Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Rogowski A.

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: remote programming

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

DMU 70 ecoline nowy produkt w serii obrabiarek ECOLINE

Świat Obrabiarek i Narzędzi

2014

R. 9, nr 1-2

Projekt i implementacja systemu programowania i sterowania gniazdem zrobotyzowanym przez Internet

Rogowski A.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2010

z. 175, t. 1

311-320

W niniejszym artykule przedstawiono różne aspekty realizacji systemu zdalnego programowania i sterowania gniazdem zrobotyzowanym z wykorzystaniem Internetu. Gniazdo zrobotyzowane składające się z robota Movemaster, dwóch szkoleniowych obrabiarek CNC i urządzeń pomocniczych, zostało przystosowane do sterowania poprzez lokalną sieć komputerową, a także do współpracy z systemem analizy obrazu i z systemem rozpoznawania komend głosowych w języku naturalnym. Opracowane zostało oprogramowanie służące do zdalnego programowania i sterowania gniazdem zrobotyzowanym za pośrednictwem stron WWW oraz do symulacji i wizualizacji pracy gniazda (z wykorzystaniem standardowych przeglądarek internetowych). System ten, dostępny na stronie internetowej Wydziału Inżynierii Produkcji Politechniki Warszawskiej, znalazł też zastosowanie w rozwijającej się intensywnie w ostatnich latach dziedzinie edukacji na odległość. W artykule naszkicowano również plany dalszego rozwoju.

The paper presents various aspects of the implementation of the Internet-based system for remote programming and control of the robotized cell. The robotized machining cell, consisting of Movemaster robot, two educational CNC machine tools and auxiliary devices, has been adopted for remote control over local computer network. It has been also connected to the vision system and adopted for cooperation with the system for recognition of the voice commands in the natural language. Further, the software has been developed that makes it possible to program and control the robotized cell over Internet as well as to simulate and visualize the activities of the robotized cell components (using regular web browsers). This system is available at the web page of the Faculty of Production Engineering (Warsaw University of Technology). Among other applications, it has been used for remote education (laboratory exercises over Internet). The plans for the future have been presented in the paper as well.