Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Perspektywy w zakresie stosowania systemów sterowania robotami chirurgicznymi w czynnościach spawania oraz do szkolenia spawaczy z zastosowaniem komunikacji na odległość

Prusak Zbigniew, Tadeusiewicz Ryszard, Jastrzębski Ryszard, Jastrzębska Ilona

Dozór Techniczny

|

2021

|

z. 1

15--27

PL

W pracy omówiono różne możliwości w zakresie zdalnego spawania przy użyciu robota chirurgicznego wyposażonego w kamerę cyfrową, stosowaną do obserwacji strefy spawania, a w szczególności trudności w wykrywaniu granic jeziorka spawalniczego. Różnicę w przetwarzaniu rzeczywistego obrazu przez mózg człowieka omówiono w porównaniu z obrazem w postaci filmu z kamery cyfrowej. Przedstawiono trzy modele rozpoznawania obrazu przez człowieka, z których jeden został już przebadany przez naukowców z Cambridge. Omówiono koncepcję topienia materiału podstawowego przez kontrolę jeziorka spawalniczego przy ciśnieniu niezjonizowanych gazów łukowych oraz pomiaru trzeciego wymiaru jeziorka spawalniczego i określenia głębokości wtopienia spoiny za pomocą urządzeń elektronicznych. Przedstawiono wymagane trajektorie ruchu wierzchołka elektrody, opierając się na fizyce łuku spawalniczego i technologii spawania, oraz trudności napotykane podczas szkoleń spawaczy. Przedstawiono podstawę neuronowego modelu mózgu wraz z modelem wektorowym sztucznej inteligencji.

2

Advances and Perspectives in Using Medical Informatics for Steering Surgical Robots in Welding and Training of Welders Applying Long-Distance Communication Links

Prusak Zbigniew, Tadeusiewicz Ryszard, Jastrzębski Ryszard, Jastrzębska Ilona

Welding Technology Review

|

2020

|

R. 92, nr 5

37--49

EN

This paper discusses various challenges in remote welding with a surgical robot equipped with a digital camera used to observe the welding zone, in particular the difficulty in detecting the boundaries of the weld pool. The difference in the processing of the real image by the human brain is discussed in comparison with the image in the form of a film from a digital camera. In addition to the need of performing the second derivative of the image in real-time, three models of human recognition of an image were discussed, one of which was already studied by researchers from Cambridge, UK. The concept of melting the base material by bending the weld pool with the pressure of non-ionized arc gases and the American implementation of the measurement of the third dimension of the weld pool and determining the weld penetration by electronics of the welding machine are discussed. Desired movement trajectories of the electrode tip based on the physics of the welding arc and welding technology are presented along with difficulties in teaching the movements to welding trainees. Basics of the neural model of the brain with the vector model of artificial intelligence are also presented.

PL

W artykule omówiono różne wyzwania związane ze spawaniem zdalnym za pomocą robota chirurgicznego wyposażonego w kamerę cyfrową do obserwacji strefy spawania, w szczególności dyskutowano trudność w wykrywaniu granic jeziorka spawalniczego. Omówiono różnicę w przetwarzaniu obrazu rzeczywistego przez ludzki mózg w porównaniu z obrazem w postaci filmu z aparatu cyfrowego. Oprócz potrzeby wykonania drugiej pochodnej obrazu w czasie rzeczywistym, omówiono trzy modele rozpoznawania obrazu przez człowieka, z których jeden był już badany przez naukowców z Cambridge w Wielkiej Brytanii. Omówiono koncepcję topienia materiału podstawowego przez zaginanie jeziorka spawalniczego ciśnieniem niejonizowanych gazów łukowych oraz amerykańską implementację pomiaru trzeciego wymiaru jeziorka spawalniczego i określania wtopienia stymulowanego przez elektronikę spawarki. Przedstawiono pożądane trajektorie ruchu końcówki elektrody w oparciu o fizykę łuku spawalniczego i technologię spawania oraz trudności w uczeniu ruchów praktykantów. Przedstawiono również podstawy neuronowego modelu mózgu wraz z modelem wektorowym sztucznej inteligencji.

3

Problemy w spawaniu przetopu na odległość metali i ceramiki przy pomocy urządzenia do połączenia robota z czujnikiem ruchu trenażera spawania

Yastrzebsky S., Jastrzębski R., Przytuła D.

Dozór Techniczny

|

2018

|

z. 4

20--26

PL

Aby wykonać spawanie przewodzącej prąd ceramiki, stopów tytanu w pomieszczeniu wypełnionym argonem czy przetopów pod wodą należy połączyć robota z czujnikiem ruchu trenazera i przy pomocy komputerowego przetwarzania obrazu na klatki filmu kamery robota nanieść granice jeziorka spawalniczego. Aby umożliwić wykonanie przetopu na odleglość przy pomocy robota, opierając się na fizyce topienia metalu, omówiono algorytmy spawania ściegu przetopowego metodami 111, 131, 135, 136, 138 i 141.

EN

In order to perform the welding of conductor ceramics, titanium alloys in an argon-filled space and underwater root pass weld it is necessary to connect the robot to the motion sensor of the computer-based trainer and map the weld pool boundary onto the robot's camera frames using digital processing techniques. Algorithms for root layer welding were discussed to make a remote root pass using a robot and employing the following methods: 111, 131, 135, 136, 138 and 141.