Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Kluz R.

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: repeatability position of the robot

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Walidacja wyposażenia zrobotyzowanego stanowiska montażowego

Kluz R.

Technologia i Automatyzacja Montażu

2014

nr 1

23--27

Artykuł dotyczy możliwości wykorzystania metody R&R (powtarzalności i odtwarzalności) do oceny dokładności zrobotyzowanego stanowiska montażowego. Przedstawiono wyniki pomiaru błędu powtarzalności pozycjonowania robota przemysłowego Mitsubishi RV-M2 oraz wyniki badań dotyczących wpływu sprężystego odkształcenia ramienia robota na strukturę błędu całkowitego. Wykazano, że błędy te nie wpływają na rozkład zmiennej losowej, powodując jedynie zmianę wartości średnich. Wykazano również, że błędy te można zrandomizować, upraszczając w ten sposób proces oceny dokładności stanowiska montażowego.

The article describes the range of the R&R method (repeatability and reproducibility) usage for the precise evaluation of a robotized assembly stand. The results of the measurement of the positioning repeatability error of the industrial robot Mitsubishi RV-M2 are presented, as well as investigation results concerning influence of the elastic deformation of the robot rocker on the structure of the total error. These errors do not influence distribution of random variable, and cause change in average values only. This article also presents that such errors can be randomized by a simplification of the assembly stand evaluation process

Analysis of repeatability positioning of the assembly robot

Kluz R.

Archives of Mechanical Technology and Automation

2012

Vol. 32, no. 3

59--68

This article undertakes the problem of assessing the precision of the assembly robot. There are presented the dependencies which enable to determine the repeatability positioning of the robot, which have been verified in experimental tests. There is also offered a method to determine the most beneficial location, in a workspace, of the assembly stand for the realization of the switching process of typical machine pieces. In the final part, the results are discussed and conclusions are formulated.