, autonomous navigation, and collision avoidance systems. This paper presents a more comprehensive approach, accounting for selected issues relating to navigation safety, ship operation, maritime rescue, and decision support systems for the MASS remote managing operator. The technical solutions for improving the safety of MASS operation are described, and the decision support system (DSS) for the MASS operator, based on the stochastic model of the process describing the safety of MASS operation, is proposed. The presented analysis can be used to build a computer program and an integrated decision support system that increases the safety and reliability of the MASS operator’s decision-making process.

2

Platformy ratunkowe

Leszko Bogdan

Inżynier Budownictwa

|

2020

|

nr 3

74--77

PL

Dotychczas projekt budynku wymagał zapewnienia możliwości wydostania się z niego ludzi w pożaru. Teraz zakłada się że mogą tam pozostać ludzie. Przepis nakazuje: „Obiekty budowlane muszą być zaprojektowane i wykonane w taki sposob aby w przypadku wybuchu pożaru: osoby znajdujące się wewnątrz mogły opuścić obiekt budowlany lub być uratowane w inny sposob” dlatego planuje się obszary schronienia lub tymczasowe platformy ratunkowe wyposażone w monitorowany Interkom Ratunkowy do błyskawicznego kontaktu z ratownikiem.

EN

Until now, the building design has required to ensure that, if a fire breaks out, people can evacuate safely. Currently, it is taken into account that some people might get stuck there. According to the regulation, “Construction structures have to be designed and constructed in such a way that, in the event of a fire, all people inside can leave the building or be rescued in any way”; therefore, fire shelters or temporary rescue platforms have been designed, equipped with a monitoring emergency voice communication system to provide a possibility for an immediate contact with a rescue worker.

3

Niezgodność kinematyczna hydrostatycznego układu napędowego podwozia bazowego bezzałogowej platformy ratowniczej

Dąbrowska A., Jaskółkowski M., Przybysz M., Rubiec A.

Logistyka

|

2014

|

nr 4

PL

Zadania stawiane bezzałogowym platformom lądowym podczas działań ratowniczych oraz realizacji misji wojskowych pociągają za sobą wysokie wymagania w zakresie ich mobilności i manewrowości. Jednym z głównych układów w pojazdach mających zasadniczy wpływ na wymienione cechy jest układ napędowy jazdy. Zalety hydrostatycznych układów napędowych takie jak możliwość bezstopniowej zmiany przełożenia przekładni, zabezpieczenie silnika napędowego przed przeciążeniem, szeroki zakres prędkości obrotowych silników hydraulicznych powoduje, że są one powszechnie stosowane w pojazdach oraz maszynach przeznaczonych do pracy w trudnych warunkach terenowych, przykładem których są maszyny robocze. W niniejszym opracowaniu przedstawiony został problem niezgodności kinematycznej hydrostatycznych układów napędowych pojazdów wysokiej mobilności oraz jej wpływ na występowanie niekorzystnego zjawiska mocy krążącej. Ponadto zaprezentowane zostały wyniki badań niezgodności kinematycznej hydrostatycznego układu napędowego przeprowadzonych na obiekcie fizycznym oraz analiza zdolności kompensacji niezgodności kinematycznej. Obiektem przyjętym do badań eksperymentalnych była sześciokołowa bezzałogowa platforma lądowa Marek o burtowym układzie skrętu.

EN

Tasks that have to be performed by unmanned ground vehicle (UGV) during rescue operations and military missions set up high requirements for their mobility and maneuverability. A significant impact on these features has vehicle drive system. Advantages of hydrostatic drive systems like steeples changing of the gear unit, engine from overload protection, and a wide range of rotational speed in hydraulic engines make them commonly used in vehicles and machines intended for heavy terrain works. In this paper the problem of kinematic discrepancy of hydrostatic drive systems in high mobility vehicles and its influence on occurrence of disadvantageous effect of circulating power was presented. Moreover, the results of research concerning kinematic of discrepancy hydrostatic drive system carried out on a physical object were described and an analysis of the ability of kinematic discrepancy compensation was presented.

4

Projekt elementów układu zawieszenia platformy samojezdnej sterowanej zdalnie

Radkowski S., Lubikowski K.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2011

|

z. 5/86

153--158

PL

Wykonano projekt autonomicznej platformy ratunkowej spełniającej określone założenia. Do wykonania projektu wykorzystano programy komputerowe wspierające projektowanie inżynierskie SolidWorks i Ansys. Do konstrukcji przyjęto materiał WE43 oraz skorzystano z publikacji opisujących właściwości tego materiału. Jest to wstępne studium odnośnie konstrukcji i wykonania takiej platformy transportowej.

EN

It was made a project of an autonomous rescue platform that meets certain assumptions. To complete the project was used computer programs to support the engineering design SolidWorks and Ansys. To the construction was founded WE43 material and has benefited from the publication describing the properties of this material. This is a preliminary study on the design and implementation of such a transport platform.

5

Model obliczeniowy doboru napędów urządzenia ratunkowego w aspekcie niezawodnego podejmowania rozbitków w warunkach sztormowych.

Burciu Z.

Zagadnienia Eksploatacji Maszyn

|

2002

|

Vol. 37, nr 2

95-102

PL

W pracy przedstawiono analizę specyfiki działania urządzenia ratowniczego na morzu w warunkach sztormowych. Zaproponowano sposób określenia obciążeń projektowych i ich kojarzenie zapewniające niezawodny przebieg akcji ratowniczej. Decydujące znaczenie ma kojarzenie efektów zmiennych warunków decydujących o poprawnym przebiegu akcji. Dokonano niezawodnościowej weryfikacji napędów urządzenia w oparciu o model obliczeń wytrzymałościowych.

EN

Computational model of selection of drives of rescue device for reliable undertake of ship-wrecked persons in storm conditions. During difficult meteorological conditions, the helicopter cannot take part in the rescue action, searching the survivors from the ship deck is very difficult. The rescue team often have to enter to the water, raft deck or boat while picking up the survivors risking their lives at this time. Usually the survivors cannot cooperate with the rescue team during the action because of their physical or psychical conditions. They are cold, often apathetic even unconscious. The problem of picking up the survivors during difficult weather conditions is not yet solved well in Poland. Search and rescue teams abroad also have not solved this problem. There is no information concerning that in different literature, audio, video and internet resources. The rescue platform is not a typical ship installation and it is not included and defined in any Classification Association regulations. There have not been found any regulations referring to receiving loading numbers caused by dynamic influence of the sea on the out ships' side. That is a reason, why a simplified model of balance, based on analysis of ship movement on the currents have been taken under consideration.