Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!
Sesja wygasła!
Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: remote-controlled robots

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Możliwości wykorzystania egzoszkieletów do wspomagania pracowników w czynnościach wymagających siły, wirtualnych szkoleniach czy rehabilitacji

Grabowski Andrzej

Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka

2021

nr 11

13-17

Postępująca automatyzacja i robotyzacja procesów produkcji przemysłowej idzie w parze z wykorzystaniem podobnych rozwiązań technologicznych, takich jak roboty noszone, do wspomagania pracowników w środowisku pracy. Najbardziej zaawansowany technologicznie przykład robota noszonego w formie egzoszkieletu aktywnego dla całego ciała nie jest jedynym kierunkiem zastosowań różnych typów egzoszkieletów. Można je również wykorzystać do wspomagania szkolenia pracowników, zdalnego sterowania robotami oraz wspomagania procesu fizjoterapii i rehabilitacji.

The automation and robotization of industrial production processes goes hand in hand with the use of similar technological solutions, such as wearable robots, to support workers. The most technologically advanced example of a wearable robot, i.e. a full-body active exoskeleton, is only one of many possible application of various types of exoskeletons. They can also be used to support workers training, remote control of robots and support the process of physiotherapy and rehabilitation.

Określenie parametrów roboczych manipulatora robota wsparcia inżynieryjnego

Bartnicki A., Typiak R.

Logistyka

2011

nr 3

Na stanowisku badawczym Katedry Budowy Maszyn dokonano pomiarów parametrów roboczych manipulatora zaprojektowanego dla zdalnie sterowanego robota wsparcia inżynieryjnego. Określono wartości najistotniejszych parametrów z punktu widzenia realizacji zadań w misjach EOD/IOD. Pomiary przeprowadzono w warunkach laboratoryjnych i poligonowych. Uzyskane wyniki potwierdziły słuszność założeń konstrukcyjnych i możliwości robocze robota wsparcia inżynieryjnego.

Using a research station developed in the Machine Building Division of the Military University of Technology work parameters of a robotic arm created for the remotely controlled engineering support robot had been mapped. Values for all important parameters had been determined when carrying out EOD/ IED missions. Additional tests had been carried out in the field. Both series had confirmed correctness of the design intents and working capabilities of the engineering support robot.

Badania możliwości roboczych i efektywności działania manipulatora robota wsparcia inżynieryjnego

Bartnicki A.

Logistyka

2011

nr 3

Na stanowiskach badawczych Katedry Budowy Maszyn przeprowadzono badania rozpoznawcze możliwości roboczych i efektywności działania manipulatora zaprojektowanego dla zdalnie sterowanego robota wsparcia inżynieryjnego. Dokonano porównania jego możliwości roboczych z możliwościami roboczymi zaadoptowanego dla potrzeb misji EOD/IED klasycznego osprzętu roboczego typowej maszyny inżynieryjnej. Dla potwierdzenia uzyskanych wyników badań stanowiskowych przeprowadzono podobne badania poligonowe z wykorzystaniem robota i minikoparki przystosowanej do podnoszenia ładunków niebezpiecznych.

Using the research stations developed in the Machine Building Division of the Military University of Technology a set of tests had been carried out to determine the working capabilities and effectiveness of a robotic arm created for the remotely controlled engineering support robot. Additional comparison test had been carried out with a standard engineering equipment adapted to handle EOD/IED missions. To further confirm acquired results, field tests of the engineering robot and a mini-excavator adapted to lifting dangerous materials were carried out.